時間出錯組織塊(OB80)

無論何時執行OB時出錯，S7-300 CPU的操作系統將調用OB80。

此類錯誤包括：超出周期時間、執行OB時出現確認錯誤、提前了時間而使OB的啟動時間被跳過、在CiR后恢復RUN模式。

例如，如果在上一次調用之后發生了某一周期性中斷OB的啟動事件，而同一OB此時仍在執行中，則操作系統將調用OB80。

如果OB80尚未編程，則CPU將轉為STOP 模式。

可以使用SFC 39至42禁用或延遲和重新啟用時間出錯OB。

注意:

如果因超出了掃描時間而導致在同一掃描周期內調用了兩次OB80，則CPU 轉為STOP 模式。

通過在程序中的適當的點調用SFC43 “RE_TRIGR”，可防止這種情況。

時間出錯OB的本地數據:

OB80_EV_CLASS ????? :事件等級和標識符：B#16#35.

OB80_FLT_ID :出錯代碼.

OB80_PRIORITY:? 優先級：OB 80以優先級26在RUN模式下運行，如果發生OB請求緩沖區溢出，則以優先級28運行.

OB80_OB_NUMBR:? OB編號(80).

OB80_ERROR_INFO:? 出錯信息：取決于出錯代碼.

OB80_ERR_EV_CLASS:? 導致出錯的啟動事件的事件等級.

OB80_ERR_EV_NUM:? 導致出錯的啟動事件的事件編號.

OB80_OB_PRIORITY:? 出錯信息：取決于出錯代碼.

OB80_OB_NUM:? 出錯信息：取決于出錯代碼.

OB80_DATE_TIME:? 調用OB時的DATE_AND_TIME.

時間錯誤 OB80

● 時間錯誤 OB80 的功能

當 CPU 中的程序執行時間超過最大循環時間或者發生時間錯誤事件（例如，循環中斷 OB 仍在執行前一次調用時，該循環中斷 OB 的啟動事件再次發生）時，將觸發時間錯誤中斷優先執行 OB80 。由于 OB80 的優先級最高，它將中斷所有正常循環程序或其它所有 OB 事件的執行而優先執行。

● 與時間錯誤 OB80 相關的信息

當觸發時間錯誤中斷時，通過 OB80 的接口變量讀取相應的啟動信息。OB80 的接口變量及啟動信息參考下圖1、2。

圖1. OB80 接口變量

圖2. OB80 啟動信息

● 時間錯誤 OB 的使用示例：

例如：在 OB1 中做一個循環跳轉程序，可通過設置時間控制該部分程序的循環時間，當該部分程序的執行時間大于CPU 設定的最大循環時間時，觸發時間錯誤事件。

1、按如下步驟創建時間錯誤 OB80 。如圖3。

圖3. 創建時間錯誤 OB80

2、OB80 中編程如下圖，創建地址為 MB100、MW102、MW104 的變量用于存儲出現時間錯誤時讀取到的啟動信息。如圖4。

圖4. OB80 中編程

3、在 OB1 中編寫一個循環跳轉程序，其循環執行時間可通過變量“set_time”設定。如圖5。

圖5. OB1 中編程

4、程序下載，測試：

① 如果在監控表中將變量“set_time”設置為160ms，則 CPU 報故障且沒有停機，可從監控表中讀取到 OB80 的啟動信息，同時查看故障緩沖區。如圖6。

圖6. 測試結果1

② 如果在監控表中將變量“set_time”設置為310ms，則 CPU 立即停機，可從監控表中讀取到 OB80 的啟動信息，同時查看故障緩沖區。如圖7。

圖7. 測試結果2

注：S7-1200 CPU 默認最大循環時間為150ms。

● 重新觸發掃描循環看門狗指令“RE_TRIGR”

“RE_TRIGR”指令用于在單個掃描循環期間重新啟動掃描循環監視定時器。其功能是執行一次“RE_TRIGR”指令，使允許的最大掃描周期延長一個最大循環時間段。

使用示例：在上個示例中的時間錯誤 OB80 塊中調用指令“RE_TRIGR”，當 OB1 中的循環跳轉程序執行時間大于 CPU 設定的最大循環時間時，觸發時間錯誤 OB80 并執行指令“RE_TRIGR”重新觸發掃描循環看門狗。

1、在 OB80 中編程調用“RE_TRIGR”指令。在“指令->基本指令->程序控制操作->運行時控制”中可以找相關指令。如下圖8。

圖8. 調用重新觸發掃描循環看門狗指令

2、OB80 中編程如下圖，在程序段2中增加重新觸發掃描循環看門狗指令“RE_TRIGR”。如圖9。

圖9. OB80 中編程

3、程序下載，測試：

如果在監控表中將變量“set_time”設置為400ms(大于兩倍最大循環時間300ms)，由于“RE_TRIGR”指令的作用 CPU 報故障但沒有停機，可從監控表中讀取到 OB80 的啟動信息，同時查看故障緩沖區。如圖10。

圖10. 測試結果3

常見問題

關于指令“RE_TRIGR”的相關詳細信息，請查看下面鏈接中S7-1200系統手冊，第8.8.6章：重置周期監視時間。

按住 Shift 鍵時用鼠標點擊下列鏈接，打開新瀏覽器窗口。

哪些情況會觸發時間錯誤中斷，以及 CPU 在這些情況下如何響應？

1.超出最大循環時間

在 CPU 屬性中組態最大循環時間（默認150ms），當 CPU 中的程序執行時間超過最大循環時間時，如果 OB80 不存在，CPU 將切換到 STOP 模式（例外情況：V1 版 CPU 仍然處于 RUN 模式）；如果 OB80 存在，則 CPU 執行 OB80 且不停機；如果同一程序循環中出現兩次“超過最大程序循環時間”且沒有通過指令“RE_TRIGR”復位循環定時器，則無論 OB80 是否存在，CPU 都將切換到 STOP 模式。

2.請求的 OB 無法啟動

如果循環中斷、延時中斷請求 OB ，但請求的 OB 已經在執行，就會出現請求的 OB 無法啟動這種情況。

3.發生隊列溢出

如果中斷的出現頻率超過其處理頻率，就會出現發生隊列溢出這種情況。如果 OB80 不存在，則 CPU 將切換到 STOP 模式；如果 OB80 存在，則執行 OB80 ，CPU 將保持為 RUN 模式。

4.總結：發生任何上述事件都將在診斷緩沖區生成一個描述相應事件的條目。無論是否存在 OB80 ，都將生成診斷緩沖區條目。

審核編輯：劉清