偉景智能CEO董霄劍認為，國內人形機器人產業仍處于導入期，主題投資和研發仍是主導。商業化應用成功案例相對較少，因此未來機器人行業的格局尚在探索中。

近期，工信部發布了《人形機器人創新發展指導意見》。《意見》提出，人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。

《意見》明確提到，人形機器人需要集成先進技術，包括高精度傳感器，用于突破視、聽、力、嗅等感知關鍵技術，以提升環境綜合感知能力。此外，還需發展高功率密度執行器，以滿足機器人在高爆發移動和高精度作業方面的需求。針對復雜環境感知需求，視覺傳感器的開發也成為重中之重，其中包括集成高精度仿生眼與類腦處理算法的技術。

在這一大背景下，北京偉景智能科技有限公司（以下簡稱偉景智能），作為專注于工業級立體相機和人形機器人領域多年的人工智能創新企業，近期推出了一款專業面向人形機器人設計的視覺感知傳感器——ViEye。

近日，圍繞機器視覺技術在機器人上的應用和創新，以及未來人形機器人行業的發展格局等話題，記者記者對偉景智能CEO董霄劍進行了專訪。

▌機器視覺技術的應用領域將逐漸擴大和發展

記者：為何創業并以立體智能視覺和機器人領域作為深耕賽道？

董霄劍：早在2015年，AlphaGo還未出現，我就敏銳感覺到人工智能和機器人領域的巨大潛力，因此決定投身機器人行業。

當時業內普遍采用平面視覺技術，對物體的識別需要大量機器學習，費時費力。相比之下，立體視覺技術能大幅減少機器的識別時間，提高識別率，為機器人建立更為精準的立體認知，對智能識別有著重要意義。

因此，基于我在芯片行業的從業經驗，我和團隊創建了偉景智能，專注于研發立體智能視覺技術和人形智能機器人，為客戶提供全方位的3D視覺相機產品、行業解決方案以及人形服務與考核機器人。

目前公司的3D視覺相機已成功應用于工業、農業、礦山、鋼鐵、鐵路等領域的300多個項目。通過通用型3D相機的不斷升級，我們解決了行業客戶智能化改造的需求，最終通過自家研發的人形智能機器人，取代人類完成高重復性、危險性工作。

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偉景智能Vizum 人形機器人視覺系統ViEye

記者：在全球范圍內，國內的機器視覺技術的水平怎樣？

董霄劍：我相信國內的視覺技術將迎來迅速發展。首先，過去10年中，國內企業在機器視覺的理論和產品化方面，取得了巨大進展。其次，隨著中國智能制造的發展，機器人得到了廣泛應用，以市場化為主導的機器視覺公司的產品，也得到了實質性提升。機器視覺技術將以其智能化、高精度、高效率、低成本等特點，廣泛應用于工業制造、智慧礦山，智慧物流，車輛自動駕駛等領域。未來幾年，機器視覺技術的應用領域將逐漸擴大。**

記者：目前公司的立體視覺技術相比國內外企業有何優勢？

董霄劍：我們研發的“基于自動機器學習的立體視覺智能認知技術”更接近人和機器人的自然認知能力。該技術可進行三維空間的物體定位、物體識別、機器人引導、物體測量、物體計數、物體表面缺陷檢測等，相較市面上的二維平面視覺技術，更具數據信息多樣性和快速學習能力。

我們的立體視覺技術，從可見光智能感知相機到基于線激光的高精度工業3D相機，都具備“前端智能、大景深、大視野、高速度、高精度、抗反光、抗強光”的特點。在當前階段，擁有以上特點的產品，在行業中是領先的。

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偉景智能人形機器人及采摘機器人

▌農業采摘機器人將優化農業生產

記者：未來幾年，公司將在哪些技術及應用場景重點布局？

董霄劍：未來，偉景智能將持續深入研究和開發算法、軟件，致力于推出性能更卓越、適用于大規模使用的工業3D相機。重點布局的應用場景，將聚焦于人形服務機器人和農業采摘機器人領域。

公司致力于研發真正的人形機器人，具備自由行走、環境感知和智能操作的能力，為人們提供更安全、便捷的服務。ViHero是一款專業級人形智能服務機器人，融合機器人本體、機器視覺、語義解析、人機交互、運動控制、智能抓取、自然學習、大數據、云端控制等多項智能技術。它不僅適用于迎賓、講解和訓練等場景，還能進入社區和家庭，深度參與日常工作和生活，如輔助老人起居和陪伴兒童學習等。

偉景機器人融入的技術，體現在“腦”“身體”“眼”“手”“聽”“說”等多個功能上，其中包含許多創新和獨創性的技術。這些技術體現在機器人的機械結構、部件設計、智能控制、視覺伺服和智慧學習等方面，累計專利多達百余項。以ViHero獨創的視覺伺服控制技術為例，該技術采用了偉景自主研發的智能立體視覺技術，使ViHero不僅僅是一個只會對話的智能音箱，更是一個能夠為人類工作的智能服務機器人。

未來，偉景智能將持續加強人形機器人的發展。在ViHero第一代的基礎上，公司計劃提升視覺伺服的精度和可靠性，增強機器臂和機器手的靈活性。通過引入ChatGPT為代表的大語言模型，迅速提高ViHero與人類的交互體驗，完成下一代ViHero的真正商業化落地。

此外，偉景智能還專注于解決農業生產中的問題。采摘是瓜果蔬菜生產鏈中最耗時、最耗力的環節之一，雇傭采摘工人費用占經營成本的50%~70%。為此，偉景智能研發了農業采摘機器人，通過我們研發的3D相機進行視覺引導，實現自動化采摘。這不僅可以解決農業生產中人力不足和高成本的問題，還能夠不受天氣、照明等自然因素的影響，有助于優化農業生產，加速農業現代化的進程。

偉景智能人形機器人架構示意

▌國內人形機器人產業仍停留在主題投資和研發階段

記者：如何看待目前國內人形機器人領域的競爭，未來人形機器人行業格局如何？

董霄劍：隨著人形機器人技術的不斷進步，越來越多的人看好這個領域的未來。根據高盛的預測，到2035年，人形機器人市場可能達到1540億美元。國內券商的研報也指出，在人工智能技術的助推下，人形機器人市場的潛在價值巨大，到2035年有望達到千億美元。隨著全球數字化進程的推進，人形機器人產業正迎來重要的機遇期。

在國內，頭部科技公司如華為、字節跳動、小米等已經開始在機器人領域布局。然而，由于人形機器人的硬件要求極高、制造成本昂貴、制造工藝復雜等因素，國內人形機器人產業仍處于導入期，主題投資和研發仍是主導。商業化應用成功案例相對較少，因此未來機器人行業的格局尚不明朗。

對此，偉景智能認為，只要持續朝著更智能、更低成本的方向進行創新研發，隨著技術的積累和裂變，一定能在商業化方面取得顯著成就。

審核編輯：黃飛