LED和鍵盤掃描驅動程序演示實驗

一、實驗目的
本程序展示了如何編寫基于Small RTOS 的鍵盤和LED掃描驅動程序。
二、實驗設備及器件
PC 機 一臺
DP-51PROC 單片機綜合仿真實驗儀 一臺
三、實驗步驟
1. 短接A4 區的JP11，使用導線將A4 區的 /PL、CLK1 和Q7 腳分別跟A2 區的P15、
P16 和P17 連接起來。將A4 區的CLK2 和SER 腳接GND。
2. 短接A5 區的JP10，使用導線將A5 的CLK 和DINB 分別跟A2 區的P10、P11 連
接起來。將A5 區的DINA 和/CLR 腳接VCC。
3. 將A4 區J98、A5 區J5 分別連接到D1 區的J52、J53。如下：
P0 ――― LED1 Q0 ―――－ KEY1
P1 ――― LED2 Q1 ―――－ KEY2
P2 ――― LED3 Q2 ―――－ KEY3
P3 ――― LED4 Q3 ―――－ KEY4
P4 ――― LED5 Q4 ―――－ KEY5
P5 ――― LED6 Q5 ―――－ KEY6
P6 ――― LED7 Q6 ―――－ KEY7
P7 ――― LED8 Q7 ―――－ KEY8
4. 下載LED_Key.hex 文件到DP-51PROC 中并運行。
四、實驗參考程序主要部分
/****************************************************************
** Small RTOS(51)
** The Real-Time Kernel(For Keil c51)
** (c) Copyright 2002-2004
** All Rights Reserved
** V1.20
*******************************************************************/
#include "config.h"
uint8 Key_buffer[2];
uint8 show_key;
void LED_Show();
void Get_Key();

void init(void)
{
TMOD = (TMOD & 0XF0) | 0X01;
TH0 = (65536 - (11059200 / 12) / 100) / 256;
TL0 = (65536 - (11059200 / 12) / 100) % 256;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
TF0 = 0;
}
void init_Port(void)
{
P1 = 0xff;
}
/*************************************
**函數名稱：void KdTxdByte(uint8 KdData)
**功能描述：驅動74HC164，串轉并
***************************************/
void KdTxdByte(uint8 KdData)
{
uint8 i;
i = 8;
do
{
KdClk = 1;
if((KdData & 0x80)==0)
{
KdDat = 0;
}
else
{
KdDat = 1;
}
KdData <<=1;
KdClk = 0;
} while (--i != 0);
KdClk = 1;
}
/*************************************
**函數名稱：uint8 Key_Scan(void)
**功能描述：驅動74HC165，并轉串

***************************************/
uint8 Key_Scan(void)
{
uint8 i;
uint8 key;
key = 0;
KeyPL = 0;
KeyPL = 1;
KeyClk = 0;
for(i = 8; i > 0; i--)
{
key = (key<<1)|KeyIN;
KeyClk = 1;
KeyClk = 0;
}
return key;
}
/********************************************************/
main()
{
OSInit();
init();
init_Port();
OSTaskCreate(LED_Show , NULL , 0);
while(1)
{
PCON = PCON | 0x01; /* CPU 進入休眠狀態 */
}
}
/****************************************************
**顯示任務
**功能：顯示按鍵的狀態
****************************************************/
void LED_Show(void)
{
OSTaskCreate(Get_Key , NULL , 1);
while(1)
{
KdTxdByte(show_key);
OSWait(K_TMO , 1);
}

}
/****************************************************
**鍵盤掃描任務
**功能：獲取鍵盤按鍵值
****************************************************/
void Get_Key(void)
{
while(1)
{
Key_buffer[0] = Key_Scan();
OSWait(K_TMO , 1);
Key_buffer[1] = Key_Scan();
if(Key_buffer[0] == Key_buffer[1])
{
show_key = Key_buffer[0];
}
OSWait(K_TMO , 1);
}
}
五、實驗例程簡析
本驅動程序創建了兩個任務：顯示任務和鍵盤掃描任務。創建方法如下：
OSTaskCreate(LED_Show , NULL , 0);
OSTaskCreate(Get_Key , NULL , 1);
顯示任務的優先級比鍵盤掃描任務的要高。在鍵盤掃描任務中調用Key_Scan（）函數
獲取按鍵的狀態，為了實現按鍵的去抖動，在兩次獲取按鍵狀態的中間調用了系統函數
OSWait( )來實現延時，從而達到按鍵去抖動效果。實際上CPU 并不是在執行循環程序來實
現延時，而是通過任務切換使顯示任務運行。等待鍵盤掃描任務延時時間到，并且顯示任務
進入延時等待狀態（調用OSWait( )函數）時，鍵盤掃描任務才得以繼續運行。
運行本程序的效果是按下某個鍵，相應的LED 管就會發亮。松開按鍵，LED 管熄滅。
以上的程序是LED 和鍵盤掃描驅動程序在Small RTOS51 中應用的部分源代碼，完整的源代
碼請參考配套光盤中相關例子。