一、圖像處理技術(shù)概述

1.定義

對原始獲取圖像進行一系列的運算處理，稱為圖像處理。圖像處理是機器視覺技術(shù)的方法基礎(chǔ)，包括圖像增強、邊緣提取、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理、圖像投影、配準(zhǔn)定位和圖像特征提取等方法。

2.顏色的基本定義

GB 5698－85，顏色定義為：色是“光作用于人眼引起除形象以外的視覺特性”。

3.三原色（tricolor）

二、圖像增強概述

1.改善圖像質(zhì)量兩類方法

?不考慮圖像降質(zhì)原因——圖像增強技術(shù)

?針對圖像降質(zhì)原因——圖像還原技術(shù)

2.圖像增強技術(shù)兩類方法：

（1）空間域法:? 在空間域中對圖像的各個像素灰度值直接進行計算處理；

（2）頻率域法:? 在圖像的頻率變化域中對圖像的變換值進行某種運算處理，然后再變回空間域中。

三、空域圖像增強

1.定義

空域法是直接對圖像中的像素進行處理，以圖像的灰度映射變換為基礎(chǔ)。

點對點變換? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?直方圖修正

2.空域變換增強

直接灰度變換：

圖像求反：

用這種方式倒轉(zhuǎn)圖像的強度產(chǎn)生圖像反轉(zhuǎn)的對等圖像。該方式適用于增強嵌入于圖像暗色區(qū)域的白色或灰色細節(jié)，特別是當(dāng)黑色面積占主導(dǎo)地位時。?

線性灰度增強：

線性最大增強：

3.空域變換增強的MATLAB實現(xiàn)

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rgb=imread(‘ic.png’);%讀取圖像
gray=rgb2gray(rgb); % 色彩轉(zhuǎn)換成灰度
gray2=a* gray+b; % 灰度線性變換
gray3=255-gray;求反操作
subplot(141),imshow(rgb),title(‘原圖’);%顯示原圖像
subplot(142),imshow(gray),title(‘灰度圖’);%顯示灰度圖像
subplot(143),imshow(gray2),title(‘灰度圖2’);%顯示變換灰度圖subplot(144),imshow(gray3),title(‘灰度圖3’);%顯示求反灰度圖

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?

函數(shù)說明：圖像增強函數(shù)

調(diào)用格式：?ImageEnhance ( image_origin ， image_edge ， kind)

參數(shù)說明：

image_origin：輸入圖像（灰度圖）

image_edge：輸出圖像

kind：算法類型（包括POINTLINER，POINTSHARP）

4.圖像代數(shù)運算

包括加、減、乘、除運算。

5.椒鹽噪聲(salt-and-pepper noise)

椒鹽噪聲又稱脈沖噪聲，它隨機改變一些像素值，在二值圖像上表現(xiàn)為使一些像素點變白，一些像素點變黑。是由圖像傳感器，傳輸信道，解碼處理等產(chǎn)生的黑白相間的亮暗點噪聲。

椒鹽噪聲往往由圖像切割引起，去除脈沖干擾及椒鹽噪聲最常用的算法是中值濾波。

6.空域濾波增強

主要有兩類：

（1）平滑（低通）濾波器

（2）銳化（高通）濾波器

7.平滑濾波器

（1）均值濾波

（2）帶有閾值的均值濾波

（3）中值濾波

中值濾波的基本原理是將像素鄰域內(nèi)灰度的中值代替該像素的值。

中值濾波的步驟：

1.將模板在圖中漫游，并將模板中心與圖中某個像素位置重合；

2.讀取模板下各對應(yīng)像素的灰度值；

3.將這些灰度值從小到大排成1列；

4.找出這些值里排在中間的1個；

5.將這個中間值賦給對應(yīng)模板中心位置的像素。

中值濾波特點：

1.非線性濾波。

2.可克服圖像的邊緣模糊。

3.對濾除脈沖干擾及圖像掃描噪聲最為有效。

4.不需要圖像的統(tǒng)計特性。

5.對一些細節(jié)多，特別是點、線、尖頂細節(jié)多的圖像不宜采用。? ? ??

（4） 高斯濾波

高斯濾波器是一類根據(jù)高斯函數(shù)的形狀來選擇權(quán)值的線性平滑濾波器，其對于抑制服從正態(tài)分布的噪聲非常有效。

二維零均值高斯函數(shù)

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gausFilter = fspecial('gaussian',[m,n],sigma)
blur=imfilter(grayImg,gausFilter,'replicate')

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原文標(biāo)題：機器視覺（四）：空域圖像增強

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