由于使用了通訊控制，可以省去用于控制變頻器的五個輸出點，plc輸出點的使用減少了。因此選用了dvp14es00r2和一個擴展模塊dvp08xm11n。i/o點的分配見表1。需要注意的是dvp14es plc的擴展模塊地址輸入點是從x20開始，輸出點是從y20開始。

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　　表1 plc i/o分配表

　　5 es系列plc高速計數器應用

　　此工程中所選編碼器分辨率為500p/r，機器原系統配置編碼器分辨率為200p/r，理論精度比過去提高兩倍以上。電機為1450r/min，傳動系統減速比為2.4。由此可計算出額定轉速下編碼器輸出的最高脈沖頻率為：1450r/min÷60s/min÷2.4×500p/r≈5khz。

　　盡管臺達es系列的高速計數器功能不算強大，其x0和x1可以接受的最高頻率為20khz的脈沖，但在這個系統中還是足以勝任的。為了簡化程序中的計算，采用了兩個高速計數器c235和c236。c235通過計算所有前進后退的脈沖數，再進行換算后用于顯示進給機構的當前位置，此功能實現的程序段見圖2所示。其程序中的m45和m47用于濾除定位完成后裁切過程中或其它震動造成的編碼器輸出的誤脈沖，以實現位置的精確性。

　　c236用于進行精確定位。定位過程是這樣的，每次進給機構需要定位工作時，通過計算把需要的脈沖數送到c236，不論進給機構前進還是后退，c236進行減計數，同時對c236中的數值進行比較，根據比較結果控制變頻器的輸出頻率，實現接近設定值時進給速度變慢的三段速度控制，從而達到精確定位。精確定位時的高速計數器程序如圖3所示。其中m83、m84用來觸發寫變頻器運轉方向的數據，m85、m86，m87都用來觸發寫變頻器運轉速度的數據。

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　　圖3 定位控制時的高速計數器程序

　　6 plc和變頻器通訊的實現

　　臺達dvp系列plc的每一個通訊口都對應有相關的特殊寄存器d和特殊繼電器m，以進行通訊相關的參數設置和信息的傳送。此工程中要使用的com2對應的主要特d特m及其意義見表2。

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　　表2 特殊寄存器和特殊繼電器的意義

　　此工程中變頻器需要設定的參數及說明見表3。在進行變頻器的通訊控制時必需設定這些參數，并且設定值要和plc的d1120值設置一致。其它未設置的參數可以按出廠默認值即可。

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　　表3 變頻器參數設置表

　　當plc對變頻器通訊進行數據的寫入和讀出時，就需要知道變頻器所定義的相關功能的地址。然后依據這些地址進行數據寫入和讀出，才能實現對變頻器的控制。vfd-b系列變頻器定義的本通訊實例中需用到的字址及其意義如表4所示。根據此表可以知道，當需要變頻器以20hz正向運轉時，就只需在變頻器通訊相關的參數字址2000h寫入：0000 0000 0001 0010，即十六進制的h12或十進制的k18;在2001h中寫入k2000。此工程中通訊程序段如圖4所示。

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　　圖4 應急閥控制梯形圖

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　　表4 變頻器的通訊參數字址定義

　　7 結束語

　　通過上述的改造過程，完全恢復了切紙機的功能，試用幾個月以來運行非常穩定。plc對變頻器的通訊控制響應速度非常快，加減速的過程和停機命令執行迅速，完全不會因通訊控制而有絲毫遲滯現象，可見通訊控制完全替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，而且操作更方便，性價比更優異。也證明了臺達的plc和變頻器的通訊功能非常強大和好用。