二、控制方案
注塑機的控制內容主要有機筒溫度、模具溫度、注射壓力、注射速度、保壓壓力、背壓壓力和位置控制等。在控制裝置上，采用小型可編程邏輯控制器PLC組成注塑機的控制系統，來實現包括位置控制、速度控制、壓力控制、溫度控制、故障控制和實時顯示等注塑全過程的多種控制，可大大提高塑料制品的質量，有利于提高經濟效益。
溫度控制采用TrustPLC? CTSC-200系列PLC的EM231 PID溫控模塊。 該模塊專門為溫度控制應用量身訂制的，內置PID溫控算法，用戶無需編程即可實現復雜的閉環溫度控制，減輕了CPU的運算負擔，控制速度更快，效果更出色。另外該模塊使用特別方便，只需將設定溫度和初始PID參數送給模塊，模塊便可自行進行PID控制并與CPU進行實時數據交換。

壓力流量控制采用閉環系統，根據壓力和流量反饋信號來分別控制比例壓力閥和比例流量閥動作。在液壓系統中，采用比例流量閥和比例壓力閥，對工業環境要求不高，油路不公更廣泛地適應注塑制品加工的工藝條件，促進注塑制品質量的提高，而且能利用系統調整工序中所需的壓力和流量，節省了功率消耗。
位置控制采用電子尺和行程開關結合的方式。電子尺信號通過CTSC-200系列高速高精度模擬量輸入模塊231-7HC32采集。231-7HC32模塊是針對電子尺推出的產品，其精度高達16位，單通道轉換時間小于200us，而且模塊本身提供2路10VDC電源輸出。
三、CTSC-200系列產品的應用實例
某精密機械有限公司是一家專業制造PET注塑系統的公司，其產品廣泛應用于如?？谝瑯?、中富集團、健力寶集團、樂百氏、四川全興、汾煌等知名制造企業。下面介紹一下其HYP系列注塑機的控制系統。
控制系統結構

控制系統結構如圖所示，包括三套PLC，全部使用CO-TRUST的TrustPLC CTSC-200高性能小型PLC。第一套PLC主要用于實現位置控制、速度控制、壓力控制，另兩套PLC主要用于實現溫度控制。方案用小型機的投資實現了中型機的控制規模，性價比極高。
人機界面采用CO-TRUST的Copanel系列高端操作面板KP10H，與三套PLC組成MPI網絡。大屏幕彩色液晶顯示方便地實現對整個系統進行監視及操縱，且美觀大方、操作方便。