伺服電機(jī)控制器的類型包括降壓起動(dòng)器、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器、智能控制器等三種分類，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等兩種方式，那么下面就詳細(xì)介紹一下相關(guān)內(nèi)容。

　　01 伺服電機(jī)控制器的各項(xiàng)類型

　　1、降壓起動(dòng)器 可以用二個(gè)或是多個(gè)接觸器，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯(lián)電感，可以在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在端子輸入較低的電壓，減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及突入電流，在電動(dòng)機(jī)的速度到達(dá)額定轉(zhuǎn)速的一定比例時(shí)，起動(dòng)器自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)端子切換到正常電壓輸入。因?yàn)樽择钭儔浩骷按?lián)電感只在啟動(dòng)時(shí)有重壓的啟動(dòng)電流流過，時(shí)間可能只有幾秒，因此其額定會(huì)比相同電流，連續(xù)使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時(shí)間計(jì)時(shí)來切換，或是配合電流感測(cè)器，當(dāng)電流開始下降時(shí)進(jìn)行切換。

　　2、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器 調(diào)速驅(qū)動(dòng)器或是變速驅(qū)動(dòng)器，是一個(gè)可以調(diào)整機(jī)械負(fù)載工作速度的設(shè)備組。調(diào)速驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)、速度控制器或功率轉(zhuǎn)換器，再加上輔助的設(shè)備或是儀器。不過一般而言，驅(qū)動(dòng)器只會(huì)用來指控制器。許多新型的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器也可以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)緩起動(dòng)。

　　3、智能控制器 智能控制器利用微處理器來控制電動(dòng)機(jī)控制中用到的功率元件，也可以監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和負(fù)載相配合，其作法是降低給電動(dòng)機(jī)的交流電電壓，同時(shí)降低電流及無效功率，因此若電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作在輕載條件下，上述方式可以量測(cè)對(duì)能源效率的改善程度，此時(shí)產(chǎn)生的熱、噪音及振動(dòng)也隨之降低。

　　02 伺服電機(jī)控制器的控制方式 1、方波控制 也就是常說六步控制。

　　2、正弦波控制 叫做SPWM驅(qū)動(dòng)，嚴(yán)格上來說Foc也叫做正弦驅(qū)動(dòng)，只是SPWM的控制對(duì)象是電壓，而FOC的控制對(duì)象是電流。根據(jù)控制的復(fù)雜程度，直流無刷電機(jī)的正弦波控制可分為：簡(jiǎn)易正弦波控制與復(fù)雜正弦波控制。

　　（1）簡(jiǎn)易正弦波控制： 對(duì)電機(jī)繞組施加一定的電壓，使電機(jī)相電壓為正弦波，由于電機(jī)繞組為感性負(fù)載，因此電機(jī)相電流也為正弦波。通過控制電機(jī)相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值，為電壓環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。

　　（2）復(fù)雜正弦波控制： 與簡(jiǎn)易正弦波控制不同，復(fù)雜的正弦控制目標(biāo)為電機(jī)相電流，建立電流環(huán)，通過直接控制相電流的相位與幅值達(dá)到控制電機(jī)的目的。由于電機(jī)相電流為正弦信號(hào)，因此需要進(jìn)行電流的解耦操作，較為復(fù)雜，常見的為磁場(chǎng)定向控制（FOC）及直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）等。

　　編輯：黃飛