為了在計算機中實時顯示plc運行狀況及傳感器的實時數據，就需要plc主動發送信息。為此，本文通過“定時中斷”使plc周期地向計算機發送數據。具體方法是在定時中斷事件里，使用plc自帶的發送指令xmt發送數據，定時中斷的時間設置(1ms～255ms)即為發送周期。

　　s7-200系列的PLC接收指令有兩種方法：第一種方法是使用plc自帶的rcv指令來接收計算機數據;第二種方法采用plc提供的“接收字符中斷”方式，將smb2(自由口接收字符緩沖區)定義指針，使用指針接收數據。在這兩種方法中，第二種方法更加靈活，因此在本文中，plc在接收信息時采用指針接收數據。即在plc接收數據時，每次接收m個字節，僅在第一個字節進入smb2時定義指針，并將該字節寫入指針所指向的變量存儲字節;第二個字節進入smb2時，指針指向下一個變量存儲字節，并把第二個字節寫入……最后一個字節進入smb2時，指針指向下一個變量存儲字節，把第m個字節寫入。若數據接收完成，則清空用于計數的變量存儲字節，等待下次接收數據，至此完成一次數據接收。本文中在接收字符中斷里使用指針接收2個字節：

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　　3 數據存儲

　　vb6.0可將數據存儲在多種數據庫中(如access、excel等)。考慮到excel簡單實用且應用廣泛，通過設置excel的宏屬性，就可將實時數據保存在創建的excel文件中，并可方便的查看歷史數據。

　　本文通過vb6.0鏈接一個指定的excel文件，在vb程序里定時器的觸發事件將數據存儲至excel文件，存儲方法如下：

　　k=k+1

　　xlsheet.cells(k,r) = v`數據v寫入excel第r列，隨著時間k的增加依次逐行存儲。

　　為了建立vb6.0與指定excel文件的鏈接，需要對鏈接的雙方分別進行設置。首先建立并指定一個excel文件,命名為“g”，存儲路徑為“d:g”，通過設置該文件宏屬性，可建立excel向vb6.0的鏈接。exel中的宏屬性設置設置為：

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　　在vb6.0向excel鏈接時，考慮到數據快速地寫入excel，為避免誤操作引起excel運行終止，本文在打開exel時設置excel不可見，當數據存儲完畢后，設置excel可見。

　　(1) 打開exel(鏈接到指定的exel文件)

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　　(2) 關閉exel

　　xlapp.visible = true `設置excel可見

　　set xlapp = nothing `釋放excel對象

　　4 運行實例

　　為了驗證本設計在實際應用中的有效性，本文利用實驗室現有設備，在cpu222的擴展模塊em235中接入2個位移傳感器，設計了一套簡單實用的人機界面。在界面中，計算機實時的顯示兩個位移傳感器的數據及其曲線圖，并能將數據自動存儲至指定excel文件中;在界面中可以顯示plc的數字量輸入、輸出狀態及模擬量的實時變化曲線;通過“啟動”、“停止”按鈕可以直接控制plc的各輸出點。

　　設置plc以200ms為周期每次發送9個字節，將傳感器1的數據存入vw2(發送vb2和vb3)，傳感器2的數據存入vw4(發送vb4和vb5),i0.0～i0.7的狀態字節ib0存入vb6，i1.0～i1.7的狀態字節ib1存入vb7，q0.0～q0.7的狀態字節qb0存入vb8，q1.0～q1.7的狀態字節qb1存入vb9，m0.0～m0.7的狀態位mb0存入vb10。

　　計算機每次發送2個字節，第一個字節寫入變量存儲字節vb100中，并將vb100的數據賦值給qb0，進而實現點擊“啟動”/“停止”按鈕控制q0.0～q0.7;第二個字節寫入變量存儲位vb101，該字節通過比較指令中的“字節等于”連接發送指令xmt，實現界面中點擊“開始監控”(字節等于1)時plc開始發送數據，點擊“停止監控”(字節等于0)時plc停止發送數據。

　　為了實現計算機直接控制plc的數字量輸出，本設計在界面中使用8對“啟動”/“停止”控制按鈕，其中任何一個控制按鈕的點擊都是一次計算機向plc的數據寫入。在qb0中該字節對應的8個位控制plc的8個數字量輸出點(q0.0～q0.7)，故這里通過定義一個數組q(0 to 7)，數組中的8個元素分別對應qb0中的8個輸出點，每次點擊界面中控制按鈕都是向對應元素的賦值,并將8個元素的賦值求和，求和的結果即為寫入qb0的內容。其中每個“啟動”按鈕的賦值為對應元素的十進制數值，任何“停止”按鈕的賦值都為0。

　　下面是人機界面運行中的截圖，界面中的圖表橫坐標單位是“s”，縱坐標單位是“mm”，圖表刷新周期為1秒，數據存儲至excel文件的周期是200ms。開始監控后，使用兩個量程為100mm的位移傳感器，用手動方式移動傳感器的檢測部位，在數據存儲過程中，excel文件不可見，停止數據存儲后，自動彈出excel文件。在圖2、圖3中，a列和b列分別表示位移傳感器1(黑色曲線)和位移傳感器2(紅色曲線)的歷史數據。

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　　圖3 exel中的數據生成圖表

　　5 結束語

　　本文應用s7-200plc的自由口通訊協議，以計算機為上位機，plc為下位機，基于vb6.0設計了一套簡單實用且易于實現的監控界面。通過mscomm控件建立與下位機plc的通訊，較好地實現了數字量和模擬量讀寫、存儲及模擬量趨勢曲線繪制。實驗表明該監控系統能準確地監控各類數字量(如q,i,m)信息，自動繪制模擬量變化的實時曲線并存儲相應的模擬量數據。

　　本文設計的通訊方法簡單實用且易于功能擴展，可以plc在中小場合的應用，為plc控制系統信息化、智能化發展提供了可行的探索路徑。