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一、arduino控制繼電器
典型的繼電器結(jié)構(gòu)原理圖如下：
繼電器有一個(gè)輸入回路，一般接低壓電源，有一個(gè)輸出回路，一般接高壓電源。
輸入回路中有一個(gè)電磁鐵線圈，當(dāng)輸入回路有電流通過，電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸力使輸出回路的觸點(diǎn)接通，則輸出回路導(dǎo)電（通）。
當(dāng)輸入回路無電流通過，電磁鐵失去磁力，輸出回路的觸點(diǎn)彈回原位，斷開，則輸出回路斷電（斷）。
產(chǎn)品介紹：
本模塊5V繼電器，低電平觸發(fā)
產(chǎn)品介紹：
1、本模塊符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)，控制區(qū)域與負(fù)載區(qū)域有隔離槽；
2、采用松樂正品繼電器；
3、具有電源和繼電器動(dòng)作指示，吸合亮，斷開不亮；
4、信號(hào)輸入端有信號(hào)時(shí)，公共端與常開端會(huì)導(dǎo)通；
5、可以用作單片機(jī)開發(fā)板模塊，可以用作家電控制；
6、控制直流或者交流信號(hào)，可以控制220V交流負(fù)載；
7、有一個(gè)常開和一個(gè)常閉觸點(diǎn)；
8、藍(lán)色KF301端子接控制線更方便。
高電平觸發(fā)指的是信號(hào)輸入端與地之間有電壓的觸發(fā)方式，可以理解為信號(hào)輸入端與VCC正極短路觸發(fā)的一種方式； 低電平觸發(fā)指的是信號(hào)輸入端與地之間的電壓為OV的觸發(fā)方式，可以理解為信號(hào)輸入端與GND負(fù)極短路觸發(fā)的一種方式
二、繼電器模塊實(shí)驗(yàn)（使用繼電器模塊）
應(yīng)用例子
用單片機(jī)去打開或關(guān)閉一個(gè)電壓220V的電燈，由于單片機(jī)工作在5V， 而電燈是220V，因此需要由單片機(jī)控制一個(gè)繼電器，通過控制這個(gè)繼電器充當(dāng)電燈的開關(guān)。
繼電器的輸出回路一般有三個(gè)觸點(diǎn)，中間的觸點(diǎn)是動(dòng)觸點(diǎn)（公共端），其它兩個(gè)觸點(diǎn)是靜觸點(diǎn)。
輸入回路不通電時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)（公共端）總是和一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開（稱為常開），與另一個(gè)靜觸點(diǎn)閉合（稱為常閉）
輸入回路通電后，原來閉合的成斷開狀態(tài)。即：動(dòng)觸點(diǎn)（公共端）與和常開觸點(diǎn)閉合，與常閉觸點(diǎn)斷開。
1、繼電器模塊
2、接線
用三根杜邦線把繼電器模塊的三個(gè)管腳接到開發(fā)板上，其中“-”腳接GND， ‘+’腳接5V， S腳接 D3。
3、 在Arduino IDE中寫個(gè)Arduino程序控制繼電器模塊
程序：
int pinRelay = 3; //管腳D3連接到繼電器模塊的信號(hào)腳
void setup（） {
pinMode（pinRelay， OUTPUT）; //設(shè)置pinRelay腳為輸出狀態(tài)
}
void loop（） {
digitalWrite（pinRelay， HIGH）;//輸出HIGH電平，繼電器模塊閉合
delay（5000）; //等待5000毫秒
digitalWrite（pinRelay， LOW）;//輸出LOW電平，繼電器模塊斷開
delay（8000）; //等待8000毫秒
}
運(yùn)行效果：
蜂鳴器“pa”一聲，閉合，持續(xù)5秒。（此時(shí)用萬用表測量 常開變成閉合， 常閉變成斷開）
蜂鳴器“pi”一聲，斷開，持續(xù)8秒。（此時(shí)用萬用表測量 常開變回?cái)嚅_， 常閉變成閉合）
三、繼電器實(shí)驗(yàn)（使用繼電器元器件自已搭電路）
1、 準(zhǔn)備元器件和器材
繼電器（型號(hào) 松樂SRD-05VDC-SL-C） 一個(gè)， 面包板一塊，PNP型三極管（型號(hào)8550）一個(gè)，二極管一個(gè)， 1K 電阻一個(gè)，杜邦線若干。
2、了解繼電器元器件
繼電器 松樂SRD-05VDC-SL-C 正面標(biāo)注了它的型號(hào)、電壓
繼電器底面有5個(gè)管腳， 標(biāo)注了 內(nèi)部接線， 各腳含義如下：
接在線圈兩端的是兩個(gè)輸入腳
公共端、常開端、常閉端是三個(gè)輸出腳。 公共端與常開端 組成常開開關(guān)，公共端與常閉端組成常閉開關(guān)
當(dāng)線圈兩端兩個(gè)輸入端加一個(gè)5V電壓，則 公共端與常開端 閉合， 公共端與常閉端斷開
接線前務(wù)必要搞清楚管腳。也可以用萬用表量一個(gè)各腳間的電阻、驗(yàn)證一下。
3、繼電器驅(qū)動(dòng)電路原理圖
繼電器元件需要通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路接在單片機(jī)上。 典型的驅(qū)動(dòng)電路原理圖如下：
上述電路中用一個(gè)PNP型三極管做為控制開關(guān)， 圖中Relay是繼電器
三極管C極接GND，E極接繼電器的線圈一端（輸入端），三極管的B極通過一只1K-2K的電阻到單片機(jī)的GPIO腳 。
繼電器線圈另一端（輸入端2）接VCC。
繼電器線圈兩個(gè)輸入端之間要反向并聯(lián)一個(gè)二極管，這個(gè)二極管的作用是過濾掉線圈充放電過程中產(chǎn)生的反向電流。
該電路中三極管相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)， 運(yùn)行原理如下：
1、當(dāng)GPIO輸出高電平，三極B極與E極間沒有電壓差，三極管E極與C極間不通，繼電器沒有電流通過。
2、當(dāng)GPIO輸出低電平，三極B極與E極間形成電壓差，三極管E極與C極之間導(dǎo)通，電流通過繼電器線圈兩個(gè)輸入端，繼電器閉合。
三極管型號(hào)為 8550， 其引腳如下圖：
如圖所示，
1腳=E（發(fā)射極，電路圖中帶箭頭的那個(gè)）
2腳=B（基極，電路圖中跟R相接的那個(gè)）
3腳=C（集電極，與E相對的那個(gè)）
二極管兩個(gè)腳有正負(fù)極之分， 有一個(gè)小環(huán)的那個(gè)腳為負(fù)極
4、用面包板接線
把三極管， 繼電器， 二極管， 電阻插入面包板， 按上述電路原理圖，用杜邦線接線， 接線如下圖：
5、 在Arduino IDE中寫個(gè)Arduino程序控制繼電器
程序：
int pinRelay = 3; //管腳D3連接到繼電器模塊的信號(hào)腳
void setup（） {
pinMode（pinRelay， OUTPUT）; //設(shè)置pinRelay腳為輸出狀態(tài)
}
void loop（） {
digitalWrite（pinRelay， HIGH）;//輸出HIGH電平，繼電器模塊閉合
delay（5000）; //等待5000毫秒
digitalWrite（pinRelay， LOW）;//輸出LOW電平，繼電器模塊斷開
delay（8000）; //等待8000毫秒
}
這個(gè)程序與使用繼電器模塊的程序是一樣的。
運(yùn)行效果：
蜂鳴器“pa”一聲，閉合，持續(xù)5秒。（此時(shí)用萬用表測量 繼電器的公共端與常開端變成閉合，公共端與常閉端變成斷開）
蜂鳴器“pi”一聲，斷開，持續(xù)8秒。（此時(shí)用萬用表測量公共端與常開端變回?cái)嚅_，公共端與常閉端變成閉合）
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