在政策助推，需求拉動、市場驗證等一系列因素的影響下，國產核心零部件正步入爆發的前夜！

無論是減速機的信任破冰，還是伺服電機的穩步發展，亦或者是控制器進入高端市場，都表明中國在減速器、伺服電機、控制器等關鍵零部件上長期受制于外資企業的情形正在慢慢發生改變。

國內廠商相繼攻克了核心零部件領域的部分難題，正在穩步推進零部件的國產化，這將降低國產機器人的成本，提升國產機器人在新增裝機中的占比，更重要的是，這將打破國外品牌在關鍵領域的壟斷。

減速機：信任破冰 國產化替代加速

今年以來，得益于減速機市場的全球缺貨情況，國產減速器企業迎來難得的發展機遇，不斷爆出訂單消息。

3月13日，上海歡顏自動化向南通振康采購1.5萬臺減速機并舉行了隆重的簽約儀式。

6月13日，聚隆傳動公告稱其控股子公司安徽聚隆機器人減速器有限公司近日同埃夫特簽訂《ER20-C10聚隆減速機購銷合同》。

也有不少的國產機器人本體企業表示，在某些國產減速器可以實現應用的領域，還是非常愿意使用國產品牌。

事實上，2017年，國產主要減速器廠商銷量增長明顯，幾乎都實現了翻番。南通振康減速器出貨量較去年增長約120%；蘇州綠的減速器出貨量同比增長近100%；作為國產減速機的中堅力量，力克精密今年RV減速器出貨量已經突破5000臺，現有設備產能3萬臺。

在銷量提升的同時，國產減速企業也在為迎來爆發做好準備。

據悉，秦川機床“機器人關節減速器數字化車間”已于2017年年初交付使用，全新的生產線有效地幫助了傳統的減速器產品實現智能升級，預計年產量達6萬件。

雙環傳動已經開展的募集資金項目，其中3億元投向工業機器人RV減速器項目已完成市場上主流的2個系列14個型號的機器人精密減速器定型定標，并逐步完成測試投入小批量制造。規劃建成3年后完全達產，實現年產6萬臺RV 減速機業務。

根據GGII調研，基于市場的旺盛需求和自身成本的考量，不少廠商已切入減速機領域，其中也包含了機器人本體企業。

據了解，廣州啟帆已建立精密傳動部門，能夠自行研發生產背隙超過激光切割行標3倍的行星、諧波與RV減速機。據悉，目前啟帆90%的機器人都是采用自主研發的減速機。此外，已經有不少機器人本體企業以開始進軍減速機領域，如同川、華盛控和歡顏自動化等。

伺服電機：穩步發展 專用化程度提升

國內伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45%，西門子、博世、施耐德等歐系品牌主要占據高端市場，市場份額在30%左右，國內企業整體份額低于10%。但是隨著本土和***品牌市場參與者數量的增加，市場規模的不斷擴大，國產企業在工業機器人伺服系統市場的份額逐步提高。

延續著前兩年的態勢，國產品牌伺服電機在今年也實現了穩步的發展，伺服電機自主配套能力已現雛形，獲得了一定的市場認可。

許多國產產品技術上與日系產品接近，涌現出匯川技術、埃斯頓、廣州數控、英威騰等20余家較大規模的伺服電機品牌。

得益于市場環境發生的變化，國內設備廠商開始主動進行升級換代，因此對高性能、價格又比較適中的伺服產品需求量較大。

在匯川技術發布2017年半年報中，匯川技術上半年實現營業收入19.37億元，同比增長32.24%，實現歸母凈利潤4.29億元，同比增長10.31%。其中，通用伺服系統實現銷售收入3.4億元，同比增長120%，是增長幅度最大的業務板塊之一。英威騰上半年的營業收入比去年同期增加了3.2億元，其中伺服實現收入0.73億元，同比增長50%。

作為埃斯頓智能裝備核心控制功能部件之一的交流伺服系統，銷售額持續快速增長。為進一步提升交流伺服系統的產品品質，埃斯頓已經啟動交流伺服系統智能化生產車間的自動化、智能化升級改造項目。

3C市場需求的放量也帶來了小型機器人的需求。對于核心零部件企業來說，機器人的小型化就意味著機器人的核心零部件也需要小型化，在今年新推出的伺服電機產品中，幾乎都強調了體積更小或者可以在更狹窄的空間內進行安裝的特點。

此外，機器人專用伺服系統成為企業在細分領域突圍的選擇，無論是英威騰針對液壓行業研發的MH800系列液壓伺服系統還是埃斯頓為沖床研發專用的EHMA系列伺服驅動器都體現了這一點。

控制器：進入高端 軟硬件結合是關鍵

經過多年的沉淀，國內機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產品相比并沒有太大差距，差距主要體現在控制算法和二次開發平臺的易用性方面。因此，在市場需求快速發展的情況下，國產的控制器企業首先迎來發展的機遇。

目前，中國控制器市場基本由國產與外資平分，隨著國內企業技術的不斷進步，國產的市場份額有望進一步提升。

2017年，國產自主研發的控制器新品頻繁被推出。需要特別強調的是，9月，由浙江智昌實業有限公司自主研發控制器一經發布，川崎機器人便與其簽訂了1000臺控制器采購合同。

除了自主研發，國產機器人企業加速核心零部件布局還有一種方式是并購。在今年機器人行業的重大兼并購事件中，涉及核心零部件特別是運動控制案例也不在少數，比如埃斯頓收購的TRIO (翠歐)以及埃夫特收購的ROBOX。

控制系統分為硬件和軟件，而基于硬件做優化和基于軟件做二次開發是企業差異化競爭的關鍵。事實上，主流的機器人都是自有控制系統，配合機器人的應用，“軟硬件結合”成為企業關注的焦點。

在機器人小型化趨勢下，目前“驅控一體”成為國內企業研發的熱點。在今年的高工機器人金球獎評選中，包括固高科技、眾為興、禾川科技等在內的企業都申報了驅控一體產品的評選。

據悉，國內的驅控一體產品大多仍采用一個運動控制器加多個伺服驅動器的分布式控制方式，在實際應用中還存在系統硬件冗余度高、信號傳輸易受干擾及價格昂貴等問題。

而在國產企業的不斷努力下，這些問題也將被一一擊破，固高在今年推出的拿云六軸驅控一體機就能夠很好的解決系統冗余的問題。其實，早在2012年做863項目的時候，固高科技就提出了“驅控一體”的研發方向。