電氣控制系統是由許多電氣元件按一定要求連接而成的，為了便于電氣控制系統的設計、分析、安裝、調整、使用和維修，需要將電氣控制系統中各電氣元件及其連接，用一定的圖形表達出來，這種圖就是電氣控制系統圖。

由于電氣控制系統圖描述的對象復雜，應用領域廣泛，表達形式多種多樣，因此表達一項電氣工程或一種電器裝置的電氣控制系統圖多種，它們以不同的表達方式反映工程問題的不同側面，但又有一定的對應關系，有時需要對照起來閱讀。按用途和表達方式的不同，電氣控制系統圖可分為以下幾種：

電氣系統圖和框圖是采用符號（以方框符號為主）或帶有注釋的框繪制。用于概略表示系統、分系統、成套裝配或設備等的基本組成部分的主要特征及其功能關系的一種電氣圖，其用途是為進一步編制詳細的技術文件提供依據，供操作和維修時參考。

電氣原理圖是為了便于閱讀和分析控制線路，根據簡單、清晰的原則，利用電氣元件展開的形式繪制成的表示電氣控制線路工作原理的圖形。在電氣原理圖中只包括所有的電氣元件的導電部件和接線端點之間的相互關系，但并不按照各電氣元件的實際布置位置和實際接線情況來繪制，也不反映電氣元件的大小。其作用是便于詳細了解工作原理，指導系統或設備的安裝、測試與維修。電氣原理圖是電氣控制系統圖中最重要的種類之一，也是識圖的難點和重點，本模塊主要介紹電氣原理圖。

電器元件布置圖主要用來表明各種電氣設備在機械設備上和電氣控制柜中的實際安裝位置，為機械電氣控制設備的制造、安裝、維修提供必要的資料。通常電器布置圖與電器安裝接線圖組合在一起，既起到電器安裝接線圖的作用，又能清晰表示出電器的布置情況。

電氣安裝接線圖是為了安裝電氣設備和電器元件進行配線或檢修電氣控制線路故障服務的。它是用規定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實際接線圖，它清楚地表示了各電器元件的相對位置和它們之間的電路連接，所以安裝接線圖不僅要把同一電器的各個部件畫在一起，而且各個部件的布置要盡可能符合這個電器的實際情況，但對比例和尺寸沒有嚴格要求。不但要畫出控制柜內部之間的電器連接還要畫出柜外電器的連接。電器安裝接線圖中的回路標號是電器設備之間、電器元件之間、導線與導線之間的連接標記，圖中各電氣元件的文字符號、元件連接順序和數字符號，線路號碼編制都必須與電氣原理圖中的標號一致。

功能圖是一種用來全面描述控制系統的控制過程、功能和特性的表圖，它不僅適用于電氣控制系統，也可用于氣動、液壓和機械等非電控制系統或系統的某些部分。在功能圖中，把一個過程循環分解成若干個清晰的連續的階段，稱為“步”。電器元件明細表示把成套裝置、設備中各組成元件（包括電動機）的名稱、型號、規格、數量列成表格，供準備材料及維修使用。