由于近來DSP處理器發展非常快，已經具備實時執行復雜算法的計算功能，因此也使得攝像頭的在線處理成為可能。在線處理功能的攝像頭包括感應器與DSP處理器，二者可通過非粘接邏輯、也可通過某種粘接邏輯連接。DMA 將感應器掃描的視頻直接發送至DSP 存儲器，并進行逐幀處理。控制函數的最終結果由處理器在被控制的系統中直接啟動，或在主機上作為命令啟動。

在線處理功能的攝像頭進行視頻處理的優勢在于，數據處理可實時進行，而且在火線、USB 或千兆以太網接口上沒有分組處理的負擔。可采用字節優化型匯編代碼，在時鐘頻率超過300 MHz的DSP處理器上加快實時處理速度。

圖像算法的實時處理對檢查應用至關重要，例如，能夠檢查出傳送帶上移動過快的的器件。一個幀圖像的計算完成并采取相應行動后，才可以繼續向系統傳輸下一個圖像幀。

在實際應用中，應依據具體的應用環境來選擇攝像頭，不管是離線處理功能的攝像頭還是在線處理功能的攝像頭，都具有各自的技術特點，選擇合適合理的攝像頭才能更好的體現出機器視覺系統的優越性。

CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)是互補式金屬氧化物半導體的英文縮寫，它將NMOS和PMOS二個相反極性的MOS半導體串起來，形成了集成電路中廣泛使用的一個基本單元。例如計算機中用量最大的內存——動態存儲器，就是用CMOS工藝制造的。

CMOS的攝像機并不比CCD攝像機出現的時間晚多少，CCD在六十年代末，而CMOS在七十年代初相繼開發出來，后來之所以CCD占了統治地位，是因為在當時的工藝制造技術條件下，CMOS的圖像質量太差了。直至1990年，新工藝的發展，使開發人員再一次對CMOS產生了興趣，主要是看到了CMOS的低功耗、高集成(整個攝像機集成在一片晶體內)、低制造成本(基于不需重新建立新的生產線，可以在已有的主流的邏輯和存儲器CMOS流水線中進行)。經過大量的投入和努力，CMOS攝像機在近幾年已獲得了極大的成功，已形成了對CCD的強大挑戰。形成了CCD和CMOS二個激烈競爭的發展方向和陣營。

在過去，CMOS圖像傳感器給人的印象是低端產品，例如商務用傳真機、復印機、掃描儀，到今日，以娛樂為主的攝像機、手機拍攝組件，直至大紫大紅的網上攝像機也多為CMOS傳感器。同時，CMOS攝像機在圖像質量上已取得長足的進步，即使在對圖像質量要求較高的投影儀上也獲得了使用。

無論是CMOS還是CCD，它們都是用光敏像元陣列將入射的光圖像轉換成像元內的電荷，所不同的是將這些像元中的電荷取出，并轉換成電壓的方式和途徑不同。CCD是用電荷量來載荷圖像信息的，而CMOS是用電壓量來載荷圖像信息的。

CMOS和CCD的工作過程如下圖所示，從圖可以看出，CCD像元將光轉換為電荷后，用電荷耦合的方法，將電荷逐點、逐行地用電荷移位寄存器移出，直至電荷/電壓轉換器，圖像信息用電荷的形式在芯片內移動輸出；而CMOS則以完全不同的方式將圖像信息送出像元陣列，從圖(b)可以看出，每一個像元光敏單元都有一個電荷/電壓轉換單元與之相伴，所以像元電荷馬上轉換成為電壓，再通過與之對應的矩陣開關，將電壓送出陣列，所以CMOS的圖像信息是以電壓的形式傳送輸出的。由于這種完全不同的結構，為它們帶來了各自的長處和短處。

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CCD和CMOS工作過程示意圖

CMOS攝像機有超強的集成度、低功耗和小尺寸的優勢；但在圖像質量，特別在低照度下和靈活性方面就要遜色多了。所以CMOS適合于批量大、有空間和重量限制，而圖像質量要求不是太高的領域，例如保安、生物測量儀等領域使用，包括機器視覺系統中對圖像質量要求不嚴的場合，例如數字或文學識別、易區分的缺陷檢測、簡單物體幾何分類、簡單場景自動導航等等。
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