反接制動原理

　　在電機斷開電源后，為了使電機迅速停車，使用控制方法再在電機的電源上加上與正常運行電源反相的電源，此時，電機轉子的旋轉方向與電機旋轉磁場的旋轉方向相反，此時電機產生的電磁力矩為制動力矩，加快電機的減速。

　　電動機反接制動控制線路的原理圖

　　圖（a）和（b）是兩個獨立的控制線路，圖（a）的動作順序表：

　　按下SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動機輸出軸開始轉動，很快達到速度繼電器的檢測閾值（如轉速達到120r/min），使與電動機同軸連接的速度繼電器觸頭動作，動合觸點閉合（上幅圖中的綠色圈顯現），注意此時KM2因互鎖環節，尚未接通。

　　停車制動時，按下SB1，KM1線圈斷電，結束自鎖、互鎖，又由于此時電動機轉速依然高于速度檢測閾值，速度繼電器動合觸點依然閉合（上幅圖中的綠色圈顯現），因此KM2線圈得電，其主觸點閉合，主電路中三相電相序交換，開始制動。

　　當電動機轉速下降到一定閾值之下（如100r/min）時，速度繼電器觸頭復位，動合觸點斷開（上幅圖中的綠色圈顯現），由于KM2無自鎖環節，因此KM2線圈斷開，制動結束，電動機殘余轉速依靠自然阻尼減速到0。

　　圖（a）中，按下SB2前，KM1斷電，KS的動合觸點也斷開。當按下SB2時，KM1得電，其輔助動斷觸點先斷開，然后主觸點才閉合，這個時間間隔很小但對控制邏輯而言很重要，如果二者同時動作，則有可能發生電源短路。

　　一種可能的情況，機床主軸在制動的過程中，有人再次按下啟動按鈕SB2。

　　此時電動機轉速尚未降低到速度繼電器檢測閾值以下，因此KM2所在支路的速度繼電器動合觸點是閉合的，如果此時KM1的主觸點和互鎖環節的KM1動分觸點同時動作，則會出現KM1、KM2線圈同時接通，主電路短路。

　　在設計機床控制線路的時候，同樣要考慮到機床使用人員的不合理操作會帶來的影響。

　　雖然上述操作并不合理，但從物理上并未阻止操作人員這樣操作，因此這種情況是可能發生的。

　　圖（a）的線路存在這樣一個問題，在停車期間，如果為了調整工件，需要用手轉動機床主軸時，速度繼電器的轉子也將隨著轉動，其動合觸點閉合，接觸器得電動作，電動機接通電源發生制動作用，不利于調整工作。

　　為解決這個問題，優化產生了圖（b）所示的控制線路。

　　（b）圖中停止按鈕SB1使用了復合按鈕，并在復合按鈕的動合觸點上并聯KM2的動合觸點，使KM2能自鎖。

　　這樣在用手轉動主軸從而帶動電動機時，雖然KS動合觸點閉合，但此時沒有按下停止按鈕SB1，因此KM2不會得電，電動機也就不會反接電源制動，只有在按下停止按鈕SB1時，KM2才得電，制動線路才能接通。

　　對于主電路，因為反接制動時的制動電流很大（因為電源反接使電動機定子繞組產生的旋轉磁場反向，鼠籠轉子切割磁感線速度大大增加），故在主回路中串入電阻R進行分壓，以防止制動時電動機繞組過熱。