當一個或者多個指令（程序）重復多次（次數可知）時，可使用FOR指令。FOR為有限次循環指令。

如上圖，程序的執行過程主要分為3個步驟，輸入檢測、程序掃描、輸出刷新。這是plc一個工作周期的工作順序，在掃描的時候某些程序段需要執行多遍，這個時候我們可以使用FOR指令。讓程序中的某一段反復執行多遍，然后再往下掃描。

那么，在哪些地方用到它呢。下面我們來看2個應用案例。

程序的0到9步，觸發X0的上升沿信號，把M0導通，Z0、D10全部清空；第9到23步，是一段循環指令，FOR K10表示這段程序循環10遍。

第一遍，由于變址寄存器Z0里面的數字為0，D0Z0這個地址變為D0（具體參考變址寄存器的用法），ADD D10 D0Z0 D10，這條指令把D10加D0的數據放到D10里面了，由于在程序上面用了D10，所以一開始D10保存的數據為0，經過加法指令，D10里面保存數據就是D0，然后通過INC Z0加一指令，讓Z0自加1，等于1.然后進入循環第二遍。

第二遍，Z0里面的數據為1，D0Z0這個地址變為D1，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經過第一遍掃描，D10里面保存了D0）加D1的數據放到D10里面了，那么 D10里面的數據變為D0+D1，然后通過INC Z0加一指令，讓Z0自加1，等于2.然后進入循環第三遍。

… …

第10遍，Z0里面的數據為9，D0Z0這個地址變為D9，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經過第9遍掃描，D10里面保存了D0+D1+… +D8）加D9的數據放到D10里面了，那么 D10里面的數據變為D0到D9里面全部數據的總和，然后通過INC Z0加一指令，然后退出循環，進入下一步。

M8000常通觸點段開M0，當進入PLC下一個工作周期時，由于循環指令里面的程序都是由M0常開觸點觸發的，這是就不會再觸發了，也就是，經過一個PLC的工作周期，就把D0到D9里面的數據加起來，放到了D10里面了。

當然，我們也可以寫程序來做一些其他的計算。下面我們來看下另外一個應用案例：

有54個X點，對應啟動54個Y點，需要保持自鎖，當按下按鈕M0時所有輸出停止。

面對這樣一個要求，在沒有學習循環指令之前，你可能會一段一段的寫，需要寫54段程序，今天，我們來嘗試下用FOR指令來寫，如下圖。

每次進行掃描都會先把Z0清0，然后進入循環（54次），第一遍Z0=0，這時X000Z0的地址是X000，Y000Z0的地址是Y000，X000觸發Y000線圈并形成自鎖，通過INC指令Z0自加1；第二遍，Z0等于1，這時X000Z0的地址是X001，Y000Z0的地址是Y001，X001觸發Y001線圈并形成自鎖，通過INC指令Z0自加1；… …

這樣的話，就把本來很冗長的一大段簡化成了一小段，節省程序步數的同時減少了編程的時間。

關于FOR指令，除了以上兩種，大家平時還有什么用法？