； 。機器人開發平臺與軟件技術：操作系統、開發平臺、仿真技術、測試技術與設備、圖像處理系統、機器視覺集成系統、圖像處理軟件等應用軟件。工業機器人功能部件及零部件：伺服系統、控制器、示教器、電機、減速器
2015-10-15 16:32:07
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人技術和機器學習正成為嵌入式系統硬件和軟件供應商的下一個重大事件。嵌入式系統可以通過網絡連接和物聯網（IoT）來傳遞信息、共享資源。無論是智能，低能耗，邊緣設備，中間網關還是計算節點，都需要
2021-12-20 06:03:10
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
PID控制的優點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
對于工科領域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對于控制這種強調經驗的技術更是如此。如果去問一個程序員怎么學習一塊技術，他必然讓你去多編程。機器人領域也是。如果想把基本功打扎實，那么實踐更是必不可少
2019-05-24 07:43:22
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
傳感器網絡與移動機器人控制新版機器人技術手冊智能足球機器人系統多足步行機器人運動規劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統設計與實現仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術基礎機器人機構學的數學
2015-02-22 07:34:56
機器人光機電一體化分揀實訓系統有哪些技術參數？
2021-07-13 06:30:34
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
系統實現更高的焊接質量并滿足性能要求，AP12線還引進采用了新型中頻點焊伺服焊槍控制技術。此系統可滿足高強/超高強度鋼板和多層板材的焊接，以適應汽車輕量化與車身防撞安全不斷提高的要求。伺服點焊機器人
2018-11-01 11:25:28
的切換。2．伺服點焊機器人系統實現更高的焊接質量并滿足性能要求，AP12線還引進采用了新型中頻點焊伺服焊槍控制技術。此系統可滿足高強/超高強度鋼板和多層板材的焊接，以適應汽車輕量化與車身防撞安全
2017-09-12 17:04:50
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
`機器人的主要技術參數 機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
個資本； 尋找能為之奮斗一生的志同道合的朋友. 其實機器人國外已經發展得比較強大了，變一變她甚至可以變成機甲類型！這些都已經不是技術上的難題了，現在制約她發展的唯一瓶頸是在移動能源上面，沒有強大
2012-10-16 18:33:09
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
解讀ATmega32機器人系統電子電路
2019-09-19 08:33:59
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設計方案在新型球形機器人控制系統中得到初步應用，驗證了理論設計的可行性和可靠性，實驗結果表明接口數據讀寫高效可靠。本設計對以后其他雙核控制系統接口的設計與研究工作具有很好的參考價值。
2021-05-27 06:46:44
LPC2106在足球機器人控制中的應用設計足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
本帖最后由 我愛方案網 于 2023-2-16 14:12 編輯
在制造業轉型升級的大背景下，機器人產業正迎來發展新機遇期，步入發展快車道。前不久，工信部會同發改委等十五個部委聯合印發
2023-02-16 14:11:04
，得到快速普及。隨著底層技術的不斷迭代，未來產品自清潔性能成熟，掃地機器人有望成為家庭標配，滲透率具有較大提升空間。 在實際使用過程中，許多掃地機經常遇到掃不干凈和避障失靈的問題。例如：邊刷電機控制
2023-03-10 14:44:25
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
、會員費用查詢、電影場次、余票、座位查詢……自主充電：電量不足報警，自動回到充電位置（人臉識別、語音對話等功能可按需定制）<section]機器人控制系統，由硬件和軟件兩部分組成。啟揚
2020-09-21 11:41:20
申請理由：有基于Cortex-M3 stm32f103的工程開發經驗，熟悉基于Arduino芯片的電機控制所以機器人擬采用arm與Arduino控制。項目描述：Cortex-M3 stm32f103為主控芯片，Arduino主要控制電機完成機器人的各個動作，擬嵌入uc-os系統控制。
2015-11-24 09:34:05
研發的智能機器人項目描述：初步方案：通過機器人眼睛的視覺識別技術采集周圍環境的狀況，包括人臉，道路，房屋，石梯的高度等等諸如一般人所看到的，但是如果采集到了如此多的信息之后，必定會產生相當大的內存，所以
2015-07-24 10:07:13
上游的核心零部件，如控制器、伺服系統、傳動結構、傳感技術等都掌握在國外廠商手中。在機器人產業的中游，企業主要是利用上游零部件設計機器人結構和控制箱，做一個標準機器人——機器人本體。面對與國外廠商的直接
2015-12-29 15:56:47
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。 我國工業機器人起步于70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了
2015-01-19 10:58:38
只需發送任務，機器人即可自行完成任務，云端自動更新倉庫信息。小型物流機器人系統可以單機或多機器人協同完成任務，并可以方便的擴展，與現實的全自動化物流系統技術完全一致。 重要技術點:物聯網，Zigbee，RFID，機械手，多線程
2016-04-05 15:16:07
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
`工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可
2017-08-09 16:30:09
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
，即可實現機器人與外部軸的協調運動。3 系統控制流程幾何尺寸和位置誤差以及焊接過程中工件受熱引起的變形都會導致實際焊縫位置偏離示教軌跡。為了保證焊接質量的可靠性，系統采用接觸傳感器和電弧傳感器進行精確尋位
2018-03-13 09:15:48
感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
目標是實現整個制造業價值鏈的智能化和創新。而智能機器人又是智能制造的核心模塊，它是相對復雜的系統，不僅包括以上核心技術，還包括多軸機器人、處理器、通訊模塊、電氣系統等。
2018-05-31 09:36:03
版，危險信號報警器，歸納起來為兩大類，只能給安裝和信息顯示裝置。（6）控制系統控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能，列如工業
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
微信控制家庭智能小管家機器人資料解析今天分享微信控制家庭智能小管家機器人（附語音聊天、人臉檢測、自主巡航等）的資料，內容比較多，這邊文章不夠放，更詳細資料到闖客網技術論壇下載，或加群獲取
2019-10-09 20:32:08
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
隨著科技的進步，機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展，其發展趨勢主要為結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、可配置化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化。機器人的內涵
2019-08-20 07:21:01
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。 機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。 工業機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
很多人都會幻想在我們的生活中有一只多啦A夢類似的機器人，它們能夠幫助我們完成生活中的瑣事，也能夠給我們帶來快樂。近些年智能掃地機器人吸引了人們的眼球兒，提及掃地機器人大家都有所耳聞，但是可能您并未
2015-05-18 17:08:21
掃地機器人自動回充，有多種技術原理，有采用雷達定位的、采用藍牙定位的、紅外線定位的。在掃地機器人領域主要是利用這3種定位技術。一、采用超聲波定位一種掃地機器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的，超聲波
2021-09-14 06:02:26
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
。2. 方案功能（1）手機遠程控制。用戶可以通過手機微信對掃地機器人進行遠程操控。（2）智能語音系統。可以通過語音控制掃地機器人。（3）智能指令控制系統。用戶可以通過手機微信向掃地機器人發送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 編輯
作品名稱：基于微型操作系統的智能多平臺控制語音機器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
），是電子技術人員、軟件編程人員、機器人工程人員進入機器人領域，成為RT技術人才的理想教材。 用此驅動板可設計：吸塵機器人、輪式機器人、關節機器人、家庭門、窗控制等產品。
2012-04-23 15:09:56
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
軟件構建微小的控制系統，在機器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來控制機器人的手臂運動，監測工作中的異常情況，同時也保證了安全生產的進行。而在當下機器人傳感器系統設計中，下一步的趨勢將會是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
第七屆工訓賽水中機器人電控方案設計
2021-11-12 07:00:21
重要的理論意義和應用價值，它具有多學科融合和多技術集成的特點，涉及眾多學科領域的尖端技術，它的發展將極大地促進機械結構理論的發展，其發展水平能夠反映出一個國家或地區信息與自動化技術的綜合實力。關鍵字：機器人技術；機器人系統；發展歷程；應用特征
2016-09-22 16:39:46
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業提供智慧物流以及倉儲系統解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現
2017-06-10 14:24:17
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
足球機器人控制中的應用--畢業論文足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，年均增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
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