，包含六
自由度工業(yè)
機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲(chǔ)
機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)?/div>
2021-07-01 08:20:18
。 1、自由度 機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人來完成這些工作，不僅提高了工作效率和產(chǎn)量，還提高了產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。作為例子本文就介紹標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人MS600。 一、MS600的組成 MS600主要由一個(gè)供料機(jī)構(gòu)，一個(gè)下料機(jī)構(gòu)，托盤搬運(yùn)
2020-07-29 08:09:46
``力泰科技資訊：碼垛機(jī)械手作為工業(yè)碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械夾抓，從而讓碼垛機(jī)器人具備效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。夾抓
2018-08-15 09:55:44
在這個(gè)以智能化為標(biāo)志的時(shí)代，在生產(chǎn)作業(yè)過程中使用機(jī)器人已經(jīng)是越來越普遍的現(xiàn)象了。對(duì)于紡織企業(yè)來說，碼垛機(jī)器人恰巧可以幫助他們解決包裝、搬運(yùn)、碼垛、裝車、入庫等實(shí)際問題，讓他們?cè)谏a(chǎn)流程上更加
2016-01-20 14:09:40
用較大的庫房面積。同時(shí)碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間里。 6.耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
2021-02-23 17:10:49
ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛
2021-07-01 08:57:20
對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，ZN-980B機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)
2010-05-18 22:03:02
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個(gè)自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
項(xiàng)目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃：1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃（1）約三個(gè)月時(shí)間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
申請(qǐng)理由：運(yùn)動(dòng)控制卡是伺服控制系統(tǒng)的核心,在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。廣泛的應(yīng)用。項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了基于PCI總線的低成本、開放式可同時(shí)控制四軸交流或直流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡。該運(yùn)動(dòng)
2015-10-29 14:14:42
，原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。二、項(xiàng)目設(shè)計(jì)原理整個(gè)系統(tǒng)分為機(jī)械結(jié)構(gòu)，硬件電路。軟件程序和上位機(jī)四大模塊。1.機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)主要問題在于機(jī)器人自由的分配，一個(gè)舵機(jī)可以完成一個(gè)自由度。本作品的六個(gè)自由度如下分布
2014-01-02 14:31:52
ZNRX-J2型 工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備概述工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)包含多臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器
2021-07-01 13:07:55
工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析》中對(duì)兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的速度空間做了分析，其只有2個(gè)自由度，不能沿著機(jī)器人坐標(biāo)系Y軸運(yùn)動(dòng)，所以速度空間是一個(gè)矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺(tái)有3個(gè)自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
最近在參與一個(gè)六個(gè)自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關(guān)書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
是很有用處的，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)動(dòng)干涉很容易處理。六個(gè)自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數(shù)，多于六軸的機(jī)器人，統(tǒng)一稱為冗余自由度機(jī)器人。與傳統(tǒng)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，7關(guān)節(jié)機(jī)器人可以以多角度伸展機(jī)械臂接近一個(gè)特定
2018-10-12 11:02:18
、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多自由度機(jī)械手臂。 相對(duì)于單軸機(jī)器人，多軸機(jī)器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，完成幾乎任何角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸
2017-11-23 10:17:45
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
。 四自由度機(jī)械臂機(jī)械系統(tǒng) 本文討論的四自由度機(jī)械臂面向中小型物流系統(tǒng)應(yīng)用。其基本的設(shè)計(jì)要求為：實(shí)用、有相對(duì)大的作業(yè)空間、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于10mm的重復(fù)定位精度、自重輕、外觀整潔
2015-02-12 16:10:04
一前言針對(duì)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計(jì)的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模型-X,Y,Z平移、旋轉(zhuǎn)測(cè)試六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-Z向旋轉(zhuǎn)正弦波復(fù)現(xiàn)六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-Z向平移正弦波復(fù)現(xiàn)
2014-04-16 23:25:51
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個(gè)系統(tǒng)（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置
2016-03-06 12:56:19
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運(yùn)動(dòng)范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工具（如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪）與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個(gè)自由度。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件提供力、力矩、速度、加速度。 測(cè)量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的位移、速度和加速度的測(cè)量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
)對(duì)給定機(jī)械臂，己知各關(guān)節(jié)角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)，稱之為運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題。在機(jī)器人示教過程中。機(jī)器人
2017-12-15 10:25:19
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進(jìn)行工作，還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友。 在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09
必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。1、自由度機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)
2018-10-12 10:16:22
0、前言試著推導(dǎo)并實(shí)現(xiàn)四自由機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方程，在此處使用拉格朗日法進(jìn)行。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)圖如下：注：第一個(gè)關(guān)節(jié)是圓柱轉(zhuǎn)盤，其他關(guān)節(jié)繞樞軸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中Tm為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩，由電機(jī)提供；b*theta_d為粘性
2021-09-15 06:50:30
` 本帖最后由 瘋殼科技 于 2018-7-4 15:06 編輯
開源可編程藍(lán)牙心率運(yùn)動(dòng)手環(huán)開發(fā)文檔資料MTK定位電話手表開發(fā)文檔資料100%開源多自由度人形街舞機(jī)器人開發(fā)文檔資料開源可編程藍(lán)牙
2018-04-28 17:43:31
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
導(dǎo)航，前置超聲波傳感器對(duì)料塊進(jìn)行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類，三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制、超聲波測(cè)距定位和顏色識(shí)別。`
2016-04-01 14:18:48
舵機(jī)云臺(tái)二自由度運(yùn)動(dòng)；3.4 發(fā)射器控制1 開發(fā)階段功能分析屬于開發(fā)早期階段，在設(shè)計(jì)具體的軟件架構(gòu)之前，確定...
2021-08-18 06:14:07
，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可
2020-11-30 09:44:15
我們?cè)O(shè)計(jì)的四自由度機(jī)器人走一定距離會(huì)走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請(qǐng)問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時(shí)間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
汽車駕駛模擬器二自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
2012-08-06 13:06:11
總線數(shù)據(jù)采集卡為硬件基礎(chǔ)，利用Vc++6.0 設(shè)計(jì)機(jī)器人控制界面， 實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。1 新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)原理研究的并聯(lián)機(jī)構(gòu)如圖1 所示。A1～A4、B1～B4 為球副， R1～R8
2019-06-02 08:00:00
LabVIEW8.2的強(qiáng)大功能，我們得以在短時(shí)間內(nèi)完成了控制系統(tǒng)的開發(fā)，同時(shí)保證了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)精度與負(fù)載能力。四自由度機(jī)械臂機(jī)械系統(tǒng) 本文討論的四自由度機(jī)械臂面向中小型物流系統(tǒng)應(yīng)用。其基本的設(shè)計(jì)要求為：實(shí)用、有
2019-05-06 09:26:38
以六自由度模塊化機(jī)器人為對(duì)象，利用D-H坐標(biāo)變換方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，計(jì)算出各桿之間的齊次坐標(biāo)變換矩陣，建立求解機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的兩種模型。并根據(jù)兩種模型應(yīng)用vc++
2009-08-05 11:34:32
14 通過介紹目前噴涂機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，引出在工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)IPC 與運(yùn)動(dòng)控制卡的平臺(tái)上研制六自由度噴涂機(jī)器人的可行性。在參考其它工業(yè)機(jī)器人的示教檢查的基礎(chǔ)上，本文提出符
2009-12-19 15:27:5118 主要研究了基于新型正交六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的仿生型機(jī)器馬系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。首先分析了機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，然后設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID 控制器，最后給出了動(dòng)平臺(tái)做一
2009-12-31 15:50:339 深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。-
2023-04-19 09:22:29
中圖儀器牽頭的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)"的項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)議在深圳順利召開。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
以六自由度模塊化機(jī)器人為對(duì)象，利用D-H坐標(biāo)變換方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，計(jì)算出各桿之間的齊次坐標(biāo)變換矩陣，建立求解機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的兩種模型。并根據(jù)兩種模型應(yīng)用vc++程
2010-07-20 15:33:4924 為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)航控制，需獲取控制對(duì)象的空間姿態(tài)信息，設(shè)計(jì)了基于四自由度（4DoF）IMU慣性測(cè)量傳感器和C8051F330單片機(jī)的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。介紹了ADIS16300慣性測(cè)量傳感器的
2010-07-21 15:25:1123 三自由度的機(jī)械爬蟲的運(yùn)動(dòng)原理隨著科學(xué)的發(fā)展，智能機(jī)器人在不知不覺中，逐步代替人類從事危險(xiǎn)的工作，完成困難的任務(wù)：從深入火場(chǎng)救人，到探索無盡
2009-03-06 20:26:14
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機(jī)器人機(jī)構(gòu)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)見諒
2015-11-20 15:33:220 工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的典型設(shè)計(jì)，本文通過對(duì)多自由度的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行典型的分析研究。
2016-05-25 14:03:399 19自由度機(jī)器人_動(dòng)作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報(bào)告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 仿人機(jī)器人 THBIP-I及其步態(tài) （HumanoldrobotTHBIP，Iandits@alkinggait） 清華大學(xué) 自主研制的仿人機(jī)器人 呻 IP--重約 130kg，高 172cm
2017-09-16 09:14:598 什么是工業(yè)機(jī)器人的自由度？ 通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性，可用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來表示。機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度，簡(jiǎn)稱自由度
2017-09-26 16:06:253 目前已經(jīng)開發(fā)出了多種類型機(jī)器人機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結(jié)構(gòu)有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關(guān)節(jié)和平面關(guān)節(jié)多種。目前研究重點(diǎn)是機(jī)器人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實(shí)現(xiàn)性，其目的是使機(jī)器功能更強(qiáng)、柔性更大
2017-10-16 16:30:2211 本論文以螺旋理論為基礎(chǔ)，提出一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合方法。根據(jù)各條支鏈對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)所提供的反螺旋約束的線性關(guān)系，研究了構(gòu)成五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的各條支鏈所有可能的運(yùn)動(dòng)副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法，設(shè)計(jì)出一組結(jié)構(gòu)對(duì)稱的五自由度并聯(lián)機(jī)器人。
2017-10-17 14:51:586 理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu)，保持結(jié)構(gòu)的對(duì)稱，以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元，提出了一種新型的對(duì)稱的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有
2017-10-23 16:24:5015 針對(duì)假肢自動(dòng)化測(cè)試不可重復(fù)性和可能對(duì)測(cè)試病人造成的不安全問題，本文設(shè)計(jì)了一種基于兩自由度髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和MSP430單片機(jī)的機(jī)器人假肢控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的機(jī)器人可在矢狀面平面重復(fù)兩個(gè)自由度臀部運(yùn)動(dòng)，將跑步機(jī)
2017-11-10 10:21:359 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以使機(jī)器人具有更好的結(jié)構(gòu)性能與工作性能。以一種三自由度冗余驅(qū)動(dòng)混聯(lián)機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)該機(jī)器人尺寸參數(shù)無量綱化并分析該機(jī)器人可達(dá)的工作空間，進(jìn)而在混聯(lián)機(jī)器人工作空間中找出
2018-01-05 14:24:191 已有的三自由度Delta機(jī)器人為研究對(duì)象，按照其結(jié)構(gòu)參數(shù)使用三種方法進(jìn)行工作空間的仿真，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，用實(shí)驗(yàn)室實(shí)物測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明：三種仿真方法得到的工作空間相同，說明三種仿真方法都是可行的，其中基于Matlab位置正解法的仿真方法
2018-01-05 16:13:291 機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度,簡(jiǎn)稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡(jiǎn)寫表示。
2018-01-17 10:03:2011466 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
近幾十年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，碼垛機(jī)器人在碼垛機(jī)、弧焊、噴涂、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、測(cè)量等行業(yè)有著越來越廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人是一個(gè)在三維空間中具有較多自由度，并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人
2018-12-01 23:48:14543 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225892 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。
2019-04-10 13:49:5310535 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是典型的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
2020-03-07 16:54:001244 6自由度雙足機(jī)器人是模仿人類的下肢運(yùn)動(dòng)制作的機(jī)器人。使用了3對(duì)舵機(jī)，分別模仿人體下肢的臀關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)。
2020-03-12 15:49:0012 本文對(duì)雙足競(jìng)步機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)并對(duì)其步態(tài)規(guī)劃進(jìn)行研究，成果成功應(yīng)用于全國機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人項(xiàng)目競(jìng)賽中。 首先，對(duì)雙足競(jìng)步機(jī)器人的自由度進(jìn)行配置;根據(jù)自由度的配置把機(jī)器人的機(jī)械
2020-03-24 16:29:0012 本文對(duì)一種新型的二自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行分析。機(jī)器人可以放置在一個(gè)固定方向的平面剛體。首先詳細(xì)介紹了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，然后分析了一些運(yùn)動(dòng)的問題，如正向和逆向的運(yùn)動(dòng)學(xué)，速度，和奇異點(diǎn)。對(duì)工作和裝配
2020-03-26 16:27:297 必須能夠在空間任意移動(dòng)和保持任意姿態(tài)，因此需要6個(gè)自由度。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，叫做冗余自由度機(jī)器人，又叫冗余度機(jī)器人。例如，6自由度機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板裝配作業(yè)就是一個(gè)
2020-06-04 08:00:004 碼垛機(jī)按智能化水平分為機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛機(jī)兩種。 按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人、水泥自動(dòng)裝車碼垛機(jī)器人、工業(yè)品碼垛機(jī)器人等。 機(jī)器人碼垛機(jī)一般分為線性運(yùn)動(dòng)起重機(jī)式碼垛機(jī)器人、機(jī)械
2020-08-29 10:11:344017 有4軸或6軸，是可以自動(dòng)控制，重復(fù)編程，并多自由度多用途的操作機(jī)。碼垛機(jī)器人工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。 以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠
2020-09-02 10:52:571465 坐標(biāo)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)： 1.自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角 2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行 3.一般有控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。 4.靈活，多功能
2020-10-26 14:16:451376 碼垛機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)的碼垛機(jī)而言，效率、功能、自由度更高，且易于維護(hù)。騰陽為各種類型的包裝和碼垛作業(yè)提供對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)機(jī)器人，他能很方便的集成在任何生產(chǎn)線中，并很好的處理紙箱、塑箱、瓶類、袋裝桶裝等物料
2020-11-06 17:27:29657 可碼垛400-800次，適用于碼垛袋裝、箱裝、灌裝、瓶裝等包裝物。 坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，它有4個(gè)自由度，自由度越高，發(fā)揮的作用越大，可以按照要求的編組方式和層數(shù)，完成各種產(chǎn)品的碼垛，使垛型緊密、整齊。碼
2020-11-26 12:33:15814 ADIS16305：精密四自由度傳感器過時(shí)數(shù)據(jù)表
2021-05-09 15:47:293 基于碼垛任務(wù)的實(shí)際需要，碼垛機(jī)器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同，碼垛機(jī)器人通過在肩部串聯(lián)兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)使得腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸一直與地面垂直，從而使被抓持物處于水平狀態(tài);碼垛機(jī)器人本體分別在垂直和水平方向上的大碼垛范圍，是衡量碼垛機(jī)器人工作性能的重要參數(shù)。
2021-05-31 15:18:122100 碼垛機(jī)械手臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。高速碼垛機(jī)器人機(jī)械手臂是一種多自由度的全自動(dòng)關(guān)節(jié)式機(jī)械手，其機(jī)械系統(tǒng)主要由4個(gè)關(guān)節(jié)部分組成能實(shí)現(xiàn)4種運(yùn)動(dòng)，基座旋轉(zhuǎn)、連桿結(jié)構(gòu)的手臂結(jié)構(gòu)前后和上下運(yùn)動(dòng)、手腕回轉(zhuǎn)動(dòng)作與手爪的伸縮和抓取運(yùn)動(dòng)并由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2021-08-23 16:44:491463 隨著物流、食品和化工等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不只可以準(zhǔn)確、有效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。碼垛機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)需要注意些什么呢？
2021-10-08 10:47:482975 直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一種，在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、運(yùn)動(dòng)自由度包含三維空間正交平移的自動(dòng)化設(shè)備。也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，其工作的行為方式主要是通過完成沿著
2022-01-18 13:37:35762 提出一種用于物流系統(tǒng)的5自由度移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)組成與功能進(jìn)行了詳細(xì)討論。該系
統(tǒng)機(jī)械臂由一種簡(jiǎn)潔高效的新型鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成——行星‘8字形纏繞方式，整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊高效，在減輕質(zhì)最
的同時(shí)
2022-09-13 15:01:480 主體，即是機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臀部、腕部和手部，有些機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度
2023-01-05 11:59:162349 工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個(gè)自由度，或者6個(gè)自由度，關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
2023-03-16 12:20:301656 主體 - 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；
2023-03-24 12:23:40811 主體 - 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；
2023-04-20 12:41:35493 機(jī)器人模塊中集成了一個(gè)擁有6自由度的高效機(jī)器人核心，在路徑規(guī)劃中，通過PLC-Open Part 4確保了最高自由度，同時(shí)僅通過調(diào)整參數(shù)就能非常方便地完成取放運(yùn)動(dòng)，無需機(jī)器人方面的專業(yè)知識(shí)。
2023-04-21 11:26:07268 隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好的性能，比如碼垛、搬運(yùn)、涂膠和焊接等。6自由度機(jī)器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷，并通過復(fù)雜的幾何運(yùn)動(dòng)對(duì)載荷進(jìn)行精確操控。
2023-05-18 17:34:21721 
雜亂環(huán)境及有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身,因而碼垛機(jī)器人在許多范疇都有著廣使用。因而碼垛機(jī)器人定要取代人力勞作。 全自動(dòng)碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)
2023-08-29 14:33:05473 
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