項目里重新上電不方便找零，用的還是增量編碼器......我想讓它一次找零安裝完，以后就不用管零位了。謝謝啦~~~~
2020-05-20 15:02:44
主要特點-全回轉（360°）非接觸角位置編碼器-2個正交A/B輸出，每轉64個脈沖（ppr），每轉256條邊，每步1.4°-精確的用戶可編程零位-指數輸出（每轉一個脈沖）-磁鐵放置的故障檢測模式監測
2020-09-29 17:28:50
編碼器的關鍵參數有哪些呢？怎樣使用STM32的編碼器功能去讀取編碼器反饋的脈沖數呢？
2022-01-26 07:54:42
怎樣使用Simple FOC庫運行編碼器呢？編碼器中斷設置該怎樣去實現呢？
2022-01-24 06:25:04
什么是編碼器？編碼器是怎樣進行接線的？怎樣利用STM32去讀取編碼器的數據呢？
2022-02-18 07:21:16
STM32編碼器的原理是什么？為什么要用STM32編碼器呢？怎樣去使用STM32編碼器呢？
2021-11-22 08:08:18
=walk_count;}問題點：脈沖編碼器過零點問題使用設備框架運行脈沖編碼器，讀取的值只有正數。那么在過零點的時候，將會變為一個較大的整數。例如32755等等。這就要去處理過零點
2022-09-27 10:24:10
編碼器零點電角度偏移量同步電機的控制，轉子的位置是必要的反饋。電機的磁極的換向，控制的是電角度。編碼器的安裝和電角度，存在誤差。機械角度的反饋，在多極對數時，需要做一個電角度的轉換，進入控制的轉子
2021-09-03 06:08:34
求助大家：找會畫編碼器光柵的老師一位，聯系電話***
2016-11-14 09:04:12
車輪位置的確定是在制作小車的過程中必不可少的部件，好在STM32中包含了硬件的編碼器。但使用的過程中卻存在諸多不方便。下面由我一一道來：1、編碼器原理什么是正交？如果兩個信號相位相差90度，則這兩個
2021-04-14 09:19:31
車輪位置的確定是在制作小車的過程中必不可少的部件，好在STM32中包含了硬件的編碼器。但使用的過程中卻存在諸多不方便。下面由我一一道來：1、編碼器原理什么是正交？如果兩個信號相位相差90度，則這兩個
2021-05-17 06:00:00
的時鐘。而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位。下面是STM32的編碼器應用筆記 1.有可能是你的驅動出問題。電機的失步造成誤差。2.軟件的反饋計算丟脈沖。造成誤差。3.編碼器損壞，～～～`
2012-02-24 22:03:25
，信號傳輸距離可達300米。3、增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般
2019-10-13 08:00:00
編碼器接口模式是什么？編碼器配置源碼的配置過程是怎樣的？
2021-11-23 06:03:51
最近用到編碼器控制電機，因為編碼器用到了定時器的輸入捕獲功能，初學時候沒有認真去看，這邊打算結合代碼重新整理一遍。編碼器接口模式1.選擇編碼器接口模式的方法是：如果計數器只在TI2的邊沿計數，則置
2021-08-18 06:45:58
編碼器的原理是什么？編碼器可分為哪幾類？編碼器是如何進行接線的？編碼器軟件四倍頻技術是什么？
2021-08-04 06:08:39
編碼器是什么？編碼器工作原理是什么？
2021-10-19 09:59:08
編碼器是什么？編碼器主要分為哪幾種？編碼器測速的大致原理是什么？
2021-06-30 07:48:39
稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器的分類1.按按碼盤的刻孔方式可分為絕對編碼器和增量編碼器絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位...
2021-09-14 09:16:03
編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。 多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。`
2017-11-24 19:00:47
用定時器捕獲調試編碼器，同樣的程序，有的編碼器就可以檢測到脈沖（并且一切正常，說明程序沒有問題），有的編碼器就檢測不到，可是我用外部中斷寫的程序，一點問題都沒有，說明也不是編碼器的問題，求大神賜教，這是什么問題呢？（可能是兼容性？）
2015-10-24 21:11:30
小弟想用STM32接編碼器，編碼器一直正轉使計數器到達自動載入值后溢出產生的中斷事件和一直反轉使計數器到零后又自動裝入初始值產生的中斷事件，這兩個中斷能從標志位上判斷出來嗎？我就是想找個方法來區分出計數器是上溢還是下溢。
2020-07-14 08:00:11
編碼器發出的脈沖有幾個呢？編碼器脈沖的過程是怎樣的？
2021-10-15 07:12:04
為什么在使用同步機做自整定的時候，整定的角度有時候偏差會比較大，會出現飛車現象。而更改編碼器后可以正常整定。請問編碼器什么情況下會導致這樣的問題。另外，斷電測試時候，編碼器會損壞的原因有哪些？（電源穩定）
2018-09-07 14:40:40
最近需要用到正交編碼器，將定時器計數器配置為編碼器模式，在判斷編碼器方向時遇到疑問，之前用STM32的時候，是通過TIMx->CR1:DIR位來判斷的：但看了下CH32V307的手冊，這邊和STM32的描述不一樣:所以我現在不確定通過DIR位來判斷的方法在CN32V307上是否適用
2022-06-22 06:52:00
外部接口邏輯。但是，一般使用比較器將編碼器的差動輸出轉換到數字信號，這大大增加了抗噪聲干擾能力。編碼器輸出的第三個信號表示機械零點，可把它連接到一個外部中斷輸入并觸發一個計數器復位。 三、MM32
2018-02-08 16:40:53
旋轉編碼器的原理是什么？如何去編寫STM32配置Arduino的程序？STM32 Arduino是如何讀取編碼器和旋轉位置方向的？
2021-11-15 08:01:24
為什么要用編碼器？STM32編碼器的原理是什么？
2021-11-24 07:32:10
單圈絕對值編碼器伺服，如何回零點？
單軸時可以直接用軟件回零，多軸同步時如何歸零？求大神指點
2024-01-09 07:34:16
labview現在可以采集編碼器的位置信息，但是由于是增量的編碼器，每次程序暫停后再運行，編碼器的位置信息會自動清零，而不是在上一次數據的基礎上增大或者減小請教該如何解決。
2019-10-23 09:54:56
0、編碼器模式stm32的定時器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來計數，z相輸出零點信號。AB相根據旋轉的方向不同，輸出的波形如下圖所示：從圖上可以看出來，cw方向A
2021-08-09 06:55:53
stm32 的Encoder 使用增量式編碼器在實際應用中還是很常見。stm32的定時器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來計數，z相輸出零點信號。AB相根據旋轉的方向
2021-08-04 08:11:00
輸出信號），從而可以方便地判斷出旋轉方向。同時還有用作參考零位的Z相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉一周，只發出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或對積累量清零。增量式光電編碼器主要由光源
2021-05-17 13:20:52
零點，A0可取AS5040輸出的絕對角度信號中最大者。整個初始定位過程無需手工調整傳感器與電機的相對位置，同時在安裝時對傳感器的安裝位置角未作任何要求，從而加快了傳感器的安裝速度。本篇文章就給大家介紹這么多，后面更多關于磁編碼器傳感器的知識，希望大家持續關注本公眾號，謝謝大家！
2021-09-22 09:41:15
信號不需要一定在零位置點,收到這個信號就將CNT修正為一個固定的數值即可.7.開啟定時器的輸入中斷可以達到每個步計數都作處理的效果,但是高速運轉的時候你可能處理不過來.
2019-07-20 04:00:00
為什么要用電機驅動？TB6612電機驅動怎么實現？為什么要用電機編碼器？電機編碼器怎么使用？
2021-10-20 07:36:53
兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與
2021-03-29 06:12:47
軸上的安裝角度稱為零點;有時因為各種原因，比如不小心將電機尾部固定的編碼器拆下來了，動過位置后，編碼器零點漂移了，重新將其校正回原來的位置，這一操作就叫調零。二、伺服電機編碼器為什么要調零伺服電機編碼器
2023-03-09 18:19:55
編碼器可以分為哪幾類？怎樣去讀取編碼器的位置值？伺服電機與編碼器是怎樣工作的？
2021-09-26 08:43:27
個人用過伺服＋絕對值編碼器，也用過變頻＋絕對值編碼器，感覺沒什么區別，首先在連好電纜后在調試軟件將編碼器型號參數填好＼下載，都是用手動模式移動機構位置，到位后當前位置直接標零點，零點丟了再重新標定。大家有用過這兩種絕對值編碼器的嗎？有區別嗎？
2023-11-14 06:53:37
什么是脈沖當量？伺服電機和編碼器有什么關系？伺服電機自帶編碼器為什么還要外加編碼器？
2021-11-01 06:20:22
編碼器的原理是什么？電機編碼器是如何進行接線的？編碼器接口的配置方式有哪些？使用編碼器時有哪些注意事項？
2021-08-02 10:21:23
嗎？
選型的時看資料寫斷電后電機移動2048圈，位置會丟失，如果不斷電電機是不是可以連續不停朝一個方向
旋轉，編碼器也不會溢出？
2、用1200PLC控制V90電機，這種絕對編碼器電機，可以安裝零點開關來回零點嗎？
2024-01-09 07:03:40
25位或超過25位。一些驅動器應用甚至需要角轉動度數。從變頻器到位置編碼器的安裝距離會有所不同，從很短的幾米（在多軸驅動器中）到100米或100米以上。由于那種長距離，電接口需經過設計，以實現對電磁場
2018-09-05 16:07:42
有(A&B)二正交信號及零位信號(I)，同時有電機磁極位置信號U、V、W，該編碼器具有出色的開關精度和高響應速度，這使編碼器成為紡織機的伺服電機位置檢測的理想選擇之一。 6通道增量式編碼器48T2
2019-06-14 05:00:01
編碼器實現指標分析LDPC碼編碼器實現編碼器方案驗證與優缺點分析
2021-04-30 06:08:10
樓主大四學生，沒有接觸過編碼器，有沒有大神提供點編碼器的資料啊。任務書上寫的是學習有關編碼器的工作原理及相關知識，掌握編碼器的基本原理及工作方式，了解增量式與絕對值式編碼器的區別，特別是零點的確定和正反轉的判斷等問題。謝謝各位大神~
2016-05-17 22:19:13
數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。眾標位移傳感器事業部專業致力于拉繩編碼器制造已有近20年經驗，作為直線位移傳感器的制造廠
2018-12-24 10:25:31
大神們！增量式編碼器是怎樣使用的
2015-08-02 08:23:42
計數脈沖，計數器對脈沖的個數進行加減增量計數，從而判斷編碼盤旋轉的相對角度。為了得到編碼器轉動的絕對位置，還須設置一個基準點，如圖中的“零位標志槽”。為了判斷編碼盤轉動的方向，實際上設置了兩套光電元件
2016-09-12 13:43:01
的pg卡型號或者設置合理. 編碼器一般分為增量型與型，它們存著的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出
2021-10-21 15:02:23
有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在
2021-10-20 15:02:02
的pg卡型號或者設置合理. 編碼器一般分為增量型與型，它們存著的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出
2021-10-25 15:18:02
，不能夠直接檢測出軸的絕對位置信息。一般來說，增量式光電編碼器輸出A、B 兩相互差90°電度角的脈沖信號（即所謂的兩組正交輸出信號），從而可方便地判斷出旋轉方向。同時還有用作參考零位的Z 相標志（指示
2010-06-02 23:01:05
，對編碼器的影響是什么？我們用的是增量型編碼器。要是絕對值編碼器，是不是可以隨便拆開？
3.要是只拆變速箱的話，不小心動到電機，不會有問題吧、
4.一旦編碼器的初始位置變了，可不可以通過調節伺服驅動器的參數，使其正常？
5.我以前記得伺服馬達和編碼器的電氣零點和機械零點必須對應，是這個原因不能拆開嗎？
2023-12-15 06:57:52
車輪位置的確定是在制作小車的過程中必不可少的部件，好在STM32中包含了硬件的編碼器。但使用的過程中卻存在諸多不方便。下面由我一一道來：1、編碼器原理什么是正交？如果兩個信號相位相差90度，則這兩個
2018-07-04 09:37:31
。AS5040磁旋轉編碼器能夠滿足高精度、高可靠性、低成本的設計要求。 那么將AS5040磁旋轉編碼器應用于永磁同步電機位置檢測時，需要解決兩個問題：一是磁旋轉編碼器安裝位置初始定位，即確定編碼器輸出的位置
2023-03-09 15:30:26
fpga初學者現在要用到旋轉編碼器但編碼器順時針和逆時針轉時 out A 和out B 有一個相位差圖 1給出了光電編碼器的輸出信號 , 對于差分輸出型有六個通道輸出信號 : A、 ? A、 B
2013-12-30 22:27:25
旋轉編碼器是一種經過驗證的流行解決方案，用于測量旋轉軸的速度，運動方向或位置。有幾種不同的類型，主要的兩種是絕對編碼器和增量編碼器。是如何工作的？有什么不同？如何為應用選擇合適的類型？
2021-01-01 07:46:31
編碼器是什么？怎樣對編碼器進行分類？分為哪幾類？編碼器有哪些參數？編碼器倍頻是什么意思呢？
2021-07-06 07:46:30
1.正交編碼器的原理通常，光電式編碼器的輸出信號有A信號和B信號，部分還會有Z信號，也叫做零點信號，本平臺使用的電機只有A/B信號，當電機旋轉時，A/B兩路信號輸出正交脈沖信號，這是測量電機速度
2022-01-10 06:00:59
帶編碼器的步進電機，電機在工作的情況下有時會出現電機自身的步數和編碼器測得的步數不一致的情況！以編碼器測得的步數和電機自身的步數對比，調整電機步數，有時會出現調整后的電機位置與預設位置不符現象，(步進電機步數準確，編碼器不準確？)問下有什么辦法解決沒？
2018-05-09 22:37:31
永磁交流伺服電機的工作原理是什么？更換新編碼器后的常規零位校正方法是什么？永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉子磁極相位對齊？
2021-09-27 08:06:54
我用labview對海德漢絕對式編碼器進行編程，設定一個幾毫秒的采樣周期，將讀取到的位置值經過計算轉化成速度值，并有過零判斷，但是讀出的轉速值波動較大，海德漢25位精度的，本身精度特別高，但是測試幾百轉的轉速波動能達到幾十轉，請問大家遇到過這種情況嗎？有什么可能的原因嗎？萬分感激。
2017-05-05 22:40:54
電機編碼器報警，更換后會有可能出現的問題有哪些，換的時候注意哪些問題，編碼器零點要是對不上在PCU50上能改嗎？
2023-12-13 07:40:57
，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的，因此當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次
2016-06-27 16:43:31
回零只有使用了增量編碼器（旋轉編碼器、Sin/Cos編碼器或脈沖編碼器）時需要，因為軸的位置信息在掉電之后時不保存的，因此每次上電時軸必須移動到預先定義的零點位置。當使用決定值編碼器時每次上不需要
2023-12-13 09:35:57
。圖1一、增量式編碼器它可以將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，旋轉增量式編碼器以在轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置。并且位置是從零位標記開始計算的脈沖數量是確定的，當
2016-01-26 15:25:43
確定編碼器的分辨率。（圖片來源：CUI, Inc.）編碼器的分辨率以位表示，對應于一圈內的唯一數據字數量。絕對編碼器可分為單圈和多圈兩種類型，其中單圈版本提供一整圈 (360°) 的位置數據，并且在軸
2018-12-20 16:31:09
1、工作方式不同：增量型編碼器斷電后需要回原點，它無法輸出軸轉動的絕對位置信息，存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位。絕對編碼器不需要回原點，它由機械位置確定編碼
2023-04-20 16:19:54
目前我所了解的：1、當使用增量式編碼器時，上電后無法獲取電機的基準位置，所以需查找電機轉子初始位置；2、當使用絕對式編碼器或hall傳感器時，可以獲取電機的絕對位置，如果通過機械安裝固定了零位則不
2018-08-06 09:06:27
怎樣去判斷編碼器的正反轉？編碼器脈沖的過程是如何進行的？
2021-06-29 07:59:20
增量型編碼器與絕對型編碼器的區別
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。 增 量 型 編 碼 器 （旋轉
2009-09-26 17:36:29
2348
編碼器,編碼器是什么意思
編碼器
編碼器（encoder）是將信號
2010-03-08 15:04:262868 方式，一種是錐軸，另一種是直軸。錐軸配合靠螺栓軸向鎖緊，直軸由徑向鎖定螺栓鎖緊。不管是直軸還是錐軸，在與電機軸鎖緊固定前，一定需調整好編碼器的零位值，待編碼器調零好后，就緊固鎖緊螺栓，這時把編碼器彈簧片與電機端蓋用兩顆螺栓固定好，再蓋上編碼器后罩，由此編碼器安裝即完成。
2019-11-06 15:20:556990 而絕對型的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的；因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
2021-06-13 16:05:003327 
伺服電機編碼器在更換了相應的編碼器以后，基本上都要進行相應的調零對位。伺服電機編碼器調零對位一般設計到伺服電機編碼器的拆除，在拆除伺服電機編碼器時要對伺服電機編碼器的安裝位置進行記錄，保證伺服電機的正常云運行。?
2023-03-10 16:30:5912569 增量型編碼器與絕對值型編碼器怎么選擇?在進行編碼器選擇時，增量型編碼器和絕對值型編碼器是兩種常見的選擇。增量型編碼器是一種基于脈沖計數的編碼器，通常由光電編碼器和霍爾編碼器組成。這種編碼器的主要優點
2023-05-08 11:28:331341 
編碼器種類及型號:最常見的編碼器類型是旋轉編碼器和線性編碼器。旋轉編碼器通常用于測量機器人的關節位置，以及測量車輛和船只的轉向角度。線性編碼器通常用于測量運動平臺的位置和速度。旋轉編碼器和線性編碼器可以分為絕對式和增量式編碼器。絕對式編碼器可以直接讀取位置信息，而增量式編碼器則需要計算位置信息。
2023-05-18 11:15:003465 
編碼器是什么？編碼器有哪些分類及應用；編碼器是什么？在數字信號處理和通信系統中，編碼器是一種重要的設備，用于將原始數據轉換為字符序列或二進制碼序列。編碼器是一種可以同時測量物體位置和方向的蒿精度
2023-05-18 11:08:473142 
換編碼器后要怎么調零：更換編碼器后，需要將機器重新調零以確保精準度。調零過程可以分為幾個步驟。首先需要檢查新編碼器是否正確接線，確保信號可以正常傳輸。接著可以通過手動操作機械臂或軸來確定當前位置
2023-07-05 14:10:503362 伺服電機編碼器一般由伺服電機廠根據設計需要確定零位角度，如果后期維修無法確定先前零位，只好自我找零位，這種找零方法比較麻煩。本文將詳細介紹編碼器中確定零位的方法以及怎樣找零點的過程。
2023-07-26 10:23:047705 增量型編碼器和絕對值編碼器是兩種常見的位置控制裝置，它們在控制位置方面有著不同的工作原理和特點。雖然它們都可以用于位置控制，但是在某些方面存在差異。首先，增量型編碼器是通過檢測位置變化的增量來確定
2023-08-18 14:43:50477 
將當前位置重新設置為零點。
2、軟件校準：校準過程中，我們需要先停止測量，將編碼器連接到計算機或其他設備上，并使用相應的軟件進行設置和校準，可以恢復正確的零點位置。在
2023-12-05 09:20:09482 
： ? ? ? ?當絕對值編碼器遭遇突然斷電或長時間停電時，其內部存儲的零點信息很有可能會丟失。這是因為在停電期間，絕對值編碼器無法正常運行，沒法記錄下當前位置作為零點參考。當恢復供電后，絕對值編碼器參照準確測量位置，
2023-12-18 08:42:24442 編碼器分為旋轉編碼器和線性編碼器兩種。旋轉編碼器用于檢測旋轉位置和速度，而線性編碼器用于檢測直線位置和速度。
2023-12-22 09:20:04381 
伺服電機編碼器是一種關鍵的反饋裝置，用于測量和控制電機的轉速和位置。在選擇伺服電機編碼器時，常常面臨一個選擇：使用磁電編碼器還是光電編碼器。接下來將從幾個關鍵方面比較這兩種類型的編碼器，以幫助您做出更明智的選擇。
2024-01-18 10:29:02464 ： 1. 確定位置參考：原點是編碼器位置的參考點，即零點位置。通過設定原點，可以確定編碼器位置的起點。這對于準確測量和跟蹤位置變化非常重要，尤其是在需要精確定位的應用中。 2. 啟動和停止控制：在某些應用中，編碼器的原點
2024-02-21 15:02:11157 伺服電機編碼器調零對位是指通過調整編碼器的零位來使得電機的位置精準對位。編碼器是一種能夠將物理量轉換為電信號的裝置，它可以測量電機轉動的角度或位置。 在進行伺服電機編碼器調零對位之前，我們首先要
2024-01-25 11:32:08647 編碼器零點位置怎么看 要確定編碼器的零點位置，可以通過以下幾種方式進行觀察： 1. 物理標記點：一些編碼器在其旋轉軸上具有專門的物理標記點，例如凹槽或凸起。通過觀察軸上的標記點，可以確定零點位置
2024-02-18 18:28:19737 
再次通電后，如果仍然顯示“脈沖編碼器位置未確定”，可以在關節進給的模式下，使出現問題的軸朝任一方向旋轉，直到按下RESET鍵時不再出現報警。
2024-02-25 11:21:16271
電子發燒友App
工商網監
評論