一、計數器（C）

計數器在程序中用作計數控制，FX系列計數器可以分為內部計數器和高速計數器。其中內部計數器是對PLC內部元件（X、Y、M、S、T和C）的信號進行計數，其觸點工作原理與定時器類似，當計數當前值等于設定值時對應的觸點狀態改變。高速計數器主要是對高于PLC內部掃描頻率的信號計數，如編碼器等設備。由于高速計數器在仿真中難以實現此處只介紹內部計數器的使用方法，其具體分類及用途見下表。

二、數據寄存器（D）

用于儲存數值數據的編程元件，在進行輸入輸出處理﹑模擬量控制﹑位置控制時，需要許多數據寄存器存儲數據和參數。數據寄存器為16位，最高位為符號位，可用兩個數據寄存器合并起來存放32位數據，最高位仍為符號位。

1）通用型和斷電保持型

2）特殊數據寄存器和變址寄存器

三、進制與進制轉換

1）二進制

二進制的1位只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同狀態。

2）十六進制

十六進制的十六個數字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15，不區分大小寫），每個十六進制數字可用4位二進制表示。

四、指令運用

以《部件供給控制》項目為例對計數器指令進行演示。

1）確定變量表

進入項目后，根據項目要求和仿真動畫確定各個元件所對應的I/O地址。

項目要求

仿真動畫

2）編輯程序

程序段1：傳送帶控制當開關SW1為ON且箱子檢測傳感器未檢測到箱子時，傳送帶正轉。

程序段2：機器人動作控制當機器人在原點且按下PB1時，機器人開始動作。

程序段3：桔子供給控制當傳感器X1檢測到箱子時，開始供給桔子；當桔子供給到指定數量時，停止供給桔子。

程序段4：記錄桔子數量桔子檢測傳感器X2每檢測到桔子一次，計數器C0當前值加一。計數器指令的輸入方法：out（空格）C0（空格）K5。K5表示計數器的設定值為5。當計數器當前值等于5時，計數器對應觸點狀態改變。

程序段5：等待桔子到位當5個桔子全部放到箱子后等待2S，讓桔子穩定，定時結束后傳送帶繼續運動（程序段1）。

程序段6：復位計數器箱子放置傳感器X5為ON時表示箱子放置到位，并復位計數器的當前值，準備開始下一次循環。

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