正次品分揀機PLC控制

1. 實驗目的
    （1）加深對定時器的理解，掌握各類定時器的使用方法。
    （2）理解企業車間產品的分撿原理。
2. 實驗器材
（1）實驗裝置（含S7-200 24點CPU）一臺。         
    （2）正、次品分揀模板一塊。
（3）連接導線若干。
3. 模擬控制板的控制要求及參考
    （1）控制要求
①用啟動和停止按鈕控制電動機M運行和停止。在電動機運行時，被檢測的產品（包括正、次品）在皮帶上運送。
②產品（包括正、次品）在皮帶上運送時，S1（檢測器）檢測到的次品，經過5秒傳送，到達次品剔除位置時，啟動電磁鐵Y驅動剔除裝置，剔除次品（電磁鐵通電0.1秒），檢測器S2檢測到的次品，經過3秒傳送， 啟動 Y，剔除次品； 正品繼續向前輸送。正次品分揀操作流程如圖1.9所示。           
（2）參考電路和程序
PLC I/O端口分配及參考電路圖：
SB1     I0.0      M啟動按鈕
SB2     I0.1      M停止按鈕
SQ1     I0.2      檢測站1，           SQ2    I0.3      檢測站2
M       Q0.0     電動機（傳送帶驅動）， Y      Q0.1     次品剔除

   圖1.8 正次品分揀模擬控制板    圖1.9   正次品分揀流程圖    圖1.10  正次品分揀機PLC電氣原理圖

圖1.11  正次品分揀機參考程序
4. 實驗內容及要求
（1）按參考電路圖完成PLC電路接線（配合通用器件板開關元器件）。
（2）輸入參考程序并編輯。
（3）編譯、下載、調試應用程序。
（4）通過實驗模板，顯示出正確運行結果。
注意：程序上、下載時，必須給PLC上電，并將CPU置于STOP狀態。
5. 思考練習
（1）分析各種定時器的使用方法及不同之處。
（2）總結程序輸入、調試的方法和經驗。
（3）試將S1作為產品計數的檢測裝置，對日產量進行統計。
（4）程序要求增加皮帶傳送機構不工作時，檢測機構不允許工作（剔除機構不動作），編寫梯形圖控制程序。