在我們想象中，智能機器人可以幫我們做很多事情，比如拎包端茶倒水等等。但是事實上，我們家庭里面能買到的機器人只能掃地，并且還掃的不是特別干凈。現在最高級的人形機器人已經什么樣了？還是只能傻傻的站在那里削面嗎？或許看完本文，會顛覆你對只能機器人發展進度的固有印象。

　　●這些熟悉的角色都太遙遠

　　機器人可以說是各種科幻電影當中的主角。幾乎所有跟“未來”掛鉤的電影中，都能看到有著各種設定的機器人，他們當中不乏很多高智能產品，我們就來看看這些熒幕上做了電影主角耳熟能詳的機器人。

　　最為我們熟知的，可能就是阿諾施瓦辛格主演的電影《終結者》當中的形象，當然，這是一款殺人機器人，從未來派過來要殺害未來抵抗運動領導者的母親。這部電影很多人記住的是州長那一身肌肉，要知道，拍的這么好看我覺得要歸功于導演詹姆斯卡梅隆。

　　對機器人思索的電影，筆者個人更喜歡威爾史密斯主演的電影《我，機器人》。這個片子里面機器人的人工智能進化出了自我思維，并且違反了機器人三定律的天條，對人類進行殺戮。機器人三定律是什么？是著名的科幻小說作家阿西莫夫在小說中對機器人行為進行的設定：機器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害；除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令；在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。當然這個定律后來演繹出來很多不同版本，但是頗為具有前瞻性，成為人工智能領域的天條。

　　當然，科幻電影都是不計成本的大制作，里面的機器人干脆請工業光魔之類的公司全CG也不是沒可能，但是，先進的機器人現在都在干什么？我們的CPU已經這么快了，現在的機器人能跟Siri一樣和我們聊天做我們交代的事情嗎？還是說只能愚蠢的在后廚削面？

　　●谷歌的瘋狂收購：踹不倒的機器人

　　谷歌把自己的手機操作系統就叫做機器人（安卓，Android），可見谷歌又多么的喜歡機器人。谷歌總是喜歡一些顛覆我們認知的事物，比如給非洲人免費上網的谷歌氣球計劃等等。在最近一兩年功夫，谷歌執行了一系列收購，全部都是機器人公司，多達9個！

　　這些機器人公司當中，最為震撼的那個，叫做波士頓動力（BostonDynamics）。這個公司的研發的產品，在運動能力上已經不可以用強來形容，而是走召弓雖！上面的視頻展示的是他們研發的機器狗和模仿人類跑步的機器腿，話說那兩條腿，頗有變形金剛或是高達的即視感。這個公司，被美國國防部高級計劃研究局（Darpa，也就是互聯網的鼻祖）看好并提供資助研究，以后戰場上用機器人代替人來進行負重甚至戰斗不是不可能。波士頓動力制造的人形機器人名為 Atlas，身高一米八，主要目的是進行各種搜救任務。波士頓動力的另外一個機器PETMAN，只是用來測試防化服是否安全。

　　谷歌另外一個收購的機器人公司，是日本東京大學剝離出來的機器人公司Schaft。這個公司一舉成名，是在DARPA舉辦的救災機器人比賽中一舉奪魁，能夠成功的翻越5英尺高的墻。當然除此之外，谷歌還收購了開發機器人視覺3D算法避免碰撞、先進算法促進機器人之間交流等等的公司。有點不敢想象如果這些公司的優質人才和開發經驗整合到一起后新的機器人到底會有多強悍。

　　大猩猩玻璃，是康寧儲備了40年的技術，谷歌儲備機器人或許不會這么久

　　谷歌是錢多的沒地方花了嗎？顯然不是。對于企業來說，必須有足夠的“沉淀技術”來應對未來的需求，谷歌收購這一系列機器人公司目的也在于此，這也是谷歌的企業愿景之一：著眼未來。在我們熟知的產品，做玻璃的康寧就是典型的例子。所謂大猩猩玻璃就是康寧的沉淀技術，上世紀六十年的就已經有了技術結果，進而伴隨著iPhone讓康寧一飛沖天，技術沉淀時間長達四十年！谷歌收購大量機器人公司，也是一樣的野心。

　　●日系機器人：可跑可踢足球

　　在太平洋的另一邊，日本同樣對機器人有非常深的造詣。并且，今天研發機器人的主力，正是看著高達、機器貓長大的一代日本人，他們對于機器人的感情與熱情，都遠不是我們能夠想象的。日本我們耳熟能祥的企業，差不多都和機器人有點關系。

　　從E系列到P系列再到Ashimo，見證Ashimo近30年的發展歷程

　　本田的機器人阿西莫（Ashimo）恐怕最為我們說熟悉，在車展上，本田公司曾經多次把它帶到中國。不過雖然長相很像，但是阿西莫從誕生到現在，至少經歷了四次大的進化。身高從一米二增長到一米三，體重下降到了48公斤，但是可動關節大幅度增加到53個，可以以9公里的時速進行直立行走或是奔跑，由于機械手上有傳感器，所以阿西莫還能擰開礦泉水瓶等等一系列非常高級的動作。而這一切的取得，要追溯到1986年本田發布的E0，到今天已經28年。

　　索尼的QRIO機器人，會踢足球

　　日本另外一個比較出名的機器人，是來自索尼的QRIO。不過QRIO一直停留在原型機的狀態，并未對外公開發售。索尼的QRIO具有38個關節，能走能跳，甚至可以踢足球。并且具有面部識別功能，認得自己的主人。不過公開的資料，大約十年前，也就是 QRIO誕生之后，索尼經營上開始走了下坡路，所以在索尼的官網上今天只有索尼高科技機器人和機器狗的歷史。十年前筆者真的特別想有一只索尼的Aibo機器狗！不過就是太貴了……

　　●法國機器人：世博會震撼中國

　　在2010年上海世博會上，一大群NAO機器人表演了同步度非常高的舞蹈，讓人頗為震驚。這NAO機器人到底是什么來頭頗為引入注目。

　　超級萌的法國NAO機器人

　　NAO的發音，非常類似英文單詞Now，它由法國Aldebaran公司開發，從2004年開始立項，到今天已經發展出來多代產品，最新的叫做 NAOEVOLUTION，它們長相還是有點相似的，不過看起來非常萌。分為家庭版和學術版，都用開發工具對其進行開發，豐富功能。

　　日本推出的陪護機器人Pepper，是Aldebaran公司與軟銀合作開發的

　　NAO的特性是仿生。日本軟銀公司考慮到了老人的問題，專門與Aldebaran公司合作，開發了一個專門的陪護機器人Pepper。Pepper自己能走，雖然別的不行，但是它最大的特點是具有聲覺、觸覺以及情感系統，能夠和人交流，這對于老人來說無疑相當于家里多了一個人，是空巢老人的福音。具體上市可能要到2015年2月。

　　●人形機器人難點何在？

　　我們作為人，是受大腦控制的動物。但是大腦有多復雜？我們誰都不知道，因為現在目前全世界對大腦的研究還很不夠。在機器學習領域，模擬大腦的計算機都是集群計算，甚至不是一兩個機房就能裝下，肯定也裝不到機器人身體當中。

　　SQUEST的機器手率先實現了可以拿起柔軟物體

　　機器人難就難在這套認知系統。它牽扯到機器人的方方面面。比如有個很簡單的動作，我們人，可以輕松的用手指拿起雞蛋，但是對機器人來說就特別難。不過這個應用在去年取得了突破，日本SQUEST開發出來具有觸覺的機器手，可以拿起雞蛋、甚至是壽司等柔軟的物體。

　　活人一樣的聊天機器人微軟小冰

　　另外一方面是人的情感與交流能力。說到聊天機器人，我們很容易的就能想到微軟開發的“小冰”。這是微軟亞洲研究院的一個項目，它基于自然語義的分析、機器學習、大數據、深度神經網絡等先進的技術，把中國7億多網民多年來的公開數據，濃縮為1500萬條對話，并且每天增長0.7%。現在大家可以試驗一下，這個機器人的對話和我們正常的和人聊天沒什么區別。

　　工廠里的運輸機器人靠地面的線條進行識別

　　機器人另外一個難題就是環境識別。我們用雙眼可以很容易的判斷并繞口障礙物，但是機器人很難，因為他接收到的信息是三維的而不是二維。當然，環境識別方面機器人還差點意思，就是工業用的進行零件識別的產品，環境如果光照發生變化都有可能識別錯誤。

　　當然，這些都是比較先進的突破，但是都是某一個點的，但都很分散，從來也沒有將這些優勢集中到一個人形機器人上的解決方案，因為做成系統會變得無比復雜。所以，現在能學人走路的機器人，基本都是救災或是在一些人類不合適的高危環境下替代人，距離像真人一樣和人交流還非常遠，還處在前沿探索階段，但是在仿生走路等領域已經頗為成熟，這已經是非常大的突破。

　　●機器人誰在用？干什么用？

　　俗話說，人比人得死貨比貨得扔。看完了上門的人形高智能機器人，我和很多人一樣，想想自己家里鐵餅一樣的掃地機器人，長的不帥不說，挺貴還掃不干凈。當然，人形機器只能做很少的工作，并且需要編程。而我們熟知的商品化的機器人產品，基本都不是人形的，而是一個機器手或是一些奇怪的形狀。目前的機器人基本還是工業用為主，商用的正在迎頭趕上。

　　愛普生的多軸工業機器人

　　在工業領域，機器人非常流行，這已經不是新聞。尤其是流水線作業，機器人能夠代替人完成非常多的工業組裝工序，降低了工廠對人的依賴，并且7X24開工提升流水線的效率。在前幾年富士康頻發事故的時候，就傳出要大量采購機器人以降低工人數量。在工業機器人領域，以打印設備聞名于世的愛普生有非常強的實力。工業機器人，是一個每年銷售額超過百億美元的大產業。

　　Double的商用機器人，ZOL即將進行國內首測

　　商用機器人也在迅速發展。前不久我們爆料了Double機器人即將由ZOL進行國內首發實測，這款機器人解決的是遠程開會、遠程教學的問題。當然其價格在也不便宜，但是對于商用，幾次就能值回差旅費用的話，我相信企業一定會毫不猶豫的選購，并且顯得公司很酷。

　　富士施樂測試中的打印機器人

　　這幾天，富士施樂正在測試一款打印機器人的消息不脛而走。在大一些的企業內，打印機距離用戶很遠是個普遍的現象，過去的一直是“沒病走兩步”。但是富士施樂不同，正在測試的這個機器人本身也是打印機，在需要打印的時候它會自己走到跟前進行打印，而打印者本身不需要走動，這是頗有意思的發明。在復合機上，富士施樂獨有的人臉識別讓我們印象深刻，會用到打印機器人上面嗎？

　　我們看到，人形的機器人還都處于研發階段，而且價格往往比較昂貴。而在商用領域，機器人的發展則在近期有爆發的勢頭，我們有理由期待在未來，家用產品與商用產品如何改變我們的生活方式。