每年的“618或者“雙11”購物節(jié)，都會(huì)讓“剁手黨”們瘋狂的買買買，但是經(jīng)常是累壞了快遞小哥不說，貨物還送不到手里。想讓快遞送的更快？廠家們紛紛出招，這不智能配送機(jī)器人已經(jīng)開始滿街跑了。

如今，我們的身邊充斥著各種類型的機(jī)器人，在制造、運(yùn)輸、生活等各領(lǐng)域起著非常重要的作用。而讓這些機(jī)器人擁有一雙“智慧”雙眼的正是機(jī)器視覺技術(shù)，得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)劃發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間。

何為機(jī)器視覺？

機(jī)器視覺，最直白的理解就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷，相當(dāng)于人類視覺在機(jī)器上的延伸。

人通過眼睛可以了解被觀測(cè)物體的大小、形狀、顏色和位置等，其獲取外界信息的主要來源就是眼睛。而機(jī)器視覺就是基于仿生的角度，模擬眼睛通過視覺傳感器進(jìn)行圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理和識(shí)別。

機(jī)器視覺的構(gòu)成

完整的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)是軟件和硬件的結(jié)合，包括光源、鏡頭、相機(jī)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。

其中工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。而工業(yè)鏡頭的基本功能則是實(shí)現(xiàn)光束變換（調(diào)制），在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。因此選擇合適的工業(yè)相機(jī)與鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，其選擇關(guān)系到所呈現(xiàn)出的圖像質(zhì)量。

機(jī)器視覺的應(yīng)用場景

機(jī)器視覺按應(yīng)用功能劃分，主要包括：測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位。其應(yīng)用的領(lǐng)域主要就是工業(yè)，可用于產(chǎn)品測(cè)量檢測(cè)、機(jī)器人引導(dǎo)、識(shí)別應(yīng)用等，大大提高了生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。尤其是對(duì)于物流行業(yè)來說，必須有效控制人力成本，機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展可以說是開啟了“新視界”。

機(jī)器視覺的火熱程度在物流領(lǐng)域首先實(shí)現(xiàn)了爆發(fā)，在物流分揀過程中，分揀機(jī)器人接受指令后，通過機(jī)器視覺技術(shù)，對(duì)物體進(jìn)行動(dòng)態(tài)讀碼和體積測(cè)量，識(shí)別物體的體積、形狀、品種、材質(zhì)。使用工業(yè)相機(jī)，可以對(duì)包裹稱重區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)取像與讀碼，最后通過機(jī)器人發(fā)往各地點(diǎn)或?qū)⒇浳锼偷街付ǖ呢浖苌稀C(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用取代了人工分揀快遞，大大提高了效率。

除此之外，機(jī)器視覺技術(shù)還可以讓機(jī)械手臂擁有3D視覺能力，依靠視覺導(dǎo)引、定位，夾取產(chǎn)品。并且在汽車制造、醫(yī)療等領(lǐng)域也使用機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和檢測(cè)。

發(fā)展趨勢(shì)及主流供應(yīng)商盤點(diǎn)

我國的機(jī)器視覺技術(shù)起步較晚，雖然目前已有一定的應(yīng)用，但是還處于行業(yè)的較低水平。但近年來市場發(fā)展迅猛，目前中國已成為繼美國和日本之后的全球第三大機(jī)器視覺市場。據(jù)gongkong?研究顯示，2016～2017年中國智能制造市場細(xì)分領(lǐng)域中，機(jī)器視覺產(chǎn)品增速約37%，為近十年來最高增速，市場呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)。?

據(jù)了解，在機(jī)器視覺領(lǐng)域，國外品牌產(chǎn)品扔占據(jù)市場主導(dǎo)地位，如基恩士（日本）、康耐視（美國）、EuclidLabs公司（意大利）等國外著名品牌。

國外廠商

?基恩士：從光電傳感器和近接傳感器到用于檢測(cè)的測(cè)量儀器和研究院專用的高精度設(shè)備，其產(chǎn)品覆蓋面極其廣泛；

?康耐視：設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售各種集成復(fù)雜的機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品，其產(chǎn)品能夠在產(chǎn)品生產(chǎn)和配送過程中引導(dǎo)、測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別產(chǎn)品并確保其質(zhì)量；

?EuclidLabs：致力于開發(fā)機(jī)器人三維視覺系統(tǒng)和離線編程系統(tǒng)，用于上下料的機(jī)器人隨機(jī)抓取、碼垛拆垛、三維位置識(shí)別和檢測(cè)等，其智能化的路徑規(guī)劃技術(shù)能夠使復(fù)雜的工程應(yīng)用簡單化。

?邦納：視覺傳感器和系統(tǒng)提供高性能的工具、智能化的功能和直觀的用戶界面，能夠滿足數(shù)千種應(yīng)用需求。?

國內(nèi)廠商

如今，一大批國內(nèi)優(yōu)秀的機(jī)器視覺廠商正在迅速崛起，逐漸成為機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)中的翹楚。

?大恒科技：專注于圖形圖像和機(jī)器視覺領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步與應(yīng)用普及，旨在創(chuàng)造、開發(fā)、生產(chǎn)和在世界范圍內(nèi)營銷高質(zhì)量的機(jī)器視覺組件和方案產(chǎn)品。

?凌華科技：在機(jī)器視覺產(chǎn)品及應(yīng)用方面擁有大量的成功經(jīng)驗(yàn)，致力于量測(cè)、產(chǎn)業(yè)電腦與自動(dòng)化應(yīng)用等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。?

?凌云光子：致力于光通信、CCD&CMOS數(shù)字成像技術(shù)和機(jī)器視覺領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)，提供從軟件模擬、各種關(guān)鍵元器件，到測(cè)試儀表在內(nèi)的整套產(chǎn)品解決方案。

?海康威視：全球領(lǐng)先的以視頻為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，致力于不斷提升視頻處理技術(shù)和視頻分析技術(shù)。

?視覺龍：致力于機(jī)器視覺產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用、銷售，并為客戶提供整體機(jī)器視覺解決方案及服務(wù)。

總的來說，能夠提供完整的視覺方案的都是諸如康耐視、基恩士等品牌，而在傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化品牌中，能夠提供專業(yè)視覺解決方案的廠家卻并不多，就連自動(dòng)化行業(yè)巨頭西門子也只是在其數(shù)字化身份識(shí)別系統(tǒng)中，包含了兩款工業(yè)相機(jī)。

自動(dòng)化廠商布局機(jī)器視覺？

據(jù)了解，歐姆龍收購了一家美資讀碼設(shè)備制造商 MICROSCAN；倍福在其新版本的TwinCAT 3中，集成了多種機(jī)器視覺功能；ABB旗下的B&R，則推出了首款機(jī)器視覺產(chǎn)品；羅克韋爾收購了Odos Imaging公司，該公司主要生產(chǎn)提供3D TOF傳感器系統(tǒng)……

這些集成了機(jī)器視覺技術(shù)的自動(dòng)化廠商將會(huì)給傳統(tǒng)的機(jī)器視覺技術(shù)市場帶來什么影響？

工控小編認(rèn)為越來越多的企業(yè)正在加速布局機(jī)器視覺產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)，雖然這些主流的機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但它們?cè)谠O(shè)備系統(tǒng)中基本上都還是相對(duì)獨(dú)立的，自動(dòng)化廠商的入局，將促進(jìn)機(jī)器視覺與多種技術(shù)融合，使其從單一的檢測(cè)、定位、測(cè)量等功能向大數(shù)據(jù)分析、智能控制方向發(fā)展。

雖然近年來機(jī)器視覺市場發(fā)展迅速，國內(nèi)、國外廠商百花齊放，還有自動(dòng)化玩家的入局，但整體上來講，國內(nèi)廠商仍有不足：

?技術(shù)方面，與國外相比還是存在較大差距的，主要組件依靠進(jìn)口，核心技術(shù)不夠成熟，最重要的是視覺覺產(chǎn)品與控制系統(tǒng)之間的接口極為有限。因此我們需要不斷提高技術(shù)水平，學(xué)習(xí)國外技術(shù)的同時(shí)也不要忘記增強(qiáng)創(chuàng)新能力，只有這樣才能找到為中國用戶提供最為合適的解決方案。

?市場方面：一是，機(jī)器視覺的出現(xiàn)必然會(huì)對(duì)我國的勞動(dòng)力市場出現(xiàn)沖擊，如何處理兩者的關(guān)系尤為重要。二是，客戶資源短缺，企業(yè)對(duì)國內(nèi)品牌認(rèn)知不夠，

?人才方面，缺少技術(shù)型人才，企業(yè)競爭的核心離不開人，需要挖掘、培養(yǎng)更多的機(jī)器視覺人才，只有掌握專業(yè)的機(jī)器視覺技術(shù)，才能創(chuàng)造出更優(yōu)秀的產(chǎn)品。