1、引言
光,創造了影像。光電轉換,讓真實世界的影像,得以數字化。機器視覺,用工業相機,快速便捷地將工廠、產線、物料及產品的現場信息數字化。依賴于計算機的強大算力,對這些海量的 、千差萬別的數字信息進行分類、識別、分析和應用,使工業4.0、智慧工廠、智能制造能真正的落地到各行業。
光,亦能承載影像。隨著各行業數字化改造的深入,對數據傳輸帶寬的要求,越來越高,實時性、長距離、低碳、易部署等要求,使得當前基于銅纜的高帶寬傳輸方案,難以跟上全行業的數字化進程。光纖進廠、光連機器,將給制造業帶來一場全光連接的傳輸革命。光纖,是未來數字無人工廠的“數據大動脈”。
機器視覺,讓制造業更智能、更高效;光纖工業相機,讓機器視覺行業,更加綠色持續發展。
2、數據傳輸對機器視覺應用的重要性
機器視覺,是物聯網在工業領域的落地方式之一。物聯網的4層架構,也適用于機器視覺。
應用層
平臺層
傳輸層
感知層
物聯網簡稱IOT,Internet Of Things,萬物互聯。任意帶電設備,采集信息,傳輸信息,在近端(設備本地)或遠端(數據中心)處理信息,獲取一個或多個結果,并基于該結果,給出相應的決策建議和反饋。
可以看到,傳輸在機器視覺體系框架中,有著非常重要的地位。
機器視覺對傳輸的要求,有其獨特的地方,包括:
高帶寬。圖像數據傳輸,對帶寬要求是非常高的。有的應用,一秒要傳幾百張未經壓縮的原始圖片,每張圖片從幾兆到幾十兆不等。?
高實時性。機器視覺能讓制造更智能,更高效,本質上是因為機器視覺提高了產線的“快速、準確的響應能力”。一個典型的機器視覺應用,從工業相機采集到圖像,傳輸給工控機,到工控機處理完信息,做出反饋,這個過程只需要幾十毫秒,甚至更短時間。
穩定性。自動生產線是連續運轉的,10小時、24小時不能停。大數據量、不間斷、長時傳輸的同時,還要保證數據的正確性,不丟包、不丟幀。
機器視覺能夠在各行業得到廣泛應用,數據傳輸的準確性和及時性,是重要的基礎保障。這也使得,目前機器視覺的95%的應用,仍使用有線傳輸。無線傳輸帶寬逐漸提高了,但無線傳輸容易受干擾和屏蔽,所以在穩定性上,和有線傳輸相比,仍有較大差距。
3、什么是光纖工業相機?
工業相機的核心功能,有三個:圖像采集、圖像預處理、圖像傳輸。
圖像傳輸,目前主要使用USB2.0, USB3.0, GigE, 10GigE,CameraLink、CoaXPress和光纖傳輸幾種有線方式。部分無法使用有線傳輸的視覺應用,也采用了無線WIFI或5G方案。
我們把基于GigE Vision協議,使用光纖作為物理介質進行數據傳輸的工業相機,稱為光纖工業相機。
4、已經有CameraLink工業相機,CoaXPress工業相機了,為何還需要光纖工業相機?
CameraLink和CoaXPress的帶寬局限和距離局限
CameraLink和CoaXPress作為目前主流的萬兆網傳輸技術,都已經有十多年的歷史,也在不斷迭代,提升傳輸帶寬。但礙于銅纜電信號傳輸的特點,其帶寬上限已沒有太大的提升空間。目前,單根銅纜CameraLink的傳輸速度上限,是6.72Gbps,傳輸距離10米。單根銅纜CoaXPress的傳輸速度上限,是12.5Gbps,傳輸距離40米。而單根光纖,100Gbps速度下,傳輸距離仍可達150米。
CameraLink和CoaXPress相機專用采集卡帶來的額外成本
使用CameraLink或CoaXPress傳輸數據,均需要在主機側配專用的、高價的采集卡。不同分辨率相機,適配不同速率的采集卡,價格有較大差異,平均來說,每采購1000萬貨值的CameraLink或CoaXPress相機,通常還需額外花費約300萬元來采購對應的圖像采集卡。
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CameraLink和CoaXPress銅纜線材部署靈活性較差,成本也更高
Camera Link的線纜不但接頭大,而且數據線本身也很粗,這導致線纜很難彎曲,造價也蠻貴,一般一根3米長的品牌數據線,動輒上千元的售價。
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5、光纖vs銅纜,有哪些特點和優勢?
更高的帶寬和更長的傳輸距離
光纖傳輸主要特點,是帶寬高、距離長。目前,單根光纖的理論傳輸值已經達到了26000Gbps,普通的光纖,比如,家里上網用到的光纖,也有1000Gbps的帶寬。多模光纖,10Gbps速度下,傳輸距離可達400米,100Gbps速度下,傳輸距離可達150米。
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更穩定的性能、更低的延遲
光纖基于光的傳輸,不受電磁干擾的影響,同時,由于光纖帶寬足夠高,提供了更多的帶寬冗余,使得數據的傳輸更可靠、延遲更低。
更靈活的部署方式
光纖更細,可以拉成比銅線更小的直徑。與類似銅線相比,光纖的尺寸更小、重量更輕,也更容易彎折,同樣截面積的管槽,可以布置更多的光纖,對于空間有限的應用場景,非常友好。
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在復雜的工廠環境,線材走線,可能要變換很多角度,彎彎曲曲。那么,光纖能適應這種不斷變換角度的使用環境么。光纖的柔韌性,其實早就突破了大家日常的想象。以常用的G652光纖為例,其彎曲半徑最小可達30mm。而G657光纖,其最小彎曲半徑可以做到5mm。
光纖芊細身材、柔韌性、靈活性,使得其對各種狹小空間的適應性,遠強于電纜。
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更低的成本和碳消耗
基于GigE Vision協議的光纖傳輸技術,滿足了應用對高帶寬的需求。GigE Vision協議的特點,使得主機端無需高成本的采集卡,同時,光纖本身的制造和使用成本,以及碳消耗,也遠低于銅纜。光纖,是實現綠色數據連接的主要基礎設施。
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6、使用光纖最大的擔憂:光纖容易損壞?
我們先來看看一根光纖的結構。
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光纖,最核心的部分是纖芯,纖芯的材質,是二氧化硅(其實就是玻璃)。沒有保護的、裸露的纖芯,確實容易損壞。而經過有效保護的纖芯,就沒那么容易壞了。
光纖在各行業大規模的應用,也證明了,在有效的保護措施下,正確的安裝和使用,光纖的壽命是遠大于銅纜的。單根光纖的壽命,可達100年。
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數據中心、洲際跨洋的骨干電信傳輸網、千家萬戶,現在都在使用光纖,作為數據連接的物理載體。光纖正在逐步走進企業,實現企業級的穩定連接;光纖正在走進工廠,連接機器,為低碳、綠色工廠貢獻力量。最終,全社會的數據互聯互通,都將以光的形式來實現,光聯萬物。
7、從視覺應用角度來看,采用光連接的工業相機,有哪些獨特的價值與優勢
光纖的最大特點,是高帶寬,而高帶寬,本質上是一種成本。
現在的各種萬兆網、千兆網應用,有不少是卡在帶寬臨界點上,通過降低應用需求,來滿足成本的要求。
隨著光纖的普及,高帶寬不再等于高成本,帶寬冗余不再是一個沉重的不可能任務,而是輕松可以達到的目標。
與滿負荷相比,足夠的帶寬冗余,將給視覺應用帶來諸多好處:
1)更穩定的傳輸
2)更低的時延
3)更低的丟幀概率
4)更少的資源投入----工程師只需花費很少的時間,即可完成傳輸的調試
5)更高的可擴展性----當應用需求更高帶寬時,連接上無需做變動,直接就能使用
8、光連機器,讓數據傳輸不再受限,讓視覺應用再擴疆界
自從互聯網誕生以來,互聯網的各種應用,就在從低帶寬向高帶寬演進,低帶寬時很多不敢想、也想不出來的需求和應用,隨著高帶寬的普及,瞬間涌現出來,從文字、圖片、視頻、在線游戲到虛擬世界、元宇宙,真實世界與數字世界,邊界已經模糊,兩個世界在交互、融合過程中,又會催生更多新的需求與應用。
物聯網的誕生,機器互聯的世界,需求和應用的發展,也在從低帶寬向高帶寬方向演進:
物聯網初期,主要的應用集中在低帶寬領域:無線POS,電力抄表,GPS位置定位,這些應用的共同特征,是傳輸的信息都以幾十K計,普通的2G,3G網絡,即可滿足其需求。
物聯網中期,應用逐步擴展到基于圖片和視頻的應用領域,如智慧安防,智慧交通,智慧農業,以及機器視覺所處的智慧工廠,智能制造領域。這個時期,應用對帶寬的需求,不再以K計,而是以百兆,千兆,甚至萬兆計。
目前,我們正處于物聯網中期,但已經看到了更大帶寬需求的應用方向和場景,更智能的機器、更自動化的產線、更高效的生產、更定制化的產品、更精準的商業決策,這些,都需要基于海量的輸入信息做基礎、通過高效的數據傳輸網絡、傳輸至強大的計算平臺做智能的分析與處理。
光纖傳輸,承載的不僅僅是數據,更是智能制造的希望與未來。
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