通常閾值化分割方法根據某種測度準則確定分割閾值。如果僅使用象素的灰度級確定分割閾值，則閾值化是點相關的；如果由每個象素鄰域的局部特性決定門限，則閾值化是區域相關的。基于點相關的閾值化方法有P-tile方法，直方圖凹形分析法，最大類間方差法，最大熵法以及矩不變門限法等。基于區域相關的分割方法有直方圖轉換法，基于二階灰度統計的方法，松弛法以及基于過度區提取的分割方法等。

圖2-3顏色識別的結果

2.5、數字識別

在本例中，OCR被用來識別出交通數字燈上的數字顯示變化，使用OCR之前應先將圖像的灰度值取反。

2.5.1、灰度值轉換

灰度值轉換是將圖像的灰度值顛倒過來，其中圖像的bite和cyclic類型的計算公式為g‘=255-g

圖像的direction類型轉化公式為：

g’=（g+90）modulo180 ? ? ? ? ? ? ?（ 2-6）

圖2-4灰度值取反結果

2.5.2、OCR

OCR是英文OpticalCharacterRecognition的縮寫，意思為光學字符識別，通稱為文字識別，它的工作原理為通過掃描儀或數碼相機等光學輸入設備獲取紙張上的文字圖片信息，利用各種模式識別算法分析文字形態特征，判斷出漢字的標準編碼，并按通用格式存儲在文本文件中，由此可以看出，OCR實際上是讓計算機認字，實現文字自動輸入。它是一種快捷、省力、高效的文字輸入方法。

圖2-5 ?OCR識別數字結果

因OCR是通過檢測暗的模式確定其形狀，所以在上一步的灰度值轉化過程中先將原圖像的灰度值取反，把原本灰度值高的部分轉換成灰度值低的部分，然后用字符識別方法將形狀翻譯成計算機文字，即對文本資料進行掃描，然后對圖像文件進行分析處理，最后獲取文字及版面信息。

3、結論

交通數字信號燈是指揮交通必不可少的、無人職守的公共交通設施，其重要性是人所共知的。本文建立的交通數字信號識別系統采用機器視覺技術，對交通信號燈的顏色及其數字進行自動識別。眾所周知，色弱、色盲是一種遺傳疾病。根據統計，全世界約有7%～8%的人患有不同程度的色盲、色弱疾病，這給患者的工作和生活帶來了一定的障礙和困難，許多工作和專業都對色盲、色弱患者關閉了大門。在我國，色盲者從出生開始直至壽終正寢，駕駛機動車的權利就被硬性法規標準所剝奪！若能夠運用機器視覺技術讓色盲患者正確區分紅綠等多種顏色，辨別彩色圖像中的種種事物，賦予他們正常人的生活權利，意義深遠。