三菱PLC簡介

　　三菱PLC英文名又稱：MitsubishiProgrammableLogicController，是三菱電機在大連生產的主力產品。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。

　　三菱PLC產品類型

　　FX1S系列：三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

　　FX1N系列：

　　是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱PLC。

　　FX2N系列：

　　在當時，是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。

　　FX3U系列：

　　是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC，可能稱得上是小型至尊產品。基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。FX3U系列產品為FX2N替代產品，FX2N系列產品2012年12月三菱電機不再供貨。以后大家都會選用FX3U系列產品。

　　FX3G系列：

　　是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB，內置高達32K大容量存儲器，標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs，控制規模：14~256點（包括CC-LINK網絡I/O），定位功能設置簡便（最多三軸），基本單元左側最多可連接4臺FX3U特殊適配器，可實現浮點數運算，可設置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能

　　FX1NCFX2NCFX3UC三菱PLC：

　　在保持了原有強大功能的基礎上實現了極為可觀的規模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節省了時間。

　　Q系列三菱PLC：

　　三菱機公司推出的大型PLC，CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU，運動控制CPU，冗余CPU等。可以滿足各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業的快速發展，為了更好地滿足國內用戶對三菱PLC，Q系列產品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經濟型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價比。

　　三菱PLC網絡結構

　　（1）信息層/Ethernet（以太網）信息層為網絡系統中最高層，主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據，信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統的PC、UNIX系統的工作站等，而且還能連接各種FA設備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電子郵件收發功能，使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發生產信息郵件，構筑遠程監視管理系統。同時，利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。

　　（2）控制層/MELSECNET/10（H）是整個網絡系統的中間層，在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數據互傳的控制網絡。作為MELSEC控制網絡的MELSECNET/10，以它良好的實時性、簡單的網絡設定、無程序的網絡數據共享概念，以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，被采用的設備臺數在日本達到最高，在世界上也是屈指可數的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優秀的特點，還使網絡的實時性更好，數據容量更大，進一步適應市場的需要。

　　（3）設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡，為整個網絡系統最低層的網絡。采用CC-Link現場總線連接，布線數量大大減少，提高了系統可維護性。而且，不只是ON/OFF等開關量的數據，還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，加上對機器動作狀態的集中管理，使維修保養的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更簡便。

　　在三菱的PLC網絡中進行通信時，不會感覺到有網絡種類的差別和間斷，可進行跨網絡間的數據通信和程序的遠程監控、修改、調試等工作，而無需考慮網絡的層次和類型。MELSECNET/H和CC-Link使用循環通信的方式，周期性自動地收發信息，不需要專門的數據通信程序，只需簡單的參數設定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環通信發送和接收的，這樣就可做到網絡上的數據共享。對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網絡，可以在GXDeveloper軟件畫面上設定網絡參數以及各種功能，簡單方便。

　　另外，Q系列PLC除了擁有上面所提到的網絡之外，還可支持Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網絡，還可進行RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通過數據專線、電話線進行數據傳送等多種通信方式。

　　三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統配置

　　1.系統硬件組成

　　FX2N系列三菱PLC（產品版本V3.00以上）1臺（軟件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版）；

　　三菱PLC-FX2N-485-BD通訊模板1塊（最長通訊距離50m）；

　　或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊（最長通訊距離500m）；

　　FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊（安裝在PLC本體內）；

　　帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數量不超過8臺；三菱所有系列變頻器的通訊參數編號、命令代碼和數據代碼相同。）；

　　RJ45電纜（5芯帶屏蔽）；

　　終端阻抗器（終端電阻）100Ω；

　　選件：人機界面（如F930GOT等小型三菱觸摸屏）1臺。

　　2.硬件安裝方法

　　（1）用網線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個P5S端頭不接。

　　（2）揭開PLC主機左邊的面板蓋，將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。

　　（3）將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網絡末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

　　3.三菱變頻器通訊參數設置

　　為了正確地建立通訊，必須在變頻器設置與通訊有關的參數如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。三菱變頻器內的Pr.117~Pr.124參數用于設置通訊參數。參數設定采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。

　　4.三菱變頻器設定項目和指令代碼舉例

　　（1）通訊方式

　　PLC與三菱變頻器之間采用主從方式進行通訊，PLC為主機，變頻器為從機。1個網絡中只有一臺主機，主機通過站號區分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊，從機只有在收到主機的讀寫命令后才發送數據。

　　（2）三菱變頻器控制的PLC指令規格

　　（3）三菱變頻器運行監視的PLC語句表程序示例及注釋

　　LDM8000運行監視；

　　EXTRK10K0H6FD0EXTRK10：運行監視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼（見表1）；D0：PLC讀取地址（數據寄存器）。

　　指令解釋：PLC一直監視站號為0的變頻器的轉速（頻率）。

　　（4）變頻器運行控制的三菱PLC語句表程序示例及注釋

　　LDX0運行指令由X0輸入；

　　SETM0置位M0輔助繼電器；

　　LDM0EXTRK11K0HFAH02EXTRK11：運行控制指令；K0：站號0；HFA：運行指令H02：正轉指令。

　　ANDM8029指令執行結束；

　　RSTM0復位M0輔助繼電器。

　　指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發出正轉指令。

　　（5）三菱變頻器參數讀取的PLC語句表程序示例及注釋

　　LDX3參數讀取指令由X3輸入；

　　SETM2置位M2輔助繼電器；

　　LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10：變頻器參數讀取指令；K3：站號3；K2：參數2-下限頻率；D2：PLC讀取地址（數據寄存器）。

　　ORRSTM2復位M2輔助繼電器。

　　指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數-下限頻率。

　　（6）三菱變頻器參數寫入的PLC語句表程序示例及注釋

　　LDX1參數變更指令由X3輸入；

　　SETM1置位M1輔助繼電器；

　　LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13：三菱變頻器參數寫入指令；K3：站號3；K7：參數7-加速時間；K10：寫入的數值。

　　EXTRK13K3K8K10EXTRK13：三菱變頻器參數寫入指令；K3：站號3；K8：參數8-減速時間；K10：寫入的數值。

　　ANDM8029指令執行結束；

　　RSTM1復位M1輔助繼電器。

　　指令解釋：PLC將站號3的變頻器的7號參數-加速時間、8號參數-減速時間變更為10。

　　威綸通觸摸屏與三菱FX2N系列PLC通訊實例

　　1．威綸通觸摸屏設置：

　　2、PLC設置：

　　3、觸摸屏與三菱plc星三角啟動實例：

　　PLC程序：

　　觸摸屏程序：

　　接線：

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