差距明顯，國內廠商需努力追趕

國內伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45%，西門子、博世、施耐德等歐系品牌主要占據高端市場，市場份額在30%左右，國內企業整體份額低于10%。

國產伺服電機大多是仿制日系伺服電機設計，功率多在3kw以內，以中小功率為多，而5.5-15kw的中大功率伺服電機則比較少。

國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些高檔機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。

三是另一個核心技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國高檔機器人發展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術。

四是缺失基礎性研究，包括絕對值編碼器技術、高端電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。

五是伺服系統各部分產業協同聯合不夠，導致伺服電機和驅動系統整體性能難以做好。

雖然國產伺服電機在市場上的比重比較低，在技術與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產品質量與穩定性也不能同國外品牌同日而語，但近幾年國產品牌伺服電機的發展也很迅速，伺服電機自主配套能力已現雛形，獲得了一定的市場認可。許多國產產品技術上與日系產品接近，涌現出埃斯頓、廣州數控設備、英威騰等20余家較大規模的伺服電機品牌。

從我國伺服電機專利技術總體申請量變化趨勢也顯示出國內企業近幾年取得的成績。2010年我國伺服電機行業相關專利申請數量僅2697項，而2016年我國伺服電機行業相關專利申請數量達14058項，年復合增長率高達31.68%。

2010-2016年伺服電機行業相關專利申請數量變化圖（單位：項）

中國機器人產業處于大的變革時代，需要快速創新整合，機器人作為一種高新技術，是推動產業發展的重要支持手段。而要大力發展機器人產業，作為機器人核心零部件之一的伺服電機自然成了許多企業競相布局的熱門領域。

南京埃斯頓自動化股份有限公司創建于1993年，受益于國家改革開放的發展機遇以及創業團隊歷經20多年的努力奮斗，目前不僅成為國內高端智能裝備核心控制功能部件領軍企業之一，而且已在自身核心零部件優勢基礎上強勢進入工業機器人產業，華麗轉身為具有自主技術和核心零部件的國產機器人主力軍企業。

埃斯頓成功研發出高集成度、模塊化機器人專用伺服驅動器和電機，并應用到公司機器人產品。

廣州數控設備有限公司是中國南方數控產業基地，國內技術領先的專業成套機床數控系統供應商。

SJTR系列機器人專用交流伺服電動機是廣州數控設備有限公司傾力打造專門用于機器人工況的的交流伺服電動機。全系列產品緊緊結合于機器人使用場合，電機內置抱閘裝置，采用線纜式出線方式。是機器人行業的最佳選擇。共分60SJTR系列、80SJTR系列、150SJTR系列。

深圳市英威騰電氣股份有限公司，成立于2002年，致力于成為全球領先、受人尊敬的工業自動化和能源電力領域的產品與服務提供者。

英威騰新推出的總線型高性能通用伺服系統，支持17位以上編碼器，可通過脈沖信號、總線通訊等方式進行控制，功率范圍0.2kw-5.5kw?？蓱脵C器人、數控機床、電子制造等高端設備。

總結：機器人的工作表現受伺服電機影響極大，因而精密伺服電機的關鍵性能指標永遠都是先進性比較的首要因素。國外先進伺服電機已經能夠很好地適應絕大多數應用的需求，其研發資源已集中在個別高端應用及整體性能提升方面，處于精雕細刻階段。因此國產伺服電機廠商任重而道遠。