作者:卓晴博士，清華大學自動化系更新時間：2020-07-26 Sunday□拆解背景這是一款已經(jīng)報廢OCT實驗室中的步進電機控制器（Multi-Axis Hig-Performace Motion
2021-07-08 06:35:29
本帖最后由 cmbd 于 2022-2-17 11:22 編輯
想寫一個上位機軟件來監(jiān)視及控制電機控制器的啟動、停止，及相關參數(shù)寫入和讀取，但拿到這個通訊協(xié)議，競然完全看不懂，望各位指教，謝謝！附件為通訊協(xié)議。比如我想對控制器寫入電機正轉（前進模式），我該發(fā)送什么樣的報文給控制器呢？
2016-12-26 22:02:14
參考：分享||某電機控制器EMC案例整改分析報告
2021-09-07 07:48:49
電子產(chǎn)品故障類別中，偶發(fā)故障由于故障現(xiàn)象的不可重復性，通常查找原因較為困難。本文針對一種電機控制器產(chǎn)品出現(xiàn)的通信偶發(fā)故障現(xiàn)象，通過認真細致的分析輔以器件硬件檢查結果，最終確定故障原因是塑封集成電路
2021-02-03 06:21:10
如何控制這些電機。每個電機通常都稱為“軸”，因此8軸電機控制器最多可控制8個電機。電機控制中使用了兩種不同的組件，人們經(jīng)常互換使用這些術語。 放大器（放大器）或驅動器這是實際使電機旋轉并且
2018-07-30 10:12:09
電機控制器基本原理電機控制器基本功能：通過逆變橋調制輸出正玄波來驅動電機，多合一的控制器包括配電回路：為集成控制器各部分提供配電，如TM接觸器、熔斷器、電空調回路供電、電除霜回路供電等等；IGBT
2017-08-28 11:05:09
)電機控制器的容量選擇與負載特性不匹配，引起電機控制器功能和工作異常，造成過電流；(8)電機控制器參數(shù)設定不正確和硬件電路出問題，也導致過電流；(9)短時間內IGBT電流值變化過大也會導致過電流；如
2018-10-26 10:54:25
電機控制器主要功能是將來自動力電池的直流電轉換成交流電，根據(jù)整車控制指令來控制驅動電機的運轉。主要功能包括：上下電管理、扭矩控制、電機的正反轉、主動放電功能、蠕行控制、駐坡-零轉速控制、防抖
2023-03-23 15:45:33
，因此，選用IGBT模塊時額定電流應大于負載電流，同時選用時應該降額使用。額定工作電壓、電壓波動的范圍、最大工作電壓決定了IGBT模塊的額定電壓；驅動器的外殼結構以及排布方式也是IGBT選型的重要考慮因素。原作者：漂流的青春 車載控制器開發(fā)及測試
2023-03-23 16:01:54
電機驅動器MCU拆解分析，主控板主要包括電源模塊、通訊模塊、解碼模塊、電流檢測模塊、輸入檢測模塊、主控板與驅動板交互模塊、主控模塊等。 1、主控模塊 采用的是英飛凌公司生產(chǎn)的TC275芯片
2023-03-23 15:52:03
低于箝位門限2V時，主動米勒箝位功能使能。 由于短路發(fā)生時，Uc電壓上升會從米勒電容耦合到柵極，加劇短路過程。為抑制該現(xiàn)象，通過CLAMP引腳來實現(xiàn)對門極驅動電壓的箝位。原作者：漂流的青春 車載控制器開發(fā)及測試
2023-03-23 15:57:38
GIC-600AE是GIC-600的功能安全(FUSA)變種。
GIC-600AE是一種通用中斷控制器(GIC)，可處理從外設到內核以及內核之間的中斷。
GIC-600AE支持包含多個獨立模塊
2023-08-09 06:10:31
FAULHABER推出用于扁平電機的內置速度控制器
2021-02-05 06:54:34
MOSFET 晶體管是可以電壓驅動電流。常用的是N溝道MOSFET，P溝道的制作成本高。簡單功率MOSFET電機控制器。這是一個典型的 MOSFET開關電路。由于電動機負載是電感性的，因此在電感
2021-09-13 08:27:30
SM1P步進電機控制器怎么接線？
2021-10-09 07:33:24
ST電機庫的PID控制器工作原理是什么？
2021-10-08 07:18:09
我正在使用 BLDC 電機控制器，目前我的限流算法存在問題。誰能幫我了解電機控制器中的電流限制是如何工作的。RMS 電流和扭矩之間的關系是什么。
2023-01-06 08:45:36
是2.4GHz ~ 2.5GHz，工作溫度為-40到140度。支持藍牙，Wi-Fi，Zigbee?通訊方式。原作者：漂流的青春 車載控制器開發(fā)及測試
2023-03-23 16:16:02
VISION控制器標定及網(wǎng)絡分析工具
2021-01-19 07:25:37
：P08內部 發(fā)熱芯及風扇電機：P09內部組件 拆下發(fā)熱芯：P10發(fā)熱芯 電源開關和冷風開關：P11開關 直流電機，上面焊接有4個二極管作為整流橋：P12直流電機 輸出軸上的扇葉：P13扇葉 最后來一張
2019-07-11 18:58:29
`HTC One X手機作為首款可以買到的四核智能手機，擁有者光鮮亮麗的外表，但是卸了妝之后究竟如何呢？而NVIDIA的Tegra 3四核處理器是什么樣子的呢？帶著這一連串的疑問，讓我們從拆解后的One X中找到答案吧。（文/轉IT168）`
2012-04-25 14:39:15
中使用的步進電機功率較小，故本電路選用的是達林頓電流驅動器ULN2803模塊作為控制器的功率輸出電路，ULN2803的引腳如下圖所示，其中：1-8腳為輸入端；11-18腳為輸出端；9腳接地；10腳接電
2021-05-14 07:39:23
電動汽車用電機控制器的開發(fā)具有小批量、面向不同對象的特點，因此對開發(fā)方法應具有周期短，成本低的特點，同時控制器應該具有較強可重用性和可靠性，且能滿足復雜控制算法執(zhí)行和參數(shù)可在線調節(jié)。
2019-10-14 08:28:21
DM330022，dsPICDEM MCSM開發(fā)板旨在以開環(huán)或閉環(huán)（電流控制）模式控制單極和雙極步進電機。硬件的設計使得無論是雙極還是單極配置的8,6或4線步進電機都不需要進行硬件更改。提供了在完全
2019-07-01 12:35:06
伺服電機控制器與步進電機控制器有啥不一樣？
2021-02-25 07:42:10
一定的難度，因此，本文從無刷控制器的原理入手介紹維修要點，以期對廣大維修愛好者有所幫助。電動汽車用電機控制器設計方法與實踐電動車用開關磁阻電機控制系統(tǒng)研究及實現(xiàn)本資料分析說明了開關磁阻電動機調速系統(tǒng)
2020-06-22 14:44:05
USB控制器芯片有哪些類型？幾款新型USB控制器芯片的特性比較分析哪個好？
2021-05-31 06:20:22
現(xiàn)在市場上有基于FPGA的多電機運動控制器的成品嗎，注意是成品喲，成品！成品!成品!
2016-01-19 11:22:17
此提供了新的解決方案。IP核(IP Core)是具有特定電路功能的硬件描述語言程序，可較方便地進行修改和定制，以提高設計效率[3]。本文研究了基于FPGA的數(shù)據(jù)采集控制器IP 核的設計方案和實現(xiàn)方法，該IP核既可以應用在獨立IC芯片上，還可作為合成系統(tǒng)的子模塊直接調用，實現(xiàn)IP核的復用。
2019-07-09 07:23:09
用vhdl語言做步進電機的控制器。應該如何入手呢？看了很多資料，各有各的思路，越看越混亂，要分成幾個模塊去做呢？ 求大神帶！
2016-04-27 10:21:33
新人一枚，希望大家能發(fā)個關于 基于LabVIEW的步進電機PID速度控制器 的文章，謝謝了！！！！
2015-04-20 20:34:47
任務需求來定制顯示控制功能，可以增強系統(tǒng)可靠性和設計靈活性，降低了成本。目前針對LCD 顯示屏設計的控制器IP 核文章較多[1-2],但對于TFT-LCD 觸控屏設計的控制器IP 核文章較少[3],而且
2018-11-07 15:59:27
如何為BLDC電機構建PID控制器？
2023-01-16 07:58:47
怎樣去設計RTU微控制核？RTU設備有哪些特點？如何去設計RTU微控制器？
2021-04-19 09:49:40
如何對電機控制器進行測試？
2021-04-28 07:19:42
本文利用Altera公司的Quartus開發(fā)工具設計了一個基于Avalon總線接口的UPFC控制器IP核，以便于和NiosII組成一個完整的控制系統(tǒng)。
2021-04-08 06:25:12
本文介紹通過FPGA實現(xiàn)的步進電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數(shù)字控制的外設，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù)，即可實現(xiàn)對步進電機的控制。
2021-04-29 06:05:44
同步測量。 諧波測量——同時測量全帶寬和基波/諧波成分。 電動汽車電機控制中的檢驗課題： 1、模擬器分析： 模型——控制器MATLAB/Simulink 裝置——電磁場分析
2018-10-21 21:14:41
直流電機與減速機外殼拆分開：P12拆下直流電機 下面是全部的拆分件：P13全部零件 最后來一張零件大合照：P14大合照 三、拆解原理分析根據(jù)此次的拆解結構，畫出大概原理圖示如下圖。其中0號齒輪
2018-08-20 23:32:35
國內普遍采用TM320系列的DSP器件作為永磁同步電機控制系統(tǒng)的主控制器，因CPU負載過重導致系統(tǒng)實時性降低的問題日益顯著。采用具有并行工作特性的FPGA器件作為主控制器能夠提高系統(tǒng)實時性。因此，我們具體該怎么設計呢？
2019-08-14 08:02:56
STM32 BLDC直流電機控制器由哪些部分組成？怎樣去設計一種基于STM32的BLDC直流無刷電機控制器？
2021-09-17 07:03:26
我國驅動電機及其控制器的發(fā)展現(xiàn)狀如何？我國驅動電機及其控制器存在的主要問題是什么？
2021-05-13 06:27:04
``大家好，我是黃工，上一期我直播拆解了曼塔M5無人機，相信看過的朋友都印象深刻，無人機的拆解、內部構造的分析、PCB原理圖的呈現(xiàn)，一個無人機的構造我們都清清楚楚的看到了。那么，接下來我想跟大家
2019-10-24 09:53:25
無刷電機為什么會誕生？無刷電機的優(yōu)點及缺點是什么？無刷電機控制器原理是什么？
2021-07-21 06:53:54
無刷電機的控制器是怎樣的？無刷電機的控制方法有哪些？
2021-07-21 08:34:13
步進電機的拆解步進電機的主要特點步進電機驅動器的特點步進電機的優(yōu)缺點
2021-01-28 06:07:36
本文介紹的是基于RISC體系結構的8位高速MCUIP軟核的設計與實現(xiàn)，采用Verilog HDL自上而下地描述了MCUIP軟核的硬件結構，并驗證了設計的可行性和正確性。在實際硬件電路中，該IP核的運行頻率達到75MHz，可應用于高速控制領域。
2021-04-19 07:28:21
控制器額定電壓是100v，實測96v，電機是24v主流無刷電機，控制器控制電機對門進行劃動開測試，在測試過程中出現(xiàn)電機與控制器燒壞的情況。
2017-05-11 09:21:28
電動車控制器和電機匹配有哪些要求？
2021-02-02 06:49:43
電動輪車的后置電機控制器的作用是什么？求解答
2023-03-09 16:42:04
；MCU MC9512XEP100MAG負責發(fā)送指令及與整車各控制器進行CAN通訊。 二、低壓區(qū) 首先對低壓電路也就是控制器左邊的電路部分進行分析，主要包括最小電路系統(tǒng)、電源電路、驅動電路、實時
2023-03-23 16:33:01
`如何用220V交流電機調速控制器上的元器件來制作一個12-24V直流電機調速控制器？`
2020-08-15 11:00:58
本文介紹的在電能質量監(jiān)測系統(tǒng)中信號采集模塊控制器的 IP核，是采用硬件描述語言來實現(xiàn)的。
2021-04-08 06:33:16
如何自制一款無刷電機控制器？
2021-03-16 10:25:34
怎樣去設計無刷電機控制器？無刷電機控制器的實現(xiàn)有什么參考價值？
2021-04-29 07:09:40
跪求！！求基于LabVIEW步進電機PID速度控制器的設計
2015-04-21 15:52:00
運動控制器控制伺服電機的指令方式運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的調試步驟
2021-01-21 07:15:51
九齊MCU單片機NY8AE51F是一款高性能、低功耗的微控制器芯片，廣泛應用于各類電子設備中。本文將詳細介紹NY8AE51F的特點、開發(fā)環(huán)境搭建、燒錄芯片以及編帶SOP8等相關內容，以幫助讀者更好
2024-03-11 22:01:09
特斯拉電動汽車三大件（電池、電機、控制）在網(wǎng)上的拆解資料已不了，電 池、電機拆解技術文章與視頻相對較多，的在此不再詳述，還是重點介紹一下電機驅動控制系統(tǒng)。
2018-06-25 10:54:20
30650 
本文檔的詳細介紹的是特斯拉Model3的電池和電機與電控的拆解分析。
2019-03-17 09:30:2027465 M032SG8AE 是基于 Arm Cortex-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。運行頻率高達 72 MHz，工作電壓為 1.8 ~ 3.6 V，配備256 KB
2020-02-29 11:09:28954 
M032SG6AE 是基于 Arm Cortex-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。運行頻率高達 72 MHz，工作電壓為 1.8 ~ 3.6 V，配備256 KB
2020-02-29 11:07:34933 
M032SE3AE 是基于 Arm Cortex-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。運行頻率高達 48 MHz，工作電壓為 1.8 ~ 3.6 V，配備128 KB
2020-02-29 11:19:202041 
M032LG8AE 是基于 Arm Cortex-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。運行頻率高達 72 MHz，工作電壓為 1.8 ~ 3.6 V，配備256 KB
2020-02-29 11:31:06794 
M032LG6AE 是基于 Arm Cortex-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。運行頻率高達 72 MHz，工作電壓為 1.8 ~ 3.6 V，配備256 KB
2020-02-29 11:29:271105 
M032LE3AE 是基于 Arm Cortex-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。運行頻率高達 48 MHz，工作電壓為 1.8 ~ 3.6 V，配備128 KB
2020-02-29 11:36:431971 
M032KG8AE 是基于 Arm Cortex-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。運行頻率高達 72 MHz，工作電壓為 1.8 ~ 3.6 V，配備256 KB
2020-02-29 11:20:27951 
M031TD2AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:15:162220 
M031TC1AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:19:102168 
M031TB0AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。運行頻率高達 48 MHz，工作電壓為 1.8 ~ 3.6 V，配備16 KB Flash 和 2 KB SRAM。
2019-11-28 09:23:081673 
M031SG8AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:28:271432 
M031SG6AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:47:371527 
M031SE3AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:33:101759 
M031SD2AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:40:071709 
M031SC2AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:50:161613 
M031LG8AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:44:291448 
M031LG6AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。運行頻率高達 72 MHz，工作電壓為 1.8 ~ 3.6 V，配備256KB Flash 和 32KB SRAM。
2019-11-28 09:31:471551 
M031LE3AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-29 17:22:192778 
M031LD2AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:35:273241 
M031LC2AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:48:221662 
M031KG8AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:47:551516 
M031KG6AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:55:351514 
M031FC1AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。運行頻率高達 48 MHz，工作電壓為 1.8 ~ 3.6 V，配備32 KB Flash 和 4 KB SRAM。
2019-12-01 10:51:472313 
M031FB0AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 11:03:182513 
M031EC1AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:55:142307 
M031EB0AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:52:421747 
M032KG6AE 是基于 Arm? Cortex?-M0 內核的低工作電壓微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:51:011613 
步進電機控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號并且運用范圍廣泛的電機控制器，步進電機控制器怎么使用？下面就由小編來簡單介紹一下！
2021-07-19 09:52:575457 電機控制設計系列文章的第 1 部分首先介紹電機和控制器
2022-08-17 11:39:361906 
電機控制器是用來控制電機的設備，通過電機控制器可以控制電機的啟動、停止、轉速、轉向等參數(shù)。其控制器原理分為多種類型，具體介紹如下：
2023-03-16 17:58:556053 電機控制器工作原理詳解 電機控制器是控制電動機運行的關鍵部件，通過對電機進行電流、電壓、頻率等參數(shù)的控制來實現(xiàn)對電機運行狀態(tài)的調節(jié)，具有很大的應用價值和意義。其工作原理如下： 1. 電機控制器
2023-06-08 11:38:092606 特斯拉發(fā)布過自己的扁線電機，最近Ingineerix大神發(fā)布了特斯拉最新動力系統(tǒng)的拆機視頻，本篇結合之前的Tesla Model 3 SIC 控制器（控制器具體命名不清楚，以最熟悉的一款車型進行描述
2023-07-06 10:22:06812 
上期拆解報告展示了春風電摩極核AE8的整車拆解，這期給大家?guī)?b class="flag-6" style="color: red">AE8電機控制器的拆解分析。
2023-10-23 15:11:211254 
上期拆解報告展示了春風電摩控制器的拆解，這期給大家?guī)硐驳率㈧斨ZSHIMANO Ebike 領先 600Pro 儀表及其整車電氣通訊方案的拆解分析。
2023-10-23 15:14:081625 
電機控制器是電動摩托車的關鍵部件之一，主要負責電機的速度、扭矩控制，直接關系到用戶的騎行體驗和動力表現(xiàn)，是整車動力系統(tǒng)的核心部件。電機控制器也可以將制動時電機產(chǎn)生的能量轉化為電能，并將其存儲在電池中，以提高續(xù)航里程。
2023-11-25 10:04:502517 
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