本文非常適合初學者,因為它很容易上手,并且為他們建立有趣的項目(例如通常使用伺服器的機器人)奠定了基礎。伺服電機(Servo Motor)是高轉矩電機,由于其在機器人和其他一些應用中的通用性,輕松
2021-08-06 06:37:14
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人用伺服電機與加工中心的伺服電機有什么區別?假設電機的尺寸功率相當?如安川的CTSD M2D-A3023-M200 size:130X130
2016-01-27 11:01:31
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
直流電機如何實現驅動控制?機器人上到底用什么電機好?
2021-10-13 07:43:29
機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中,單獨驅動的為主動關節,反之稱為從動關節。機器人關節模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關節電機
2021-05-27 11:26:11
,所以,除了考慮執行電機的功耗以外,另外一個耗電大戶就是控制器了。在考慮這個參數的時候,主要考慮你的電源供應是什么,機器人預計的運行時間是多少。不過這個問題目前對我們而言不是很大,除非你做那種很小的機器人
2015-01-16 17:21:37
位置控制軸彼此間的相對運動、加減速輪廓控制等等,其主要作用在于降低整體系統運動控制的路徑誤差;伺服驅動器負責伺服電機的位置控制,其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。機器人的伺服系統由伺服電機、伺服驅動器
2018-10-12 11:01:08
的響應速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實大家仔細想想,伺服電機除了又快又準外,我們對它的余下要求就是過載能力強,即“狠”了。為什么伺服電機要求過載能力強?由于伺服電機在機器人上主要
2016-09-19 21:33:55
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人舵機調試系統,文章目錄什么是舵機?伺服控制硬件連接舵機規格SG90MG90SMG996R總結什么是舵機?舵機是伺服電機的一種,伺服電機就是帶有反饋環節的電機,我們可以通過伺服電機進行精確的位置
2021-07-12 08:43:10
。步進電機芯片通過將控制信號轉化為驅動信號,實現了機器人轉動的精準控制,從而滿足了兒童陪護機器人對轉動控制的需求。
在兒童陪護機器人中,步進電機芯片有著廣泛的應用場景。例如,兒童陪護機器人中的攝像頭需要
2023-05-11 15:12:45
這一變化的因素- 無論是比喻含義還是字面含義 - 是使您的現代掃地機器人流暢運行的一個器件 - 電機驅動。如同今天的家用機器人助手一樣,電驅動的尺寸持續縮小,同時性能也在提高。在本文中,我將回顧真空機器人
2022-11-09 07:39:38
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么?
2021-09-29 06:48:18
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因:ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性:①ABB機器人沒有進行正確的校準;②沒有正確定義機器人的TCP;③機器人的平行杠出現損壞;④伺服電機
2020-09-09 16:06:33
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些?
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修,保養,培訓,機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件,代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修,保養,培訓,機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件,代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 09:20:33
KUKA庫卡C4機器人驅動器故障報警維修庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修,KUKA伺服驅動模塊維修,庫卡機器人伺服電機維修,KUKA機械手PC工業電腦維修,庫卡機器人電路板維修,庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
、加減速輪廓控制等等,其主要作用在于降低整體系統運動控制的路徑誤差;伺服驅動器負責伺服電機的位置控制,其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。機器人的伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成
2020-09-02 14:36:11
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于庫卡機器人伺服電機內含有精密檢測器,因此,當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障,在對庫卡機器人伺服電機維修時應作如下檢查
2020-09-26 16:51:21
項目名稱:機器人運動控制板(電機控制)項目試用計劃:本人目前從事機器人嵌入式軟件開發,專注于電機控制,實現電機運動控制算法,由于公司機器人運動邏輯越來越復雜,包含多個運動電機(步進伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40
要因素要考慮。幾乎對于所有小型到中型等大小的機器人驅動器來說,驅動電機的選擇通常有刷直流電機、無刷直流電機(BLDC)和步進電機。(然而,某些情形下液壓與氣壓機才是最好的選擇。)有刷直流電機是最古老
2019-08-10 08:30:00
在機器人中,執行機構一般分為液壓驅動和電機驅動兩種類型,其中又以電機驅動最為常見。本文主要討論一般機器人驅動機構中電機的選擇問題。機器人中常用的電機分為有刷直流電機、無刷直流電機、永磁
2021-09-01 06:12:56
在機器人中,執行機構一般分為液壓驅動和電機驅動兩種類型,其中又以電機驅動最為常見。本文主要討論一般機器人驅動機構中電機的選擇問題。機器人中常用的電機分為有刷直流電機、無刷直流電機、永磁同步電機、步進電機等。其中在中小型機器人(尺寸在15cm-30cm)中,由于價格便宜,...
2021-08-27 07:46:37
機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入后,系統就可以離開人的輔助而獨立運行
2015-01-19 10:58:38
發那科機器人伺服電機維修1、發那科機器人伺服電機維修:軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48
服務機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息,利用伺服電機調節機器人支撐點高度,從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發具有廣泛的應用前景,如醫療方面運送急救病人,抗震救災時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的響應速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實大家仔細想想,伺服電機除了又快又準外,我們對它的余下要求就是過載能力強,即“狠”了。為什么伺服電機要求過載能力強?由于伺服電機在機器人上主要用于驅動
2018-10-15 10:16:14
點擊上方“傳動網”,關注我們工業機器人有4大組成部分,分別為本體、伺服、減速器和控制器。伺服系統作為工業機器人的核心部件之一,隨著工業機器人應用范圍的不斷擴大,機器人用伺服系統處于快速的發展期。1.
2021-09-01 07:04:39
youshuang ding在機器人中,執行機構一般分為液壓驅動和電機驅動兩種類型,其中又以電機驅動最為常見。本文主要討論一般機器人驅動機構中電機的選擇問題。機器人中常用的電機分為有刷直流電機、無刷
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機器人的電機?
2021-03-02 07:05:22
安川機器人伺服電機維修,常見機器人伺服電機故障和維修方法1、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行 一樣,怎么辦? 伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的, 請調 整
2020-06-30 17:54:21
的控制。本書作者依照對機器人的伺服電機控制講的從簡入深,簡明易懂。作者先介紹了機器人可以前后左右的移動,這里所說的機器人其實就是一個小車。對于它的巡航動作中,必須先知道兩個車輪如何...
2021-06-28 08:36:59
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力,好直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。 對工業機器人關節驅動的電動機,要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低
2015-01-23 14:33:53
機器人結構緊湊,傳動平穩,動作靈敏,但對密封要求較高,且不宜在高溫或低溫環境下工作。(3)電動式工業機器人這是目前用得最多的一類工業機器人,不僅因為電動機品種眾多,為工業機器人設計提供了多種選擇,也因為
2017-12-01 10:47:32
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言,一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機,那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
%和 15%左右。(資料來源:克來機電(603960,診股)招股說明書).1. 核心零部件工業機器人的核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器等。減速機減速機將電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
,股吧)、新松機器人、南京埃斯頓等國內部分知名的機器人制造企業均已實現了控制器的自主生產。這意味著我國機器人企業在核心零部件層面已有所突破,不過和國際巨頭相比,國內企業仍有不足。 “伺服電機和減速器
2015-02-12 10:17:59
基本一致,只是大小不太一樣,例如iiwa的每個軸基本都是下圖這樣:每一個關節中都包含了電機、伺服驅動、諧波減速器、電機端編碼器、關節端位置傳感器和力矩傳感器,電機和減速器采用直連。整個關節在機器人內部
2018-11-01 11:08:12
發那科伺服放大器回收發那科機器人數控配件,回收發那科數控機器人配件高價回收發那科機器人成套系統有發那科機器人配件處理的商家請聯系、常年24小時在線。 業務熱線;***微信同步QQ3103939015
2020-10-26 20:36:47
庫卡機器人伺服電機維修常見故障現象有什么?怎么維修?
2021-11-12 07:27:24
的動力系統有哪些優勢?<span]超聲電機一般安裝在機器人的關節處,機器人的關節驅動離不開伺服系統,機器人關節越多,柔性和精準度就越高,所需要的超聲電機數量就越多。微型機器人對關節驅動
2020-11-02 11:21:13
超聲波電機一般安裝在機器人手指關節處,機器人的關節驅動離不開伺服系統,機器人關節越多,對柔性及精準度就越高,所需的超聲電機數量就越多。機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格,因為超聲波電機具有以下優勢
2020-11-24 11:30:02
的響應速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實大家仔細想想,伺服電機除了又快又準外,我們對它的余下要求就是過載能力強,即“狠”了。1.1為什么伺服電機要求過載能力強?由于伺服電機在機器人上主要
2018-10-19 10:47:11
減小伺服電機共振的方法是什么?怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04
給我們講用I/O接口控制伺服電機、伺服機調零、脈寬控制電機的速度和方向等基礎內容。有了前面的基礎知識,對機器人有了一個嶄新的認識,隨后,老師開始給我們布置一些小任務。第一任務是采用函數調用的方法走正方形
2015-08-05 22:49:58
機器人進行聯系的裝置。 該系統歸納起來分為兩大類: 指令給定裝置和信息顯示裝置。「前沿」拆開工業機器人,讓你見識機器人驅動系統中的電機種類!
2018-10-30 15:11:29
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:02:58
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動,萬向輪協助轉向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域,研究門檻高,實際的商業用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
手部。自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點是機器人的“專門”減速器。3.伺服電機和驅動器桁架機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖
2018-11-22 12:08:23
求大佬分享一種具有17路PWM直流電機的串口遙控機器人
2022-01-26 06:35:40
電話微信同步:***,QQ452537481在線.煙臺本地專業回收發那科機器人放大器回收整套拆機三菱伺服電機山東省范圍專業回收發那科機器人放大器,回收發那科機器人電機回收
2021-09-14 09:27:45
常用的電機有哪些。機器人常用的電機包含三種:普通的直流電機、伺服電機、步進電機。直流電機1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉電機,稱為直流電機,它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機
2018-10-25 11:50:39
數控系統,PLC,工控機加運動控制卡和帶軸卡功能及I/O口的驅動電機。 10.技術協議 每臺機器人都有運行速度,重服定位精度和各種特定功能等技術要求,在簽合同時務必要簽訂技術協議,驗收內容和驗收方式等。
2017-08-16 11:31:54
、一通電就報警、ABB機器人伺服電機維修常見故障: 1、ABB機器人伺服電機高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯ABB機器人電機高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯。 對策:查看電機動力電纜和編碼器
2020-10-27 11:12:09
目前大多數智能機器人都以電磁電機作為關節執行器。由于電磁電機的轉速高,當作為關節驅動時,不得不使用減速機構來降速或增力,這不僅會增大機器人的機構尺寸,使得機器人結構變得復雜,并且也帶來伺服帶寬變窄
2020-12-10 11:09:26
,以便使用霍爾傳感器或旋轉變壓器評估操作。隨著技術的進步,包括通過改進的電機控制和傳感的精確驅動創造了新的機會,機器人技術有著令人振奮的未來。傳感,控制和電機是創新將繼續塑造機器人如何隨著技術創新不斷發展而變化的關鍵領域。
2019-03-12 15:52:12
應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。1、物理參數:微型電機的尺寸、軸尺寸等2、其他參數:微型電機的減速箱參數等3、工作電壓:微型電機會存在多個電壓參數,最常用的為額定電壓,有的微型電機可以在超過
2021-01-22 10:55:40
回收發那科機器人放大器,回收發那科機器人電機回收發????????????那科機器人數控配件,回收發那科數控機器人配件????回收發那科電源放大器,回收發那科伺服放大器回收發那科伺服器,回收發那科
2021-07-07 09:31:13
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑,能保證關節模組完美融合的組合, 電機的定轉子機構緊湊,轉子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑,能保證關節模組完美融合的組合, 電機的定轉子機構緊湊,轉子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
機器人裝置中交流伺服電機控制技術的研究。
2016-04-25 09:51:2122 忽視了發展得稍好,但其實仍有比較大差距的伺服電機 伺服電機作為控制系統中的執行元件,是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成,伺服電機是執行機構,就是靠它
2017-09-19 15:14:2426 隨著工業自動化的發展,越來越多的領域開始使用工業機器人代替人力。對于機器人制造商和機器人消費者而言,選擇合適的伺服電機始終是一項艱難的任務。機器人的關節驅動離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性
2017-09-29 11:45:344 手術機器人、鋼琴機器人、智能協作機器人、仿生水母、仿生手臂等讓觀眾目不暇接。機器人的正常工作離不開伺服電機,機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力,直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構,通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。
2018-03-27 09:51:001491 關鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機。機器人在運行過程中,是通過伺服電機的驅動實現多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話,實際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。
2018-03-23 12:40:001801 也逐漸的發展起來。不同機器人對于零件的要求是不同的,而交流伺服電機驅動器就是里面很重要的一個部分。今天我們就拿工業機器人來特別的講一下。作為工業機器人必不可少的關鍵零部件——伺服系統是以變頻技術
2018-09-28 15:20:05519 《2019年全球工業機器人伺服電機行業報告》預計到2019年,中國市場對伺服電機的需求將達到18.2萬臺。 伺服系統是工業機器人的必不可少的關鍵零部件,是利用各種電機產生的力矩和力,直接或間接地驅動機器人
2020-06-12 14:52:431225 伺服電機在自動控制中的作用功不可沒,在機器人制作中也是很重要的一員。所以本文針對伺服電機的使用作一些說明。亮寧機器人套裝提供了兩種不同的伺服電機,藍色180度伺服電機和黑色360度伺服電機,它們在功能上和使用方法上都有較大的差異。
2020-07-29 10:56:5612370 機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中,單獨驅動的為主動關節,反之稱為從動關節。機器人關節模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。 機器人
2021-06-13 10:00:009763 近年來,伺服電機依托工業機器人產業發展,應用市場增速迅猛,但市場競爭激烈、總體穩定。在機器人產業中,伺服電機不論從技術和成本上,均為不可或缺的一環。那么機器人伺服電機如何選型呢?
2021-06-09 17:17:517 我用 3D 打印機和 4 足蜘蛛機器人制作了一個伺服電機。在制造機器人時,我們經常購買伺服電機,但自己組裝的樂趣,包括那些通過 3D 打印打印出來的零件,卻是非凡的。
2022-12-09 11:44:410 工業機器人使用頻率非常高,經常會二十四小時工作,因此對機器人零件的質量要求非常高,伺服電機是工業機器人的核心裝置,伺服電機選型就變得尤為重要,為了選擇高品質的伺服電機,大家也可以從價格,重量,體積等多個指標來選擇。
2022-12-29 10:46:023010 電子發燒友網站提供《伺服電機避障機器人.zip》資料免費下載
2023-02-08 10:02:570 伺服電機通常是一種帶有反饋控制系統的電機,可以根據控制器的指令實現精確位置、速度或扭矩控制。伺服電機通常適用于需要精密控制的應用,如自動化生產線、機器人等。
直線電機和伺服電機都是用于精確控制運動的電機,但它們的結構和工作原理有所不同,下面是它們之間的區別:
2023-03-07 15:01:356588 通常由電機控制器、電機驅動、電機本體(多為伺服電機)組成。電機控制器具備智能運算功能,并可傳送指令以驅動電機。驅動可提供增壓電流,根據控制器指令以驅動電機。電機可以直接移動機器人, 也可通過傳動系統
2023-05-06 11:06:371 抓取機器人需要對物體進行高精度、高速度的抓取和放置,因此需要使用高性能的伺服電機來實現精準的運動控制。相比于其他類型的電機,伺服電機具有以下優點,適合應用于抓取機器人中: 1、伺服電機可以實現高精度
2023-06-15 09:15:02377 、力矩電機等。 伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應等性能方面表現優異,廣泛應用于工業自動化、機器人等領域,而步進電機則具備性價比優勢。 二. 人形機器人電機用量 人形機器人新增更多電機需求,伺服電機和步進電機均具備適配
2023-06-25 15:18:24785 電子發燒友網站提供《Arduino伺服電機避障機器人.zip》資料免費下載
2023-06-29 14:38:190 機器人在運行過程中,是通過伺服電機的驅動實現多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度有比較高的要求,實際就要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。因此,在選擇伺服電機的時候,一定要掌握步驟,把握要點。
2023-08-03 10:31:17943 人形機器人新增更多電機需求,伺服電機和步進電機均具備適配性。
未來人形機器人單臺電機用量有望超40個,而伺服電機是主要配置,包括四肢及軀干,占據大部分用量份額。
2023-11-08 12:45:14333
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