調試的時候發現了一個非常糾結的問題。數據總是莫名其妙地顯示200轉/s甚至是1000轉每秒，實際上，我這個電機的轉動速度最大也就110轉每秒，這些個數據顯然都是錯誤的。反復檢查定時器的捕獲程序，檢查了好幾遍，加上有寫了一年的430單片機程序的經驗，對這個G2553的內部寄存器相當熟悉，反復分析，100%確定程序沒有任何問題。那么問題在哪里呢？后來分析了一段代碼。

　　這個函數是將捕獲到的定時器的脈沖計數值送到12864的一個中間轉換函數，temp顯示的轉速，由于CPU 時鐘用的1MHz，電機那里有四個黑帶，所以實際的轉速應該是250000/tempData，得到這個數據后轉換成ASCII碼，再送到12864顯示。問題出現在這里，12864顯示數據1000+，說明temp = 1000+，比實際的數據100+大了10倍。那么也就意味著tempData的數據比實際的真實數據小了10倍，也就是說定時器兩次捕獲時間的間隔比常規的要小很多，為什么會小了那么多倍呢。

　　思來想去，靈光一閃，哎呀，對了！由于電機的膠布粘貼得不均勻，產生了大量的不均衡噪聲，使得比較器的輸出含有大量的高頻分量，由于噪聲的存在，使得定時器的捕獲時間間隔變??！從而出現了顯示數據偏大的結果。想到問題所在，那么怎么解決掉呢。查看原理圖，發現運算放大器的輸出端接有一個1K的電阻，哎呀瑪雅，靈感方案突然就來了，做個簡單的RC低通濾波器不久完了？想到方案以后那么電容的值又該怎么選了？在草稿紙上做個簡單的分析，現將草稿紙上的內容mathtype搬到Word上來。

　　電容的阻抗表達式：

　　把運放的輸出結果看成一個電壓源，其輸出電壓等于RC濾波網絡的輸入電壓假設其值為：

　　那么上圖所示的Vout的輸出表達式為

　　為了方便分析，我們假設Vi為1V，并且不考慮相位問題，取Vout的模可得

　　輸出表達式與輸入頻率的關系找到了，那么我們的電容值又該怎么設計呢？考慮到我們的光電管經過比較器輸出以后的頻率最大為500Hz，那么我們設計一個‐3dB在500Hz左右的濾波器即可。用MATLAB寫個小程序。

　　R = 1000;

　　f = 0:0.01:1000;

　　w = 2*pi*f;

　　C1 = 0.001 * 10^-6;%%uF

　　C2 = 0.01 * 10^-6;%% uF

　　C3 = 0.1 * 10^-6;%% uF

　　C4 = 1 * 10^-6;%% uF

　　C5 = 0.3 * 10^-6;%% uF

　　y1 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C1^2））.^2 +

　　（（w*R*C1）/（1+w.*w*R^2*C1^2））.^2）;

　　y2 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C2^2））.^2 +

　?。ǎ╳*R*C2）/（1+w.*w*R^2*C2^2））.^2）;

　　y3 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C3^2））.^2 +

　?。ǎ╳*R*C3）/（1+w.*w*R^2*C3^2））.^2）;

　　y4 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C4^2））.^2 +

　?。ǎ╳*R*C4）/（1+w.*w*R^2*C4^2））.^2）;

　　y5 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C5^2））.^2 +

　　（（w*R*C5）/（1+w.*w*R^2*C5^2））.^2）;

　　plot（f，y1，f，y2，f，y3，f，y4，f，y5）;

　　title（‘RC濾波器設計’）;

　　legend（‘0.001uF’，‘0.01uF’，‘0.1uF’，‘1uF’，‘0.3uF’）;

　　xlabel（‘頻率/Hz’）;

　　ylabel（‘輸出幅頻/V’）;

　　在測試C的時候從1nF開始測試，得到下面的輸出曲線，從圖中我們可以看到，從0Hz到1000Hz，輸出幾乎都是1，不變，1nF的電容不符合我們的設計要求。再加大，測試104電容,104電容即0.1uF，得到的輸出幅頻特性曲線如下，顯然不符合我們的設計要求，500Hz‐3dB處還差一點點，再加大10倍，測試1uF.

　　下面這張是1uF的測試圖，顯然‐3dB小于500Hz了。也不符合設計要求，經過反復測試并結合手頭上有額電容容值，選定474電容，得到幅頻特性曲線也較為理想。敲定電容值以后已經迫不及待把電容焊上去了。焊接完畢以后，長時間觀察，12864沒有再出現200轉/秒或者1000轉/秒的顯示值，也就是說設計的濾波器已經起到效果了！做成以后興奮了一小下。興奮之余，想到既然是高頻噪聲的影響，那么何不看看它的頻譜圖呢，一想到，果斷從科協搬來一臺數字示波器，測試了安裝RC濾波器前的FFT圖形和安裝RC濾波器后的FFT圖形，現貼在這里。從兩個圖中，很明顯地可以看到安裝濾波器前裙子噪聲非常明顯，安裝后，裙子噪聲基本沒有了！??！，看到這里，我又忍不住興奮了一下。

　　解決所有問題以后大松一口氣，終于想通了復位電路與簡單的RC濾波電路。相比51單片機的高電平復位電路，其實原理也是一樣的——高通濾波器。