【不懂就問】伺服電機的控制，典型分為三個環(huán)，位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)其中涉及的一個控制參數(shù)“位置前饋增益”怎么理解
2018-07-24 08:41:25
伺服電機控制器為何要整定？何時需要整定？
2021-09-29 06:11:22
伺服電機控制器與步進電機控制器有啥不一樣？
2021-02-25 07:42:10
模式。當負載慣量已知時，由用戶輸入目標剛性和慣量律，系統(tǒng)自動整定參數(shù)。負載變化范圍不能太大。：伺服電機控制器的參數(shù)整定翻譯自 SureServo Manual
2018-11-01 11:14:10
翻譯自 SureServo Manual，Chapter 5整定的目的：為何整定？何時需要整定？??從本質(zhì)上來說，伺服系統(tǒng)的工作就是將指令輸入和輸出的誤差減小到零。而將誤差減小到零試圖花費多大
2021-06-28 07:41:32
實驗11伺服電機控制器設計實驗了解伺服電機的應用領域，掌握伺服電機的速度控制模式、伺服電機的位置控制模式。文章目錄程序設計伺服電機的速度控制模式代碼講解main.ctimer.c伺服電機的位置控制
2021-06-28 08:59:56
最近在用松下伺服電機。它的自整定效果真的不錯。只需要輸入剛性，就可以自己整定參數(shù)了。包括負載慣量。
我自己也做電機控制器之類的東西。但是僅限于電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)仨pid就完事了。不太理解慣量這個參數(shù)
2023-07-31 15:39:42
伺服電機是否必須有對應的伺服驅(qū)動器來控制？沒有伺服驅(qū)動器能使用伺服電機嗎？怎么控制？首次接觸，不懂
2023-12-15 07:49:19
采用單片機控制脈沖輸出驅(qū)動伺服電機，為何伺服電機轉(zhuǎn)過一定的角度之后不再轉(zhuǎn)了，講將其反接又反轉(zhuǎn)一定的角度后又不轉(zhuǎn)了。求高人指點，謝了！
2011-08-12 19:51:55
伺服驅(qū)動器與伺服電機怎么連接？如何實現(xiàn)伺服驅(qū)動器的基本控制？
2021-09-28 08:29:01
控制性能好：采用全數(shù)字伺服控制算法，PID參數(shù)自整定功能，可以控制電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向，力矩，位置，以及制動；可實現(xiàn)速度、電流、位置等多種閉環(huán)控制方式；調(diào)速范圍寬，在5rpm~8000rpm的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持
2011-05-11 09:30:05
在實際使用電機驅(qū)動器控制電機的時候，PID的整定方法采用實驗中的試湊法，但是電機的響應曲線怎么獲得？
2016-11-17 17:45:25
本帖最后由 cmbd 于 2022-2-17 11:22 編輯
想寫一個上位機軟件來監(jiān)視及控制電機控制器的啟動、停止，及相關參數(shù)寫入和讀取，但拿到這個通訊協(xié)議，競?cè)煌耆床欢?，望各位指教，謝謝！附件為通訊協(xié)議。比如我想對控制器寫入電機正轉(zhuǎn)（前進模式），我該發(fā)送什么樣的報文給控制器呢？
2016-12-26 22:02:14
雙閉環(huán) 外環(huán)是速度環(huán)內(nèi)環(huán)是電流環(huán)在整定電流環(huán)PI參數(shù) 主要是通過示波器觀察什么怎么確定調(diào)節(jié)的參數(shù)可以用
2014-03-11 00:32:48
最近在研究BBBlack控制電機方面的問題，發(fā)現(xiàn)論壇高手寫的都是用板上的pwm引腳控制脈寬來控制電機轉(zhuǎn)速或2燈亮的程度，但是有沒有哪位高手知道如何控制伺服電機轉(zhuǎn)一定的角度（比如我想讓電機轉(zhuǎn)30度）。該怎么實現(xiàn)？是通過定時器嗎？
2017-09-26 19:54:55
【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時延的被控對象目錄【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時延的被控對象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
PID-PID控制器參數(shù)整定與實現(xiàn)
2020-05-12 11:30:36
簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試
2017-12-21 14:18:13
參數(shù)整定 1、P參數(shù)整定 需要看的曲線有：NowVal、TargetVal、PIDout、Pout?！ ∠嚷龃驪，增大到振蕩，又減小回來至不震蕩，P最好小一點，在只有P調(diào)節(jié)時，輸出不能有振蕩
2020-06-23 14:54:44
PID參數(shù)的意義與整定方法資料
2015-07-31 09:17:31
PID溫度控制參數(shù)整定的方法是什么？
2021-11-22 06:13:41
]?，F(xiàn)代數(shù)控機床通常采用三相永磁同步電動機為驅(qū)動電機的交流伺服系統(tǒng)。由于交流電機的復雜性和耦合的非線性，如何快速、準確地整定PID 控制器參數(shù)仍然沒有一個行之有效的方法。粒子群優(yōu)化（particle
2009-05-17 11:38:44
SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定[hide][/hide]
2017-03-14 15:14:23
如何去實現(xiàn)STM32電機的PID參數(shù)整定？如何去編寫STM32電機的PID參數(shù)整定的代碼？
2021-09-23 08:07:13
TMCM1636伺服驅(qū)動控制器有何功能？TMCM1636伺服驅(qū)動控制器有哪些應用？
2021-10-08 08:32:46
申請理由：之前公司使用的28034，現(xiàn)在想用一個新片子用于雙電機控制項目描述：控制一個伺服電機與一個步進電機，通過六路pwm控制伺服電機，八路pwm控制步進電機，用于縫紉機控制器。
2015-09-10 11:12:20
【實驗】SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定[hide][/hide]
2017-03-05 10:54:11
本文主要介紹PID參數(shù)的作用原理，參數(shù)整定的經(jīng)典計算方法，通過看曲線整定PID參數(shù)的方法，串級控制、純滯后對象?；貜吞硬榭促Y料下載鏈接：[hide][/hide]
2021-08-05 10:10:47
，解決內(nèi)部參數(shù)攝動和外部負載擾動對系統(tǒng)影響的問題，提出一種永磁同步電機模糊自整定自適應積分反步控制方法。將dq軸電流誤差積分項引入自適應反步控制器控制律中，構成自適應電流誤差積分反步控制器，實現(xiàn)對dq軸電流給定的精確跟蹤，提高dq軸電流控制系統(tǒng)對內(nèi)部參數(shù)攝動的魯棒性。在此基礎上，設計模糊推理模塊，應
2021-08-27 07:31:45
為什么用PLC控制伺服控制器一給使能電機就轉(zhuǎn)(此時PLC還沒運行呢），控制器和電機都已經(jīng)測試好了
2023-12-11 07:00:33
一直以來，關于PID整定都在進行手動調(diào)試，例如試湊法、1/4衰減曲線法、齊格勒-尼柯爾斯整定法等； 雖然上述方法都可以完成對參數(shù)的整定，但是需要非常豐富的調(diào)試經(jīng)驗才能達到預期的目的。同時，當需要控制
2021-08-31 08:41:30
作者：唐國豐在我的上一篇文章《低壓系統(tǒng)第一個斷路器的參數(shù)設計》中探討的是斷路器的極限分斷能力的選型和接地故障保護電流的計算，后來在其它刊物發(fā)表這篇文章的時候，我將文章的名稱改為《數(shù)據(jù)中心斷路器整定值
2021-09-14 06:55:36
這種情況是怎么回事；求教下相關PID參數(shù)整定方法，涉及到溫度控制方面的。另外通過Autotunning PID參數(shù)調(diào)出PID整定向?qū)В?b class="flag-6" style="color: red">整定出來的參數(shù)在控制過程中，效果也不太好。
2015-05-05 16:20:33
PID參數(shù)整定有什么作用？分享一些基于直流電機調(diào)速平臺的PID參數(shù)整定經(jīng)驗
2021-06-30 06:42:04
（FIS Toolbox）與LabVIEW虛擬儀器開發(fā)軟件集成，研制出模糊參數(shù)自整定PID虛擬控制器，并實現(xiàn)了對非線性系統(tǒng)的實時測控。2 Fuzzy-PID控制策略 模糊參數(shù)自整定PID控制器以系統(tǒng)
2019-04-17 09:40:02
你好，我正在為PMSM設計控制器，我有一個問題，在長時間運行期間，控制器如何適應PMSM的電機參數(shù)變化？
2024-01-22 06:35:44
目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應用效果會大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對應用于機載三軸伺服控制平臺的控制器進行了設計與優(yōu)化。
2019-07-16 07:41:04
如何推定驅(qū)動器的慣量比？如何根據(jù)驅(qū)動器的波形圖來整定參數(shù)減小誤差呢？
2021-10-08 06:35:49
零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零
2015-12-29 11:12:23
伺服驅(qū)動器和伺服電機的接線方法是什么？伺服驅(qū)動器如何進行參數(shù)配置？如何通過PLC控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)及定長控制？
2021-09-29 08:38:16
論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結構
2019-05-30 10:23:04
Modbus-RTU 通信通過Modbus-RTU 通信，僅將HMI、通過PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接，即可進行PTP定位運行、參數(shù)的編輯和各種監(jiān)控等各種各樣的運行。富士伺服應用事例包裝機應用特點
2018-09-26 10:22:36
調(diào)節(jié)器YR-GFD和人工智能調(diào)節(jié)器YR-GND具有先進的PID控制算法和自整定功能，使用者啟動儀表自整定功能后，不需要人工干預就可以自動算出最佳PID參數(shù)，控制無超調(diào)和欠調(diào)，PID參數(shù)還不用您手動設置，趕緊去看看哦??！
2017-12-26 21:40:51
怎樣去整定PID的參數(shù)呢？PID參數(shù)的整定方法有哪幾種？有哪位大神遇到過這個問題
2021-07-06 06:01:03
怎樣去設計三軸伺服控制器？如何對三軸伺服控制器的性能進行測試？
2021-04-28 06:04:11
怎樣去調(diào)試永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器的參數(shù)？如何對Iq，Id進行PID控制器的參數(shù)整定？
2021-09-23 09:12:48
探索伺服電機控制器電路
2019-10-16 07:49:27
轉(zhuǎn)帖用經(jīng)驗法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)又稱為試湊法，是廣大儀表工數(shù)十年整定經(jīng)驗的積累，是應用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。它就是根據(jù)儀表工的經(jīng)驗及控制過程的曲線形狀，直接對控制系統(tǒng)反復地、逐漸地試湊，最終
2017-11-14 09:06:47
有功阻尼整定PI參數(shù)：定義的有功阻尼為：聯(lián)立轉(zhuǎn)矩方程和機械方程可以得到：導出有功阻尼系數(shù)：與傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器對比，PI的參數(shù)為電流環(huán)內(nèi)模PI控制：內(nèi)模控制就是選擇一個內(nèi)模控制器和內(nèi)模，假定內(nèi)模與電機
2021-08-27 07:54:40
哪位大神指導怎么用Labview進行PID控制伺服電機？我知道現(xiàn)在的伺服電機驅(qū)動器都有PID自整定功能?，F(xiàn)在我要做的是畢業(yè)設計用上位機實現(xiàn)更高級的算法控制（滑膜控制），想先用PID試一試。問題是
2015-11-12 19:02:47
淺談增量式PID參數(shù)整定https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:50:39
怎樣去推導電流環(huán)PI參數(shù)的整定公式？怎樣去推導轉(zhuǎn)速環(huán)PI參數(shù)的整定公式？
2021-10-08 09:38:08
最近，在進行直線電機標準伺服算法的參數(shù)整定工作，標準伺服算法中參數(shù)眾多，給整定工作帶來了不少的難度，參數(shù)與直線電機響應之間的影響、參數(shù)與參數(shù)之間的相互影響等等，為了探究其中的規(guī)律，專門寫下此博客記錄
2021-09-03 06:15:22
PID yunrun.com.cn/tech/681.html用經(jīng)驗法整定PID參數(shù)又稱為試湊法，是廣大儀表工數(shù)十年整定經(jīng)驗的積累，是應用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。它就是根據(jù)儀表工的經(jīng)驗
2018-01-04 21:07:26
FOC電流環(huán)PI控制器出來后為什么是電壓？整定參數(shù)跟電機參數(shù)有關系嗎？
2021-10-13 08:17:06
如何去設計模糊PID自整定控制器？關于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
伺服電機的主要應用領域是什么？什么是伺服電機的速度控制模式？什么是伺服電機的位置控制模式？
2021-06-28 09:06:45
用protues仿真，然后溫度傳感器是DS18B20，但是這個軟件溫度傳感器是沒法測溫的，只能看一個控制效果。然后這個應該怎么整定PID參數(shù)呢？因為它沒有出波形啊，所以不知道怎么做？
2017-04-20 15:54:51
，用此法整定控制器參數(shù)時系統(tǒng)響應衰減率大多偏?。é祝?.75 ）。為此，上述求得的控制器參數(shù)，應針對具體系統(tǒng)在實際運行過程中進行在線校正。（3） 臨界比例度法適用于臨界振幅不大、振蕩周期較長的過程控制
2020-02-23 07:00:00
運動控制器控制伺服電機的指令方式運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的調(diào)試步驟
2021-01-21 07:15:51
PID參數(shù)的虛擬控制器。將此控制器用于時控系統(tǒng)，控制效果理想，魯棒性強。關鍵詞:模糊參數(shù)自整定PID MATLAB Simulink 基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制.pdf
2019-04-03 09:40:03
一、產(chǎn)品概述TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器，為 BLDC/PMSM 和 2 相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制 （FOC）。所有控制功能都在硬件中實現(xiàn)。集成ADC、位置傳感器
2022-10-31 17:40:37
本文檔內(nèi)容介紹了基于STM32簡易電機伺服控制器，供參考
2018-03-05 11:29:04
110 伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機。伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。
2018-04-02 15:47:23
50713 伺服的結構是怎樣的？一個最簡易的伺服控制單元，就是一個伺服電機加伺服控制器，今天就來解析下伺服電機與伺服控制器。
2018-07-04 10:52:4242703 步進電機和伺服電機是工控領域應用最廣泛的兩類產(chǎn)品，而它們的核心分別是步進電機控制器與伺服電機控制器，本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。
2018-09-16 09:48:192770 
這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應稍慢。
2019-02-17 11:16:2710987 技術需知伺服電機調(diào)試的基本步驟， 運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式： 1、數(shù)字脈沖 這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖/方向或CW/CCW類型的脈沖指令信號
2020-06-12 14:45:485452 伺服的結構是怎樣的？一個最簡易的伺服控制單元，就是一個伺服電機加伺服控制器，今天就來解析下伺服電機與伺服控制器。
2020-09-24 10:54:3412382 
步進電機和伺服電機是工控領域應用最廣泛的兩類產(chǎn)品，而它們的核心分別是步進電機控制器與伺服電機控制器，本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。
2020-12-14 20:26:091309 伺服電機控制器做為伺服電機的機械設備控制器是十分重要的，主要是根據(jù)伺服電機控制器的實際操作對伺服電機開展操縱期限精密度極高的傳動裝置。那麼伺服電機控制器在安裝流程及其常見問題有什么呢？ 1.安裝方向
2021-01-12 16:17:19874 步進電機和伺服電機是工控領域應用最廣泛的兩類產(chǎn)品，而它們的核心分別是步進電機控制器與伺服電機控制器，本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。
2021-01-31 06:17:2415 許多人對伺服電機控制器的原理一直不理解，不知道它是如何控制的。事實上看相關介紹也可以知道看起來特別簡單，真正了解就知道不是這么回事。以下小編介紹其中的原理。 常用的伺服控制系統(tǒng)軟件是閉環(huán)控制
2021-07-11 15:22:496624 眾所周知， 直流伺服電機 控制器和編碼器是組成伺服控制系統(tǒng)的必要部件，直流伺服電機控制器主要通過讀取編碼器來獲得：伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大小、轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)子角度。可完成伺服電機轉(zhuǎn)速、電機轉(zhuǎn)速大小、轉(zhuǎn)角位置
2021-08-27 14:55:533655 伺服電機是一種可以通過控制器精確地控制位置、速度和加速度的電機。伺服電機通常由電機、編碼器、控制器等部分組成。控制器根據(jù)編碼器反饋的位置信息，調(diào)節(jié)電機的驅(qū)動電流，從而控制電機的位置和運動。因此在很多需要高精度運動控制的領域得到了廣泛應用。
2023-03-03 11:17:278928 伺服電機是一種能夠通過精確控制電機轉(zhuǎn)速、位置和加速度等參數(shù)來實現(xiàn)高精度運動控制的電機。
伺服電機的工作原理與普通的直流電機或步進電機有很大不同。它由電機、減速器、編碼器和控制器組成。在工作
2023-03-07 14:46:422932 伺服控制器是一種用于控制電機運動的高精度電子設備，主要作用是精確控制電機的位置、速度和加速度等運動參數(shù)，從而實現(xiàn)各種運動控制任務。伺服控制器通常使用閉環(huán)控制方式，即通過電機編碼器或位置傳感器的反饋信號與期望的控制信號進行比較，從而調(diào)整輸出信號以控制電機。
2023-03-09 09:52:061953 伺服控制器（Servo Controller）是一種電子設備，用于控制伺服電機的運動和位置。伺服電機是一種精密的電機，具有高精度、高速度和高力矩等特點，廣泛應用于各種需要精準控制的自動化設備和機器人
2023-03-12 11:12:193787 伺服控制器的參數(shù)設置涉及到多個方面，包括電氣參數(shù)、控制參數(shù)、運動參數(shù)等。下面列舉一些常見的伺服控制器參數(shù)設置：
電氣參數(shù)設置：
電機參數(shù)：包括電機類型、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)的設置和校準。
驅(qū)動器參數(shù)：包括電流限制、速度限制、加速度限制等參數(shù)的設置。
2023-03-12 11:26:304611 伺服控制器的調(diào)試需要根據(jù)具體應用場景和控制器型號進行具體設置和調(diào)整。一般來說，伺服控制器的調(diào)試包括以下幾個方面：
電氣參數(shù)調(diào)整：包括電機的參數(shù)設置和校準、驅(qū)動器參數(shù)的設置、電源的輸出調(diào)整等。這些參數(shù)的設置需要根據(jù)具體控制器的說明書和應用場景進行調(diào)整。
2023-03-12 11:31:272128 伺服電機配合伺服控制器精確控制電機軸的角位置、速度和加速度。這是通過帶有解析器（與控制器的模擬通信）或絕對或增量編碼器（與控制器的數(shù)字通信）的閉環(huán)反饋系統(tǒng)來實現(xiàn)的，它提供軸的位置信息和速度。
2023-03-25 17:16:441789 操縱桿，誰不喜歡它！我們想將操縱桿的樂趣融入到電子設備中，并設計了一個使用操縱桿控制器控制伺服電機的電路。伺服電機具有強大的應用，主要以其對距離和角度的精確控制而聞名。借助伺服數(shù)據(jù)引腳的準確
2023-06-16 17:31:41408 
在自動化設備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定
2023-08-08 08:09:141500 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于FPGA的步進電機伺服控制器設計.pdf》資料免費下載
2023-10-25 09:10:400 伺服電機控制器的類型包括降壓起動器、調(diào)速驅(qū)動器、智能控制器等三種分類，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等兩種方式。
2023-11-16 10:26:16269 的特點，被廣泛應用于各種自動化控制系統(tǒng)中。 在交流伺服電機中，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量、最大轉(zhuǎn)矩和響應時間等參數(shù)可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整，以滿足不同系統(tǒng)的需求。同時，交流伺服電機的控制方式也多種多樣，可以通過控制器進行
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