目前，汽車驅動輪防滑轉控制系統ASR采用的控制方法主要有以下三種：

（1）發動機輸出轉矩的控制

通過控制發動機輸出轉矩來調節驅動輪的驅動力，這種控制系統能夠保證發動機輸出轉矩與地面提供的驅動轉矩達到匹配，因此可以改善燃油經濟性，減少輪胎磨損。使汽車具有良好的行駛穩定性和乘坐舒適性。對于前輪驅動汽車，能夠得到良好的轉向操縱性。

控制發動機輸出轉矩的方法有：減小點火提前角、減小節氣門開度、減少噴射時間、個別氣缸噴油或斷火，即可降低發動機輸出轉矩。

（2）發動機輸出轉矩與驅動輪制動力的控制

發動機輸出轉矩和驅動輪制動力的防滑轉控制系統既可調節發動機輸出轉矩，也可調節驅動輪的制動力。這種控制系統特別適用于裝備燃油噴射系統EFI和防抱死制動系統ABS的汽車。豐田凌志LS300、LS400型轎車采用的發動機輸出轉矩和驅動輪制動力的防滑轉控制系統的組成如圖4-91所示，其防抱死制動與防滑轉控制系統ABS/ASR組合在一起。發動機輸出轉矩利用步進電機調節副節氣門開度進行控制，驅動輪制動力利用ASR執行器結合ABS進行控制。

圖4-91　豐田凌志LS300ABS/ASR控制系統組成原理圖

由圖4-91可見，四只輪速傳感器為ABS和ASR公用，ABSECU與ASRECU組合為一體，稱為ABS/ASRECU。在ABS的基礎上，增設了ASR執行器、發動機副節氣門控制步進電機以及ASR控制開關和顯示燈等。在該系統的結構中，把兩后輪（即驅動輪）的制動管路分成左、右兩個獨立的管路結構，在制動主缸與兩后制動輪缸的ABS執行元件之間，增設了ASR制動執行元件，以便在進行驅動控制時，對兩后制動輪缸進行加壓、保壓或減壓的工況控制；在發動機上，由加速踏板控制的主節氣門的上方設有副節氣門，控制副節氣門的開啟角度，就可以控制進入發動機氣缸的進氣量，從而達到控制發動機輸出功率的目的。

當系統工作時，ABS/ASRECU根據輪速傳感器產生的車輪轉速信號，計算確定驅動輪的滑轉率以及汽車參考車速。當ABS/ASRECU判定驅動輪的滑轉率超過設定門限值時，發動機與自動變速器ECU向副節氣門執行器（步進電機）發出控制指令，使節氣門的開度減小。此時，即使主節氣門開度不變，發動機的進氣量也會因副節氣門開度減小而減小，從而使發動機輸出轉矩減小，驅動輪的驅動力隨之減小。如果驅動輪的滑轉率仍未降到設定值范圍，ABS/ASRECU就會向ABS和ASR的壓力調節裝置發出控制指令，向滑轉驅動輪斷續施加制動。

在ASR處于防滑轉控制過程中，如果駕駛員踩下制動踏板進行制動，ASR會自動退出控制狀態，不會影響防抱死制動正常進行。

（3）發動機輸出轉矩與差速器鎖止程度的控制

發動機輸出轉矩和差速器鎖止程度的防滑轉控制系統既可調節發動機輸出轉矩，也可調節防滑轉差速器的鎖止程度。因為調節防滑轉差速器的鎖止程度，即可調節傳遞給驅動輪的驅動力，所以汽車在各種附著系數不同的路面上起步和行駛時，都具有較好的穩定性和操縱性。對于越野汽車，則可大大提高越野通過性。