自1959年世界上第一臺工業機器人問世以來，“機器人學”已取得重大成就，并開始在制造業、服務業、醫療保健/醫療、國防、太空等各個領域廣泛應用。

　　2013年，麥肯錫全球研究所發布了《引領全球經濟變革的顛覆性技術》報告，將先進機器人列入12項技術之中。“機器人革命”有望成為“第三次工業革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業戰略格局。

　　四點動力推動產業發展

　　第一，制造業勞動力價格越來越高，而產品價格卻越來越低，企業需要利用機器人改變傳統制造業依賴密集型廉價勞動力的生產模式；

　　第二，人類壽命和生活質量越來越高而能夠提供老齡化服務的人力資源卻越來越少，人類需要利用智能化機器設備提供優質服務；

　　第三，自然和人為災害以及戰爭仍頻繁發生而人類難以適應此類環境，人類需要機器人代替人來執行任務；

　　第四，人類探索深海、太空等極端環境的活動越來越頻繁，而人類在此類環境中的生存能力低且代價高，需要利用機器人實現遠程交互作業。

　　機械的使用放大并延伸了人的四肢能力，計算機的使用提升了人腦的功能，機器人的使用將大大拓展人類的綜合能力，機器人時代即將到來。

　　傳統與現代需求迥異

　　傳統的工業機器人適用于結構化環境，完成重復性作業任務，而現代機器人則希望同人類一起在相同的非結構化空間和環境中協同作業，實時在線完成非確定性的任務；傳統機器人屬于多輸入和單末端輸出系統，而現代機器人則屬于多輸入和多末端輸出系統;傳統機器人在靈巧作業、在線感知、對人的行為和抽象命令的理解、認知與決策能力等諸多方面遠遜于人，無法與人實現高效的溝通和交流。由于目前的機器人示教和規劃困難，且缺乏有效的安全機制，因此，現代機器人將面臨如何與人互助作業、如何服務人類生活、如何實現人機交互與自律協同的控制等一系列技術挑戰。

　　國際發展態勢如何？

　　2013年，美國發表了《從互聯網到機器人——美國機器人發展路線圖》，預測機器人是一種能像網絡技術一樣對人類的未來產生革命性影響的新技術，擁有改變未來的巨大潛力，有望像計算機設備一樣在未來幾十年內遍布世界的各個角落。機器人將成為人類的重要幫手，在解決人類面臨的可持續制造、社會老齡化、醫療/健康服務、極端環境服役等眾多挑戰中發揮至關重要的作用。

　　工業機器人在美國出現之前，受當時計算機、控制器、驅動與傳動等單元配套技術發展水平的制約，機器人處于低潮期，進步緩慢。上世紀60年代后期，工業機器人被日本引進后得到了快速發展。在勞動力短缺、產業升級、政策支持等形勢下，日本機器人產業在20世紀70-90年代出現了爆發式增長，造就了日本工業機器人產業發展的黃金20年，并反超美國成為世界第一機器人強國，支撐日本成為世界制造強國。

　　21世紀以來，世界各工業強國均將機器人列入優先發展行業。

　　2011年，美國開始推行“先進制造業伙伴計劃”，旨在通過發展工業機器人重振美國制造業，并投資28億美元開發基于移動互聯技術的新一代智能機器人；2012年，為配合“制造業回歸”和“再工業化國家戰略”，美國國家科學基金會提出“國家機器人技術計劃”，發展能與人類合作的新一代機器人。

　　2012年10月，韓國發布了“機器人未來戰略展望2022”，支持擴大韓國機器人產業并推動機器人企業進軍海外市場。

　　2013年，德國提出“工業4.0”計劃，支持基于機器人技術的“虛實合一”的制造系統發展規劃。

　　2014年6月，歐盟啟動全球最大的民用機器人研發計劃（“火花”計劃），2020年前投入28億歐元研發民用機器人，增強歐洲工業競爭力。

　　日本制定了機器人技術長期發展戰略，將機器人產業列入“新產業發展戰略”中7大重點扶持性產業。2014年9月，日本政府召開“機器人革命實現會議”，著力推進醫療、看護、農業及建筑工地等領域的機器人發展，5年內力爭實現機器人普及、提高生產效率、解決勞動力短缺等問題。2020年使制造業領域的機器人市場規模翻番，非制造業領域擴大至20倍。

　　我國***地區提出機器人技術發展三步走戰略，短期重點聚焦制造業機器人、促進制造業產業升級;中期側重環保節能理念，重點發展LED與PV（太陽能光電）等新興綠色產業用機器人。長期側重人性需求，重點發展醫療與觀光服務業機器人。

　　我國工業機器人發展如何？

　　我國工業機器人起步于上世紀70年代初，但因勞動力資源豐富、技術落后等原因使其發展十分緩慢。上世紀80年代中期，隨著我國改革開放逐步深入，開始大力發展機器人。“七五”計劃中，機器人被列為國家重點科研規劃，“863”計劃啟動時便設立了“智能機器人主題”。

　　近二十年來，我國機器人技術取得了顯著進步，1000米水下機器人、6000米水下機器人、高壓水切割機器人、機器人自動化汽車沖壓線、激光加工機器人、手術機器人、重載鍛造操作機器人、多足步行機器人、人形機器人等相繼問世。我國機器人應用領域也不斷擴大，已從汽車、電子等制造行業，逐步向食品、醫療、服務和國防等領域擴展。

　　進入新世紀以來，隨著勞動力成本的大幅上漲，我國制造業對機器人的需求不斷加大，未來我國的產業轉型升級、社會老齡化應對、國防裝備升級均需要大量的機器人。我國機器人產業已取得了一定程度的進步，在機器人整機設計與制造方面積累了一定經驗，形成了一支較為龐大的基礎研發隊伍。

　　我國工業機器人本體制造技術較為成熟，但與龐大的市場需求形成鮮明對比的是，我國機器人技術總體發展仍相對落后，國內機器人市場絕大部分為國外公司所占據，僅瑞士ABB、日本發那科及安川電機、德國KUKA四家公司就已占據國內市場大部分份額。目前，國內機器人核心技術缺失，減速器、驅動與控制等核心部件主要依賴外購。機器人自主設計與創新能力不足是我國機器人產業發展的瓶頸。

　　一般來說，智能機器人包括機構、結構本體、驅動傳動、能源動力、感知等系統。

　　機器人核心部件包括伺服電機、減速器及控制器、驅動器及傳感器。