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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>伺服與控制>針對電機(jī)位置編碼器接口的 EMC 兼容設(shè)計——第6部分

針對電機(jī)位置編碼器接口的 EMC 兼容設(shè)計——第6部分

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2021-04-15 06:01:40

請問更換帶編碼器電機(jī)后需要做哪些工作才能實(shí)現(xiàn)原來設(shè)定位置的精確控制?

上料小車傳動電機(jī)(自帶編碼器)帶吸盤實(shí)現(xiàn)上料控制,小車軌道設(shè)置四個位置實(shí)現(xiàn)不同的控制要求。今天更換電機(jī)送電后小車無法實(shí)現(xiàn)精確定位,請問更換帶編碼器電機(jī)后需要做哪些工作才能實(shí)現(xiàn)原來設(shè)定位置的精確控制。 哪位大師有編碼器實(shí)現(xiàn)位置控制的資料,能不能提供一些作為學(xué)習(xí)參考!!!謝謝!!!
2023-11-10 07:41:01

連接HIPERFACE DSL編碼器的兩線接口含PCB設(shè)計

描述TIDA-00177 參考設(shè)計是連接到兩線 HIPERFACE DSL? 編碼器且符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)接口。其應(yīng)用包括工業(yè)伺服驅(qū)動。此設(shè)計采用 3.3V 電源 RS485 收發(fā),并具備符合
2018-12-19 14:22:05

適用于位置編碼器接口的具有可編程輸出電壓和保護(hù)的電源

,具有在整個工業(yè)溫度范圍內(nèi)準(zhǔn)確的限值。此設(shè)計滿足 IEC61800-3 中針對 ESD、快速瞬變脈沖和浪涌的 EMC 抗擾性要求。 特性電源設(shè)計支持具有數(shù)字或模擬接口的廣泛位置編碼器的不同電源電壓要求
2015-04-29 10:54:56

采用高分辨率位置插值的Sin/Cos編碼器工業(yè)接口

描述TIDA-00176 參考設(shè)計是針對正弦/余弦位置編碼器且符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)接口。其應(yīng)用包括需精確速度和位置控制的工業(yè)驅(qū)動。 該設(shè)計采用 16 位雙路取樣 ADC 且可使用插入式兼容 14
2018-11-09 17:04:12

光電編碼器電機(jī)控制中的應(yīng)用

光電編碼器電機(jī)控制中的應(yīng)用 電機(jī)位置檢測在電機(jī)控制中是十分重要的,特別是需要根據(jù)精確轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的應(yīng)用場合,如位置伺服系統(tǒng)。電機(jī)控制
2009-10-29 22:56:171869

光電編碼器位置檢測研究與應(yīng)用

針對位置檢測的需要,提出了一種光電編碼器 位置檢測 系統(tǒng)。首先闡述了 光電編碼器 的工作原理,并對基于MSP430單片機(jī)位置檢測系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。結(jié)論證明,
2011-08-02 17:02:0981

EnDat 2.2-位置編碼器雙向數(shù)字接口

EnDat 2.2-位置編碼器雙向數(shù)字接口
2016-03-14 15:50:0019

設(shè)計符合電磁兼容EMC)標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)位置編碼器接口 —— 第1部分

電機(jī)位置編碼器廣泛用于伺服驅(qū)動器、機(jī)器人、機(jī)床、印刷機(jī)、紡織機(jī)和電梯等工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用。用接口把這些編碼器連接到您系統(tǒng)的其它部分會帶來一些棘手的電磁兼容EMC)問題。為幫您應(yīng)對這些挑戰(zhàn),筆者將以
2017-04-26 13:16:121274

設(shè)計符合電磁兼容EMC)標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)位置編碼器接口 —— 第2部分

在本博客系列的第一部分,Martin Staebler提供了各類電機(jī)位置編碼器及其接口的概述。在第二部分中,筆者將對雙向/串行/同步(BiSS)位置編碼器接口進(jìn)行講解。BiSS是來自iC-Haus公司的開源協(xié)議。它定義了適用于致動器和傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器位置編碼器)的數(shù)字雙向串行接口
2017-04-26 13:24:381179

絕對位置編碼器的通用數(shù)字接口參考設(shè)計

泰德- 00179參考設(shè)計是一種符合EMC標(biāo)準(zhǔn)的通用數(shù)字接口,用于連接到絕對位置編碼器,例如EnDat 2.2,bis,SSI或HIPERFACE DSL。該設(shè)計支持15-60V(標(biāo)稱24
2017-05-04 16:35:2914

5 v雙位置編碼器接口參考設(shè)計

RS485收發(fā)器(包括線路端接和EMC保護(hù))。提供輔助電源和具有可調(diào)的I / O電壓電平的邏輯電平接口,以便連接到將運(yùn)行bis(或SSI)主器件協(xié)議堆棧的后續(xù)單片機(jī)和微控制器。該設(shè)計經(jīng)過全面測試,滿足IEC61800-3中針對ESD,快速瞬變脈沖和浪涌的EMC抗擾性要求。 編碼器
2017-05-08 17:13:0311

伺服電機(jī)編碼器原理(伺服電機(jī)編碼器幾根線以及接線圖)

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。
2017-11-10 16:47:37122899

電機(jī)位置編碼器接口設(shè)計

電機(jī)位置編碼器廣泛用于伺服驅(qū)動器、機(jī)器人、機(jī)床、印刷機(jī)、紡織機(jī)和電梯等工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用。用接口把這些編碼器連接到您系統(tǒng)的其它部分會帶來一些棘手的電磁兼容EMC)問題。為幫您應(yīng)對這些挑戰(zhàn),筆者將以
2017-11-17 01:53:522544

詳解雙向/串行/同步(BiSS)位置編碼器接口

在本文對雙向/串行/同步(BiSS)位置編碼器接口進(jìn)行講解。 BiSS是來自iC-Haus公司的開源協(xié)議。它定義了適用于致動器和傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器位置編碼器)的數(shù)字雙向串行接口。(更多詳情
2017-11-17 01:55:5715638

EMC兼容設(shè)計中電機(jī)位置編碼器接口的選擇

在本系列中,到目前為止,我們已經(jīng)討論了針對電機(jī)位置編碼器的不同數(shù)字接口選擇,其中包括EnDat 2.2雙向/串行/同步 (BiSS) 和HIPERFACE DSL。 這些是使用基于RS-485
2017-11-17 01:56:011068

伺服電機(jī)自帶編碼器為什么還要外加編碼器

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。
2018-02-03 11:34:5559009

dsPIC33F系列參考手冊之正交編碼器接口(QEI)

正交編碼器接口(Quadrature Encoder Interface,QEI)模塊提供了與用于獲得機(jī)械位置數(shù)據(jù)的增 量式編碼器接口。正交編碼器(也稱為增量式編碼器或光電式編碼器)用于檢測旋轉(zhuǎn)
2018-06-22 04:20:0014

伺服電機(jī)編碼器維修

在伺服電機(jī)的內(nèi)部零件中有一個是用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器叫伺服電機(jī)編碼器,根據(jù)物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服
2019-11-06 11:34:3411309

伺服電機(jī)編碼器原理_伺服電機(jī)編碼器種類

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。
2019-11-07 09:18:539467

如何將位置編碼器主協(xié)議集成到Sitara?處理器應(yīng)用

的另一個應(yīng)用,即幫助把您選擇的數(shù)字位置編碼器接口集成入Sitara處理器內(nèi)。 ? 首先,讓我們來看下包含位置編碼器的系統(tǒng)層面方塊圖——見圖1。諸如伺服驅(qū)動器等應(yīng)用通常都配有集成了數(shù)字位置反饋編碼器電機(jī)
2021-11-10 09:38:57494

光學(xué)編碼器位置反饋系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計方案

本文介紹工業(yè)自動化領(lǐng)域的設(shè)計人員在設(shè)計用于電機(jī)控制的位置檢測接口時面臨的常見問題,即:能在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中檢測位置。利用從編碼器捕獲的信息以便精確測量電機(jī)位置對于自動化和機(jī)器設(shè)備的成功運(yùn)行很重要。快速、高分辨率、雙通道同步采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)是此系統(tǒng)的重要組件。
2022-04-01 13:43:511440

光學(xué)編碼器位置反饋系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計

本文介紹工業(yè)自動化領(lǐng)域的設(shè)計人員在設(shè)計用于電機(jī)控制的位置檢測接口時面臨的常見問題,即:能在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中檢測位置。利用從編碼器捕獲的信息以便精確測量電機(jī)位置對于自動化和機(jī)器設(shè)備的成功運(yùn)行很重要。快速、高分辨率、雙通道同步采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)是此系統(tǒng)的重要組件。
2022-04-09 11:25:271899

伺服電機(jī)編碼器基礎(chǔ)簡介

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。
2023-02-24 11:56:382036

伺服電機(jī)編碼器基礎(chǔ)簡介

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。
2023-02-27 17:50:211266

伺服電機(jī)編碼器怎樣調(diào)零位呢?

伺服電機(jī)編碼器在更換了相應(yīng)的編碼器以后,基本上都要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)零對位。伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位一般設(shè)計到伺服電機(jī)編碼器的拆除,在拆除伺服電機(jī)編碼器時要對伺服電機(jī)編碼器的安裝位置進(jìn)行記錄,保證伺服電機(jī)的正常云運(yùn)行。?
2023-03-10 16:30:5912569

伺服電機(jī)編碼器基礎(chǔ)簡介

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。
2023-03-20 09:12:431279

電機(jī)控制進(jìn)階2——PID位置控制

本篇來介紹電機(jī)位置環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)電機(jī)快速準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動到指定位置。回顧上篇,電機(jī)速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下,目標(biāo)值是設(shè)定的速度,通過編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為反饋,實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。再來看電機(jī)位置PID
2023-05-06 11:50:367

如何為下一代可持續(xù)應(yīng)用設(shè)計電機(jī)編碼器

從具有位置和電流反饋的定速電機(jī)轉(zhuǎn)向具有位置和電流反饋的變速電機(jī),為節(jié)省大量工藝和能源提供了一條途徑。本文概述了電機(jī)編碼器位置和速度),包括類型和技術(shù)以及應(yīng)用用例。它還回答了關(guān)鍵問題,例如哪些編碼器
2023-06-15 09:55:05727

伺服電機(jī)編碼器

伺服電機(jī)編碼器 伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服
2023-06-26 14:01:01900

單圈與多圈伺服電機(jī)編碼器的區(qū)別有哪些?

單圈和多圈編碼器是用于測量伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動位置的裝置,它們之間的區(qū)別主要在于測量范圍和精度: 單圈編碼器:單圈編碼器只能測量一圈(360度)的轉(zhuǎn)動位置。它通常由光電傳感器或磁性傳感器組成,可以提供較為
2023-07-12 08:15:061298

伺服電機(jī)位置模式應(yīng)用的案例有哪些?

(1)在數(shù)控機(jī)床中,伺服電機(jī)位置模式常用于驅(qū)動進(jìn)給軸。通過位置模式,可以實(shí)現(xiàn)對切削工具的精確位置控制,以實(shí)現(xiàn)高精度的加工操作。 (2)在自動化生產(chǎn)線中,伺服電機(jī)位置模式常用于驅(qū)動定位裝置、機(jī)械
2023-08-15 08:25:01484

伺服電機(jī)編碼器原理及編碼器分類

知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
2023-08-23 10:58:11888

伺服電機(jī)編碼器原理及使用注意的事項(xiàng)

伺服電機(jī)編碼器原理伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)
2023-08-25 08:08:541018

伺服電機(jī)編碼器分類

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上
2023-08-25 08:09:031593

伺服電機(jī)編碼器原理及編碼器分類

知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
2023-09-22 14:19:58499

伺服電機(jī)編碼器原理及編碼器分類

,同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄
2023-09-25 14:07:17974

瑞薩的電感式電機(jī)位置傳感技術(shù)兼顧高精度高穩(wěn)定性和高性價比

無磁鐵雙線圈技術(shù)為機(jī)器人、工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備中使用的電機(jī)位置傳感器及編碼器帶來高分辨率、高精度和高可靠性
2023-10-27 10:00:55538

磁性編碼器和光電編碼器的比較

伺服電機(jī)編碼器是一種關(guān)鍵的反饋裝置,用于測量和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。在選擇伺服電機(jī)編碼器時,常常面臨一個選擇:使用磁電編碼器還是光電編碼器。接下來將從幾個關(guān)鍵方面比較這兩種類型的編碼器,以幫助您做出更明智的選擇。
2024-01-18 10:29:02464

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位方法

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位是指通過調(diào)整編碼器的零位來使得電機(jī)位置精準(zhǔn)對位。編碼器是一種能夠?qū)⑽锢砹哭D(zhuǎn)換為電信號的裝置,它可以測量電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度或位置。 在進(jìn)行伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位之前,我們首先要
2024-01-25 11:32:08647

編碼器零點(diǎn)位置怎么看 | 編碼器零位怎樣確定

編碼器零點(diǎn)位置怎么看 要確定編碼器的零點(diǎn)位置,可以通過以下幾種方式進(jìn)行觀察: 1. 物理標(biāo)記點(diǎn):一些編碼器在其旋轉(zhuǎn)軸上具有專門的物理標(biāo)記點(diǎn),例如凹槽或凸起。通過觀察軸上的標(biāo)記點(diǎn),可以確定零點(diǎn)位置
2024-02-18 18:28:19737

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