一、系統控制要求 簡易機械手的結構如圖5-9所示。M1為控制機械手左右移動的電動機，M2為控制機械手上下升降的電動機，YV線圈用來控制機械手夾緊、放松，SQ1為左到位檢測開關，SQ2為右到位檢測開關
2022-12-05 13:47:00
24311 在自動化流水線中，機械手的應用比較廣泛，它是集多種工作方式于一身的典型案例。本節將以機械手自動控制為例，重點講解含多種工作方式的PLC控制系統的設計。
2023-12-07 11:36:41683 
3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
1.首先要明白舵機的工作原理，可參考舵機詳細資料，2.要明白單片機的定時器和基本語句的應用3.要理解機械手的工作流程4.代碼可參考7.c文件。要是不懂可以加我QQ***，有時間就幫你。
2019-10-21 17:01:12
大家好，本人想做一個四輪全時驅動控制系統，目的是通過軟plc控制驅動器，從而控制電機實現對四個電機的速度控制目前有4個直流無刷電機（輪轂電機），4個驅動器，還有一個軟plc,關鍵問題是在這個測控方面大家能不能幫我出出主意，謝謝。
2015-04-18 08:57:21
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設計機械手工作安全區時，安全區呈矩形。當兩個安全區相鄰時，其實它們覆蓋的區域都是安全區，而機械手在實際工作時，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。 （2） 對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅動系統。 （3） 對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅動
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機械手動作，有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
沖床機械手系統參數：硬件平臺：工業級工控機+四元數控制器+千兆網口相機對位精度：±0.1mmCCD個數：2個靶標形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規則圖形等深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業
2020-07-01 10:22:06
對齊疊放，該方法不僅效率低下，而且操作人員勞動強度大，易導致原料板的破損。四元數PCB視覺對位沖床機械手系統是為實現PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板
2021-04-27 09:49:47
cnc四軸聯動的代碼市面上很多，但能編譯通過的不多，能實際控制數控設備的更少。而本工作室在經典grbl的基礎上做了編譯移植調試，能直接控制雕刻機等數控設備。有圖有視頻有真相！產品說明：Grbl源于
2021-07-13 07:02:13
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業設計，需要用USB攝像頭采集數據，在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手，請問我要怎么實現？
2016-04-15 14:10:47
`申請理由：機智云GoKit這款開發套件內部資源非常強大想用作為機械手主控驅動舵機，制作成六自由度機械手，完成各種動作。項目描述：想用機智云GoKit驅動六軸智能機械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍牙與主控通信，主控控制舵機驅動器，控制舵機驅動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由：本人是江南大學機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機械手控制系統的設計研究，為提高系統的智能程度，也為了更好的學習ARM編程技能，希望可以使用該產品。項目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設備總是要有個暫停和繼續運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕，可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
及作業由機械手自身的控制系統進行自動控制，所有的生產作業程序都按照已定好的程序來完成。3、桁架機械手控制系統的可編程功能使其在使用時可重復編程。4、桁架式機械手采用了目前已知新的PLC控制技術和伺服運動
2020-11-25 15:24:58
本帖最后由 呀哈喲 于 2013-7-19 15:45 編輯
我們公司做要做一個機械手來輔助生產，我們查了好多資料，現在大概會電機，減速器的選型了，現在正在發愁怎么做控制系統呢，還不知道用
2013-07-19 15:44:13
本人是研究機械手控制算法的，現在做了一個由步進電機驅動機械手關節的機械手，現在理論算法寫好了，就是不知道如何進行實驗實驗，我的疑問如下： 因為控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設計一種新的架構體系，利用工業化的無線數傳模塊 ，將PLC控制與無線遙控結合起來，使機械手控制系統能夠兼具二者的優點，降低了成本、滿足了控制系統穩定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產線介紹：機械手抓瓶視頻：啤酒生產線六自由度機械手抓瓶控制系統設計：任務要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
(1)通過單片機實現機械手前后、左右、上下的簡單運動功能；(2)通過鍵盤輸入實現預定動作設置，使機械手臂按照預定動作狀態執行；(3)能夠實現物品的抓取等相應功能；(4)完成相關電路的設計與硬件調試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進行組裝并且調試呢？
2022-01-20 07:05:01
遠程操控仿生機械手抓取實物。仿生機械手控制系統硬件設計仿生機械手控制系統硬件設計圖數據手套軟件控制設計 ...
2022-01-07 06:55:18
請問一下如何進行ABB 120六軸機械手臂的程序編寫呢？
2021-09-15 07:43:37
大家好，請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規是應該遵循什么樣的安規標準。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統電源的安規？感謝~
2021-02-01 09:49:26
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統的設計實現，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統采用IMU系統獲取姿態信息根據反饋控制算法進行電機控制從而實現飛行控制
2021-03-04 06:03:00
摘□□要隨著國家大力發展自動化工廠，以搬運機器手為首的自動化生產加工設備，成為了建立自動化工廠的核心設施。雙軸伺服控制系統作為搬運機器手、分揀機械手的主要執行機構成為目前學術研究的熱點。雙軸伺服
2021-09-17 06:34:26
怎樣在stm32F407上去移植cnc四軸聯動的代碼？如何對cnc四軸聯動的代碼進行調試？
2021-09-26 06:12:27
的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它...
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
`注塑機機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
的裝配精度，不便于將產品的精度穩定地控制在所需的精度范圍內。因而，當組裝效率和裝配精度均需要提升時，人工裝配的方式便于實現效率和精度之間的平衡。四元數機械手視覺分揀系統應用于手機蓋板，末端工位識別抓取
2021-05-18 09:40:06
：1、硬件平臺：工業級+四元數數控控制器+千兆網口相機；2、視野大小：400x300mm；3、產品最終放置精度：：±0.5mm；4、靶標形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規則圖形等特征。以上就是深圳四元數小編給你們介紹的深圳機械手視覺分揀系統有哪些特點及參數，希望大家看后有所幫助！
2021-09-22 15:33:10
，傳統的沖壓都是人工放料，會出現擺放不到位，穿設通孔時，容易將FPC板撕裂，良品率低，人工成本大。造成這些原因也跟產品生產技術有關，為了提高良品率減少成本，四元數研發了FPC視覺對位沖床機械手系統，該系統
2021-09-26 15:12:08
和運動控制與一體，通訊穩定可靠。那么深圳PCB視覺對位沖床機械手系統有哪些特點及參數？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數就跟大家解答一下！四元數PCB視覺對位沖床機械手系統特點：1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。使用四元數研發的上下料機械手系統就可以很好的解決上述問題，該系統采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
操作方法。可快速投入使用，生產速率快速一致。四元數上下料機械手系統采用 ARM9+FPGA ，全工業級設計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現零基礎編程。產品特點：1、單
2021-08-12 10:28:21
四元數關節式機械手系統是由多個關節組成，以軸與軸之間的多自由度轉動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內較早出現的一批機械手，多應用于原子能工業中，后來在汽車制造業、注塑業應用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
Android系統方便人機交互，手柄示教編程，可實現零基礎編程。該關節式機械手系統已經廣泛應用到等離子切割/激光切割，焊接，拋光，噴涂等行業。關節式機械手系統特點：1、最多支持6關節，工件2自由度，8軸聯動2
2021-08-13 09:56:19
化的高效方案6、機械手操作靈活、占地空間小機械手視覺分揀系統參數：硬件平臺：工業級+四元數數控控制器+千兆網口相機視野大小：400x300mm產品最終放置精度：：±0.5mm靶標形狀：圓、角、邊、方形
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料啊！
2014-04-11 20:36:53
繼電接觸器控制系統和PLC控制系統的主要區別是什么？可編程控制系統和繼電器控制系統有哪些異同點？PLC的工作方式是以循環掃描方式進行的。試問PLC的一個掃描周期分哪幾個階段？ 主控指令的編程元件有哪些？主控指令使用時應注意哪些方面？
2021-07-02 06:45:41
萌新求助，關于PLC控制系統設計原理是什么？
2021-10-26 06:19:30
基于stm32基礎上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器，機械手的相應算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應的運動控制或機械手控制算法應該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應該要下載哪些呢？通過算法計算后，最終的目的是輸出角度信號給舵機，讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統啊？
2017-03-09 21:15:24
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法，但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好，可擴展性更好，這兩種都是數字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業機械手的模型，右下角那種是什么呢？兩種應該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
項目介紹： 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結構采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現設備的良好運行控制,為全自動數控
2016-08-04 13:43:54
的快速開發與發布。使用產品： LabVIEW 8.20 NI PCI-7344四軸運動控制卡介紹： 盡管對于機械操作臂的研究已不是一個全新的課題，但是，如何在保證機械手臂高的位置精度的條件盡可能地降低
2019-05-06 09:26:38
與工業計算機控制系統，PLC 控制系統有什么優點？集散控制系統通常可分為哪四級？各級作用如何？總線的定義是什么？總線有哪些特點？
2021-07-12 07:28:17
在弄一個項目，需要用到機械手。基本全程都是要么機械手發送信號，labview接收信號；要么就是labview發送信號，機械手接收信號再動作。如果放在一個框內感覺程序太長了，請問有沒有什么設計模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機械手，上位機程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現二、設計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設計第一節 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 基于PLC控制系統的平面噴涂機械手摘要：本文論述了一套平面噴涂機械手裝置的設計過程。該系統由機械部分和控制部分構成，機械部分包括大臂、小臂、氣缸等；控制部分采
2009-05-15 01:01:0359 基于現場總線的開放結構機械手控制系統是目前機械手控制的發展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統的介紹，提出了基于CAN 總線的機械手控制系統方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 本文論述了基于PLC 機械手與冷卻箱組合裝置的功能、組成、原理。文中介紹了PLC 的選擇，依據生產工藝流程給出了PLC 控制的I/O 分配圖、程序框圖。關鍵詞：PLC；機械手與冷卻箱
2009-08-22 08:30:3710 本文針對機械手的遠程控制問題，選用三菱FX2N 系列PLC 作為控制器，以計算機為主站，實現了機械手的可視化遠程控制。文中介紹了控制系統的組成，闡述了控制系統的設計方法。
2009-08-31 09:11:1640 文章在對一種執行機構由電動機和液壓缸組成的工業機械手的結構進行分析的基礎上，將PLC 應用于其控制系統，完成了系統的硬件設計和軟件設計。根據該機械手的工作特點，采
2009-09-21 10:09:43115 控制要求：機械手一個工作周期可分為八步：第一步是當左工作臺上有工件出現時，I1.5=1,機械手開始下降，下降到位時，I0.5=1，停止下降，第一步結束。第二步是機械手
2010-07-08 12:35:5466 針對多關節工業機械手的比例和開關控制，以PLC作為其控制器，通過無線數傳模塊進行數據傳輸，實現遠程無線遙控操作。手持操作器采用16位單片機，對檢測到的按鈕和搖桿操作進
2010-07-14 15:37:3248 【摘要】介紹了取模機械手的各種動作，并針對機械手的各種動作及工作過程，以單片機為控制系統的核心，給出了系統的硬件、軟件設計以及抗干擾設計。
2010-11-09 16:09:08129 三自由度氣動機械手的PLC控制
一、實驗目的：通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設計，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:423146 實驗 機械手的PLC的自動控制一.實驗目的1. 掌握機械手步進控制程序設計2. 進一
2008-09-30 12:27:204796 
工業機械手簡易程控電路圖
2009-05-30 13:51:202680 
PLC在機械手控制系統上的應用
機械手在工業生產中得到廣泛的應用，傳統工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，因 此
2009-06-17 13:35:479786 
PLC在機械手步進控制中的應用
機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081417 
通過對物料搬運機械手裝置結構與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結合的混合驅動機械手結構類型，重點分析了基于45, 的機械手控制系統組成，并詳細論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 基于PLC的機械手控制設計(畢業設計)基于PLC的機械手控制設計(畢業設計)
2015-11-13 11:21:000 大專生畢業設計任務書《基于PLC的五自由度噴漆機械手控制系統設計》。
2016-03-18 14:03:580 基于S7200PLC村機械于的運動進行一系列控制，這些運動包括手臂上下、左右直線運動，手腕旋轉運動，手爪夾緊動作和機械手整體旋轉運動等。所采用的動力機構是步進電機，能夠做到精確控制。在多個行程開關傳感器的保護下，保證了這些運動萬無一失。
2018-04-30 10:19:008475 
基于PLC的機床上料機械手由行車卡爪、連接分度盤及機械手卡爪組成。其控制系統設計選用基于PLC的自動化控制系統。基于PLC的機床上料機械手首要功能便是裝載，裝載過程如下：行車行進過程中定位，行車
2018-02-06 17:38:048 機械手的工作方式分為手動或自動狀態。手動由本工作站的控制按鈕控制，自動采用串行通信接收上位機命令，并控制本位的機械手動作。若起動后機械手沒有在初始位置，則機械手應先回到初始位置，系統初始化見圖6所示。隨后，系統接受指令，按照指令要求運行，程序流程見圖7所示。
2018-08-10 17:03:403800 
今天，小編給大家介紹一個西門子PLC入門級應用實例，簡易機械手的控制。
2018-09-20 17:04:2613751 山東康道智能資訊：數控機床機械手控制系統解說，山東康道智能的數控機床機器人機械手采用的是自主研發的控制系統。一、數控機床機械手控制系統解說數控機床機器人的全部動作都在操控系統的指揮下來進行的，特別是
2019-01-11 15:31:151032 介紹一種生產線搬運機械手電氣控制系統，以PLC為核心進行系統的硬件開發和軟件設計。闡述機械手的結構、工作原理，合理選取系統硬件，詳細設計步進驅動控制程序和HMI監控系統，實現搬運機械手夾放、定位和監控等功能。
2019-05-13 08:00:007 本文介紹了基于可編程序控制器的六關節機械手示教控制系統的主要結構與控制方法 。 該控制系統可在示教模式下完成對機械手四點以內的示教操作，并能在自動復現模式下再現示教的內容 。 經 實 踐 證 明，本示教系統控制精度高、可 靠、性價 比 高、程 序 簡 捷、修 改 方 便，實 時 性 好。
2019-08-19 08:00:005 當按下啟動按鈕X1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。
2020-03-17 09:38:265022 的控制系統裝置來完成，在這核心產業領域，以朗宇芯機械手控制系統為例，其保持著較高的市場占有率，系統整體在穩定性、效率、節拍等指標上可以滿足先進工藝需求，在性能上做到精益求精
2022-10-10 15:52:06936 大家好，今天小阿暢為大家帶來的是三菱PLC控制機械手的一個實例，快來一起看看吧！
2023-04-20 10:04:403995 本論文根據機械手控制應用，設計了一套基于PLC基于PLC控制機械手控制設計。PL與數控技術、工業機器人并為工業自動化三大支柱，PLC既保留了原來可編程序邏輯控制器的所有優點，又吸收和發展了其他
2023-07-18 15:31:173 直線模組是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應用于機械手等自動化設備中，在機械手中的主要作用是實現機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點，可以滿足坐標機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
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