變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的。

變頻器工作原理

變頻器可分為電壓型和電流行兩種變頻器

電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。

電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。是整流器，整流器，逆變器。

而變頻器的主電路由整流器、平波回路和逆變器三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路。

直流變頻器的工作原理

直流變頻器的工作原理是什么？

答：所謂的直流變頻器只能夠驅動的直流無刷電機（它不同于交流電壓型、交流電流型變頻器的結構，所駁接交流感應電機或交流變頻電機）。它是利用半導體技術，首先將交流電進行整流，轉換成直流電，再送至由IGBT場效應管或電子模塊，由微處理芯片指令控制進行開關作用的，它受控于直流電機內部安裝的霍爾元件，兩者互補，缺一不可。

直流無刷電機如下圖所示。

無刷電機分為；無刷直流電機（BLDC），永磁同步電機（PMSM）。

常見的控制方式有；1、三相六步控制，俗稱方波控制；2、正弦波控制，也叫脈沖調制（PWM）；

直流無刷電動機是采用晶體管換向技術，來代替了傳統的整流子換向器一種新型直流電動機。它的結構圖如上圖所示。

上述無刷直流電機的結構中有兩個死區，即當轉子轉到N、S極之間的位置中心點，此時位置上的霍爾感受不到磁場，必須靠慣性轉動。為了克服上述問題必須利用調制寬度來克服它。無刷電機它的工作原理如下；

電動機的定子繞組必須根據轉子的磁極方位切換其中的電流方向，才能使轉子連續旋轉，因此在無刷直流電動機內必須設備一個轉子磁極位置的傳感器，這種傳感器通常采用霍爾元件。

霍爾元件是一種磁感應傳感器，可以檢測磁場的極性，將磁場的極性變成電信號，送給對應的晶體管的控制極。定子繞組中的勵磁電流是根據霍爾元件的信號進行切換，這樣就可以形成旋轉磁場，驅動轉子旋轉。

霍爾元件上下經限流電阻接到直流電源上，有偏流流過使晶體管按照對應方向截止或導通。（如上圖所示），這樣在定子W1線圈與定子W2、W3定子線圈中，它受霍爾元件變化檢測的信號而改變，形成旋轉運動。一般霍爾元件安裝在無刷直流電機靠近轉子磁極的位置。

上述無刷直流電機結構中有兩個死區，即當轉子轉到N、S極之間的位置為中性點，在此位置霍爾元件感受不到磁場，因而無輸出，則定子繞組也會無電流，電機只能靠慣性轉動，如果恰好電動機停在此位置，則會無法啟動。為了克服上述問題，人們在實線中也開發出多種方式。

無刷直流電機的內部結構示意圖。它在泡機中設有三霍爾元件按120o分布，轉子為單極（N、S）永久磁鋼，定子繞組為3組，它由6個晶體三極管Ⅴ1~V6驅動各自的繞組，轉子位置的檢測由兩個霍爾元件擔任。圖中標注（紅1）的指向。在轉子磁極旋轉過程中，當N極靠近霍爾元件HG1時，它會感應磁場信號，并轉換成相應極性的電信號，如此輪回。繞組L1中有電流，L2中無電流，L1產生的磁場S極會吸引N極，并排斥S極，使轉子逆時針方向旋轉。