3、電路的測試

根據以上設計，由DSP產生PWM波，經過邏輯電路輸入到IR2110，從而控制IRF530的通斷，調節PWM波的占空比即可控制電機的轉速。

占空比即可控制電機的轉速。電路中，C1、C6取值為10μF，C2~C5取值為1μF，D1~D6選1N4148二極管，R1~R4取值為1kΩ，R5取值為180Ω，R6取值為10kΩ，反相器選為74LS04，“與非門”選74LS00，邏輯電壓取為+5V，柵極驅動電壓取為+12V，電機電壓取為+5V，3個電源均共地，但DSP電源是隔離的。當PWM波的頻率為250Hz、占空比為50%時，對型號為RN260-CN38-18130的電機進行了測試。測試示波器型號為安泰信ADS1102C。

圖4為經過“與非門”和反相器的信號，也是IR2110的控制信號。可以看出，信號經過門電路后不僅干擾被大量減少，而且波形更加規則平整。

下橋臂的柵源電壓容易控制，但上橋臂的柵源電壓是由自舉電路形成的，因為在上橋臂導通時源極電壓基本等于驅動電機的電源電壓，這時要上橋臂的MOSFET繼續導通就必須使柵極電壓隨著源極電壓一起升高，不管源極電壓是多少，柵源電壓要保持不變，這就使得柵極電壓要隨著源極電壓進行浮動。

圖5（a）為上橋臂的源極對地電壓信號，圖5（b）為上橋臂的柵極對地電壓信號。可以看出，源極電壓隨著PWM波的變化而變化，其平均電壓浮動值為4.6V；而柵極電壓會隨著源極電壓的變化而相應浮動，其峰峰值為17.6V，則相對于源極電壓基本是13V，最終使得柵源電壓為穩定值。

整體測試結果表明，直流電機運轉平穩，控制精確，達到了設計要求。

本文對直流電機進行了H橋驅動控制的全過程設計，采用功率MOSFET芯片IRF530作為開關元件，IR2110作為MOSFET的柵極驅動控制，用DSP產生PWM信號并通過光耦及邏輯控制送至IR2110。成功地使上橋臂驅動電壓進行浮動控制，可以方便地進行啟停和正反轉控制，電機運行平穩良好，達到了設計目的。本文給出的驅動控制電路也適合其他類似的應用，具有較大的實用參考價值。