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PIC16F877A串口發送，查詢方式，就為了調出這個費了我一天時間，原來是串口芯片電壓問題，現總結如下：
1、注意232串口芯片供電電壓，有5V和3.3V的
2、注意TXD、RXD接線，單片機的TXD接232芯片的R2OUT，單片機的RXD接232芯片的T2IN
3、注意ESP8266的UTXD接MCU的RX，URXD接MCU的TX
4、注意ESP8266的UTXD接232的T2IN，URXD接232的R2OUT
5、串口波特率設置成9600
6、注意連接線的可靠性，如果用線連的話一定要檢查線和插座是否穩定連接
7、系統連線如下圖所示
//以下是串口發送程序
#include《pic.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
__CONFIG（0x3B32）;
void delay2ms（uint x）
{
uint a，b;
for（a=x; a》0; a--）
for（b=152; b》0; b--）;
}
void UART_SendByte（unsigned char dat）
{
TXREG=dat;
while（TRMT==0）;
}
void serial_init（）
{
TRISC=0xbf;//設置RX為輸入，TX為輸出
TXSTA=0x24;
RCSTA=0x80;
SPBRG=0x33;//本人使用的是8MHz晶振，9600=8000000/（16*（X+1））-》X=51-》X=0x33
GIE=1;
PEIE=1;
RCIE=1;
}
void main（）
{
serial_init（）;
while（1）
{
UART_SendByte（0x31）;
UART_SendByte（0x32）;
UART_SendByte（0x33）;
delay2ms（500）;
}
}
//以下是MCU發送AT命名給ESP8266的程序
#include《pic.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LEDRD1
__CONFIG（0x3B32）;
#define LED_OPEN（） （LED=1）
#define LED_CLOSE（） （LED=0）
#defineCPU_FOSC8000000
#defineBAUD9600
unsigned char* LYMS=“AT+CWMODE=3\r”;
unsigned char* SZLY=“AT+CWSAP=\”ESP8277_CYT\“\，\”1234567890\“\，11\，3\r”;
unsigned char* RST=“AT+RST\r”;
unsigned char* LCAP=“AT+CWLAP\r”;
unsigned char* SZDLJ=“AT+CIPMUX=1\r”;
unsigned char* KQFU=“AT+CIPSERVER=1\，5000\r”;
unsigned char* FSSJ=“AT+CIFSR\r”;
void delay2ms（uint x）
{
uint a，b;
for（a=x; a》0; a--）
for（b=152; b》0; b--）;
}
void sys_init（）
{
TRISD=0x00;//設置PORTD口為輸出
}
void usart_init（）
{
TRISC=0xbf;//設置RX為輸入，TX為輸出
TXSTA=0x24;
RCSTA=0x80;
SPBRG=0x33;//本人使用的是8MHz晶振，9600=8000000/（16*（X+1））-》X=51-》X=0x33
GIE=1;
PEIE=1;
RCIE=1;
}
void usart0_putchar（unsigned char data）
{
while （！TRMT）;
TXREG = data;
}
void print（unsigned char* p_string）
{
while （*p_string）
{
if （*p_string ！= ‘\r’）
{
usart0_putchar（*p_string）;
}
else
{
usart0_putchar（‘\r’）;
usart0_putchar（‘\n’）;
}
p_string++;
}
}
void send_command（）
{
print（LYMS）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（SZLY）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（RST）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（LCAP）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（SZDLJ）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（KQFU）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（FSSJ）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
}
void main（）
{
sys_init（）;
usart_init（）;
send_command（）;
while（1）
{
PORTD = 0xff;
delay2ms（500）;
PORTD = 0x00;
delay2ms（500）;
}
}
//以下是MCU發送AT命名給ESP8266的程序，并接收命令、解析并作出反應
#include《pic.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char RX_Buffer［32］;
unsigned char RX_CNT=0;
#define LED1RD1
#define LED2RD2
#define LED3RD3
__CONFIG（0x3B32）;
#define LED1_OPEN（） （LED1=1）
#define LED1_CLOSE（） （LED1=0）
#define LED2_OPEN（） （LED2=1）
#define LED2_CLOSE（） （LED2=0）
#define LED3_OPEN（） （LED3=1）
#define LED3_CLOSE（） （LED3=0）
#defineCPU_FOSC8000000
#defineBAUD9600
unsigned char* LYMS=“AT+CWMODE=3\r”;
unsigned char* SZLY=“AT+CWSAP=\”ESP8277_TYC\“\，\”1234567890\“\，11\，3\r”;
unsigned char* RST=“AT+RST\r”;
unsigned char* LCAP=“AT+CWLAP\r”;
unsigned char* SZDLJ=“AT+CIPMUX=1\r”;
unsigned char* KQFU=“AT+CIPSERVER=1\，5000\r”;
unsigned char* FSSJ=“AT+CIFSR\r”;
void delay2ms（uint x）
{
uint a，b;
for（a=x; a》0; a--）
for（b=152; b》0; b--）;
}
void sys_init（）
{
TRISD=0x00;//設置PORTD口為輸出
}
void usart_init（）
{
TRISC=0x80;//設置RX為輸入，TX為輸出
TXSTA=0x24;
RCSTA=0x90;
SPBRG=0x33;//本人使用的是8MHz晶振，9600=8000000/（16*（X+1））-》X=51-》X=0x33
RCIE=0x01;
TXEN=0x01;
TXIE=0x01;
PEIE=0x01; //外部中斷使能
GIE=1;//總中斷使能
}
void usart0_putchar（unsigned char data）
{
while （！TRMT）;
TXREG = data;
}
void print（unsigned char* p_string）
{
while （*p_string）
{
if （*p_string ！= ‘\r’）
{
usart0_putchar（*p_string）;
}
else
{
usart0_putchar（‘\r’）;
usart0_putchar（‘\n’）;
}
p_string++;
}
}
void send_command（）
{
print（LYMS）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（SZLY）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（RST）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（LCAP）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（SZDLJ）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（KQFU）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
print（FSSJ）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;
}
void interrupt usart（void）
{
if（RCIE&&RCIF）
{
//TXREG = RCREG;
RX_Buffer［RX_CNT］ = RCREG;
if（RX_Buffer［0］==0x45）
RX_CNT++;
else
RX_CNT=0;
if（RX_CNT》=10）
{
if（RX_Buffer［0］==0x45&&RX_Buffer［1］==0x53&&RX_Buffer［2］==0x50）
{
if（RX_Buffer［4］==0x4C&&RX_Buffer［5］==0x45&&RX_Buffer［6］==0x44）
{
if（RX_Buffer［7］==0x31）
{
if（RX_Buffer［3］==0x4B）
LED1_OPEN（）;
if（RX_Buffer［3］==0x47）
LED1_CLOSE（）;
}
}
}
RX_CNT=0;
}
}
}
void main（）
{
sys_init（）;
usart_init（）;
send_command（）;
LED1_OPEN（）;
LED2_OPEN（）;
LED3_OPEN（）;
while（1）;
}
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