2014年10月16日，致力于亞太地區(qū)市場的領先電子元器件分銷商---大聯大控股宣布，其旗下世平推出基于ADI ADSP-CM40x和TI C2000 InstaSPIN的高精度運動控制解決方案。

　　運動控制是自動化的一個分支，它使用伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制技術實現了由機器代替人工進行標準化、高質量生產過程，大幅提高勞動生產率。隨著運動控制技術的進一步發(fā)展與下游傳統(tǒng)制造業(yè)的進一步整合升級，市場對運動控制相關技術與產品的需求將持續(xù)旺盛，特別是在包裝、印刷、紡織和裝配等工業(yè)中。

　　為應對運動控制技術革新發(fā)展的市場需求，大聯大世平集團推出 ADI、TI 高精度運動控制系統(tǒng)解決方案。

　　圖示1-運動控制方案框圖

　　基于 ADI ADSP-CM40x 運動控制解決方案：

　　圖示2-ADI ADSP-CM40x方案控制板框圖

　　圖示3-ADI ADSP-CM40x方案伺服控制板框圖

　　· 處理器ADSP-CM40x集成了精度高達13位的行業(yè)唯一一款嵌入式雙通道16位模數轉換器，高達380納秒的轉換速度；

　　· 處理器搭載了一枚240-MHz浮點ARM? Cortex?-M4處理器內核；

　　· 處理器內嵌許多電機控制專用外設，象高精度的ADC、SINC濾波器、編碼器輸入、可驅動多個電機的PWM輸出單元及豐富的通訊接口；

　　· 采用片內sinc濾波器可以節(jié)省以FPGA實現同一功能所需要的成本和工程資源；

　　· 高精度電流和電壓檢測，可提高速度和扭矩控制性能；

　　· 高性能位置檢測性能，使用光學編碼器和旋轉變壓器作為位置傳感器；

　　· 優(yōu)先考慮安全和保護的角度，信號采樣和功率器件驅動應采用隔離技術；

　　· ADI公司的iCoupler數字隔離器產品可滿足高壓安全隔離要求；

　　· 使用DSP高性能處理器，實現矢量控制和無傳感器控制；

　　· 提供更高效率和更靈活的算法；

　　· 滿足下一代的聯網應用需求，采用隔離接口芯片；

　　圖示4-ADI ADSP-CM40x方案控制板照片

　　圖示5-ADI ADSP-CM40x方案伺服控制板照片

　　基于TI C2000 InstaSPIN 運動控制解決方案：

　　圖示6-TI C2000 InstaSPIN方案控制板框圖

　　圖示7-TI C2000 InstaSPIN方案伺服控制板框圖

　　· InstaSPIN ? 嵌入在特定 Piccolo TM 器件的只讀存儲器（ROM）中；

　　· 節(jié)省了設計與電機參數辨識時間，能夠軟件自動檢測和轉矩控制優(yōu)化，基于狀態(tài)的運動規(guī)劃的速度調整、控制調整和全套的軌跡生成系統(tǒng)；

　　· 嵌入式片上 FAST TM 觀測器算法具有接近編碼器的性能，它僅通過分析電流和電壓在全局條件下給出轉子磁鏈，角度，速度和轉矩的穩(wěn)定可靠的估計。無傳感器估計器的精確性能使得在所有的扭矩和速度控制應用中，物理傳感器不再是必要的；

　　· 讓同一解決方案能兼容所有三相電機，同步（ BLDC、SPM和IPM ）和異步（ACI）；

　　· 在線和離線識別電機參數，并且能夠在線對電流控制器進行調整使其穩(wěn)定運行，可使用在線電阻重新估計模式跟蹤最苛刻的低速負載下魯棒估算器性能變化；

　　· 低于1赫茲（典型值）的低速性能、零速度穩(wěn)定、逆轉穩(wěn)態(tài)保存；

　　· 增益系統(tǒng)架構的靈活性，實現一個函數調用FOC扭矩控制器或一個具有快速軟件電機傳感器的完全自定義的控制系統(tǒng)的能力；

　　圖示8-TI C2000 InstaSPIN方案控制板照片

　　圖示9-TI C2000 InstaSPIN方案伺服控制板照片

　　關于大聯大控股：

　　大聯大控股是亞太區(qū)市場份額領先的電子元器件分銷商，總部位于臺北（TSE:3702），旗下擁有世平集團、品佳集團、詮鼎集團及友尚集團，員工人數近6，000人，代理產品供貨商超過250家，全球超過130個分銷據點（亞太區(qū)約80個），2013年營業(yè)額達137億美金。

　　大聯大控股開創(chuàng)產業(yè)控股平臺，持續(xù)優(yōu)化前端營銷與后勤支持團隊，扮演產業(yè)供應鏈專業(yè)合作伙伴，提供創(chuàng)造需求（Demand Creation）、交鑰匙解決方案（Turnkey Solution）、技術支持、倉儲物流與IC電子商務等增值服務，滿足原始設備制造商（OEM）、原始設計制造商（ODM）、電子制造服務商（EMS）及中小型企業(yè)等不同客戶需求。國際化經營規(guī)模與本地化銷售管道，長期深耕亞太市場，連年獲得專業(yè)媒體評選為「亞洲最佳IC分銷商」，穩(wěn)踞全球第三大電子元器件分銷商。

　　為提高大聯大的本土化服務質量，滿足大中國區(qū)服務區(qū)域客戶的差異化需求，大聯大（中國）服務六大領域包括中資（China Based Manufacturers）、臺商（Taiwan-Based Manufacturers）、外商（Electronic Manufacturing Service）、日商（Japan-Based Manufacturers）、韓商（Korea-Based Manufacturers）及港商（HongKong-Based Manufacturers）客戶。大聯大除提供客戶最佳的交鑰匙解決方案（Turnkey Solution），并為滿足客戶小批量器件采購需求，特別成立專責的小批量服務團隊（SQS， Small Quantity Service）。大聯大已分別于內地及香港成立大聯大商貿、大聯大商貿（深圳）及大聯大電子（香港），以「產業(yè)首選．通路標桿」為企業(yè)愿景，全面推行「團隊、誠信、專業(yè)、效能」之核心價值觀，以專業(yè)服務，實現供貨商、客戶與股東互利共贏。