這篇基恩士的官方文檔介紹了怎么挑選相機(jī)，還是有一定參考價(jià)值。

視覺(jué)系統(tǒng)所使用的相機(jī)種類(lèi)大致可分為以下幾種。

根據(jù)用途，從中選擇可獲取最佳圖像的相機(jī)。

視覺(jué)系統(tǒng)所使用的 CCD 拍攝元件是以格子狀排列的較小像素的集合體。在作為標(biāo)準(zhǔn)型經(jīng)常使用的 31 萬(wàn)像素 CCD 中，存在稱(chēng)為高像素型的 200 至 2100 萬(wàn)像素 CCD。

但是，如何區(qū)分使用該像素?cái)?shù)的差異呢？

一般從 “視野尺寸” 和 “像素分辨率” 兩點(diǎn)來(lái)選擇相機(jī)。

“視野尺寸” 在拍攝檢測(cè)目標(biāo)物的范圍內(nèi)，可通過(guò)要使用的鏡頭進(jìn)行變更。此外，“像素分辨率” 是指 “

CCD 的 1 像素相當(dāng)于多少 mm”，并通過(guò)以下公式表示各自的關(guān)系。

像素分辨率＝Y(jié) 方向視野尺寸（mm）÷CCD 的 Y 方向像素?cái)?shù)

那么，嘗試考慮設(shè)為 Y 方向 30 mm 的視野尺寸時(shí)的像素分辨率。即使 CCD 包含在標(biāo)準(zhǔn)型 31 萬(wàn)像素（Y=480 像素）和

高像素型中，仍可使用通用的 200 萬(wàn)像素（Y=1200 像素）。

即

【使用 31 萬(wàn)像素相機(jī)時(shí)的像素分辨率】＝30 mm÷480 像素＝0.063 mm/ 像素

【使用 200 萬(wàn)像素相機(jī)時(shí)的像素分辨率】＝30 mm÷1200 像素＝0.025 mm/ 像素。

只要知道像素分辨率，即可計(jì)算出此時(shí)的視野尺寸基準(zhǔn)。

視覺(jué)系統(tǒng)代表性的應(yīng)用案例有“外觀檢測(cè)”和“尺寸檢測(cè)”，在“外觀檢測(cè)”時(shí)使用“最小檢測(cè)尺寸”來(lái)良否判定；

在“尺寸檢測(cè)”時(shí)則使用“尺寸公差”。

各自的基準(zhǔn)一般以

根據(jù)之前計(jì)算出的像素分辨率可求出 “外觀檢測(cè)” 時(shí)的 “最小檢測(cè)尺寸” 即

【使用 31 萬(wàn)像素相機(jī)時(shí)的最小檢測(cè)尺寸】＝0.063 mm/ 像素 ×4 像素見(jiàn)方＝0.25 mm 見(jiàn)方

【使用 200 萬(wàn)像素相機(jī)時(shí)的最小檢測(cè)尺寸】＝0.025 mm/ 像素 ×4 像素見(jiàn)方＝0.1 mm 見(jiàn)方

如果是 “希望在視野 30 mm 內(nèi)檢測(cè)出最大 ?0.1 mm 異物” 的檢測(cè)內(nèi)容，則需要選擇 200 萬(wàn)像素以上的相機(jī)。

彩色相機(jī)還是黑白相機(jī)，該選哪一種才好呢？” 我們常聽(tīng)到這樣的問(wèn)題。

一般如果希望檢測(cè)的點(diǎn)因“色調(diào)變化”出現(xiàn)差異，則使用彩色相機(jī)會(huì)具有優(yōu)勢(shì)。

以下是使用顏色處理來(lái)檢測(cè)黑白相機(jī)難以檢測(cè)的白底黃色污點(diǎn)的示例

但是，存在選擇黑白相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

如以下“使用背光燈的尺寸測(cè)量”所示，并非“色調(diào)變化”，而是在“亮度變化”出現(xiàn)較大差異時(shí)也可選擇黑白相機(jī)。

即使視覺(jué)系統(tǒng)的相機(jī)像素?cái)?shù)相同，傳輸速度仍存在高速型。

以 31 萬(wàn)像素類(lèi)型為例，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型的傳輸速度 16.0 ms 來(lái)說(shuō)，高速型可實(shí)現(xiàn) 4.7 ms 的傳輸速度。通過(guò)部分拍攝功能也可

實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步的高速化。

除了高速生產(chǎn)線，在普通速度的生產(chǎn)線檢測(cè)中，如果希望進(jìn)行 “追加預(yù)處理” “追加檢測(cè)工具的雙重檢查” 等進(jìn)一步提高穩(wěn)定

性的檢測(cè)，則選擇高速型會(huì)非常有效。

小型相機(jī)規(guī)格不變，是大幅縮小相機(jī)尺寸的產(chǎn)品。高像素型、標(biāo)準(zhǔn)型的彩色、黑白相機(jī)均存在小機(jī)型，基本上用于有效活

用受限安裝空間。

尤其是在后裝到現(xiàn)有設(shè)備等沒(méi)有空間的情況下，無(wú)需大幅改造設(shè)備，因此具有選擇小型相機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

必要安裝空間的思路

如下圖所示，將A：WD（工作距離＝鏡頭頂端至工件的距離）、B：鏡頭尺寸、C：相機(jī)尺寸、D：電纜空間（包括彎曲部分）加起來(lái)，就是相機(jī)部分的必要安裝空間。

例：在標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)上使用焦距6 mm的鏡頭，并設(shè)為30 mm視野的情況下

審核編輯：黃飛