基于STPM01的防竊電電能表設計

不論在發達國家還是在發展中國家，竊電都是一個非常棘手的問題，每年都給供電企業造成巨大損失。現在的防竊電方法多是從管理上采取措施，用這些方法即使查出了竊電行為，也往往由于缺乏依據而無法確定處罰額，甚至有時供電企業面臨無法拿出竊電證據的尷尬。只有提高電能表本身的防竊電技術，才能從根本上杜絕竊電發生。由于竊電方法千變萬化，防竊電電表設計一直是電表工程師面臨的嚴峻挑戰，數字式電表的發展為解決竊電問題提供了新途徑。本文介紹的單相數字式防竊電電能表采用了計量芯片STPM01和微控制器P89LPC9401，可以有效防止多種竊電行為。

　　STPM01計量芯片簡介

　　STPM01是ST公司推出的第一款電能計量專用芯片，有一個電壓通道和兩個電流通道，可以測量有功電能、無功電能、視在電能、電網頻率、電壓有效值和瞬時值以及電流有效值和瞬時值。其電流傳感器可以選用ROGOWSKI線圈、電流互感器或者錳銅分流器。它是一款高精度計量芯片，在5%到1,000%動態范圍內，可達到0.2%。STMP01主要由兩部分組成即模擬部分和數字部分，包括前值放大器、A/D轉換器、帶隙電壓基準、調壓器、DSP和SPI接口等。

圖1：STPM01內部框圖。

　　芯片上還配置了56位OTP存貯器，可以將校表數據等信息燒錄到芯片上。調壓器除了向內部模擬和數字電路供電外，還向外部提供3V和1.5V電源。

　　電壓通道的差分放大器增益為4倍，其輸入最大差分信號為±0.3V。電流通道除了前置放大器外，還有一個可編程放大器，兩個電流通道的放大倍數可獨立編程，這為電流通道選用不同的傳感器提供了方便。

　　STPM01內部有2個有功電能寄存器，即0類有功電能和1類有功電能。0類為基波有功電能，1類為含諧波的總有功電能(FUND＝1時)。因此利用這兩個寄存器可以計算出諧波電能含量。除測量和配置寄存器外片內還設有狀態寄存器和模式寄存器。

　　通過設置配置位，STPM01可以獨立工作，也可以作為單片機外圍設備。在獨立模式下，STPM01(MON和MOP管腳)可以直接驅動步進電機計度器，同時LED管腳輸出有功電能脈沖，脈沖常數通過配置位選擇。此模式下，SDA/TD管腳輸出竊電指示信號，SCL/NLC管腳輸出無負載指示信號，SYN 管腳輸出電能反向指示信號。上電后，芯片按照OTP中的配置信息進行工作。

　　作為單片機外圍設備時，STPM01可作為從機通過SPI接口與單片機通信，將測量數據、狀態信息和配置信息傳送給單片機，單片機還可以修改其配置位，實時更改STPM01的工作方式。配置位APL＝0時，MOP管腳輸出電壓過零信號，MON輸出看門狗信號。而通過設置配置位KMOT，LED管腳可以輸出基波有功電能、總有功電能、無功電能或視在電能脈沖；APL＝1時，MOP腳輸出電壓A/D轉換值，MON腳輸出電流A/D轉換值，LED腳輸出電流通道選擇信號。

　　STPM01有兩個電流通道，可分別用于監測火線和零線電流，當兩者的差別超過設定閥值時，芯片進入竊電狀態，取較大者用于電能計算。閥值可通過配置位設為12.5％或6.25％。當兩通道電流符號不同時，不判斷電流大小直接進入竊電狀態。在竊電狀態下，竊電狀態位BIT置位，如果此時芯片工作在獨立模式，竊電狀態還通過SDATD管腳輸出。

　　STPM01還有一種單線計量模式。如果FRS設為1，在沒有輸入電壓信號或電壓信號穩定不變時，芯片進入單線計量模式。此時不對電壓信號采樣，而用設定的額定電壓計算電能(按功率因數為1計算)。單線計量模式要求電流傳感器必須采用ROGOWSKI線圈。累加方式也可以選擇，配置位ABS置1時電能按絕對值累計，ABS清零時電能按代數和累計。
P89LPC9401微控制器簡介

　　P89LPC9401是一款低成本單片機，它采用了高性能處理器結構，指令執行時間只需2到4個時鐘周期，6倍于標準80C51器件。它實際上是 P89LPC931微控制器和PCF8576D液晶驅動器的復合體。其主要特性如下：8KB的Flash程序存儲器，單字節擦除特性使每個字節都可用作非易失性數據存儲器；256B RAM數據存儲器；4×32段LCD驅動器；2個模擬比較器，2個16位定時/計數器和1個RTC定時器；8個鍵盤中斷輸入，2路外部中斷輸入；4個中斷優先級；有20~23個I/O口，端口驅動能力20mA；具有I2C、SPI和增強型UART端口；CPU時鐘可選擇片內看門狗振蕩器、片內RC振蕩器、外部晶振振蕩器或外部時鐘源；掉電檢測可在電源故障時使系統安全關閉；具有空閑和兩種不同的掉電模式及喚醒功能；可選擇片內復位或外部復位；支持ICP、 ISP和IAP編程，Flash保密位防止程序讀出；VDD工作電壓范圍為2.4~3.6V，I/O口可承受5V。

　　系統方案

　　電表設計用于220V/50Hz電網，基本電流10A，最大電流40A。主要由計量模塊、系統控制模塊、數據顯示及存貯模塊、通訊模塊、RTC實時時鐘和電源模塊組成。

圖2：電表設計系統框圖。

　　電壓和電流分別由電阻分壓器和電流互感器和錳銅分流器取樣，取樣信號送入計量芯片STPM01，由STPM01對信號進行采樣并轉換為數字信號，再經過相位校正，計算出電能、電流、電壓等數據，STPM01自動選擇電流較大的通道計算電能。這些數據通過SPI接口傳送給LPC9401。

　　LPC9401讀取計量芯片數據后，完成電能的累計、存儲和顯示，并輸出電能脈沖，實時檢測電表工作狀態，記錄所發生的竊電事件，給出竊電指示信號。通過紅外通訊模塊實現對電表數據抄讀和設置，電源模塊為整個系統提供工作電源，電源掉電后，單片機關閉液晶顯示，進入完全掉電模式，將功耗降到最低，僅由后備電池維持單片機內部RTC運行。

　　P89LPC9401資源十分豐富，具有多種總線接口。其SPI接口用于連接STPM01，I2C接口用于LCD顯示和EEPROM數據存貯，UART接口用于紅外通信，外部中斷1用于掉電檢測。為降低成本，采用內部RTC為事件記錄提供時標，CPU時鐘源也采用內部的RC振蕩器，通過DIVM寄存器2分頻將CPU時鐘調整為3.686MHz，以降低系統功耗。采用內部和外部雙看門狗的設計，提供系統可靠性。內部看門狗使用獨立振蕩器，將STPM01設置為外部看門狗，其看門狗復位信號連接到LPC9401的鍵盤中斷口。

　　STPM01與P89LPC9401接口設計

　　STPM01的SPI接口是一個兩線口，其數據輸入輸出是同一個管腳，與標準三線SPI口不同。我們采用了圖3所示方法連接兩芯片。

　　作為SPI總線主機，LPC9401輸出時鐘信號，STPM01依照SCLNLC的時鐘信號進行通信。為提高抗干擾性能，在連線中串聯一個10~100Ω 電阻，該電阻與芯片管腳輸入電容構成低通濾波器，濾除連線上的干擾。LPC9401讀取STPM01數據時，使用片上的SPI模塊。而向STPM01寫數據時，不使用SPI總線控制模塊，而采用軟件模擬SPI時序輸出數據。這樣設計是考慮到電表運行時，LPC9401很少向STPM01寫數據，而讀數據非常頻繁。這種設計充分利用了芯片的資源，提高了程序運行效率。

　　取樣電路設計

　　電壓取樣采用電阻分壓，考慮到貼片電阻的耐壓有限，選用4只200kΩ電阻做分壓器。STPM01電壓通道最大輸入差分電壓為±0.3V，對于50Hz交流電，對應有效值為0.21VRMS，輸入信號不能大于此最大值，否則會出現削峰。考慮到余量，對于220V額定電壓，我們取0.16VRMS，則

　　取樣電阻＝200×4×0.16/220＝581Ω，我們選560Ω作為取樣電阻。

　　相電流傳感器我們采用互感器，變比為5,000:1。該通道增益設置為8，則輸入最大信號為0.105VRMS，考慮到一定余量，在40A時，輸入信號選擇在0.08VRMS左右，則互感器負載電阻為0.08/40×5,000＝10Ω。

　　零線電流通道我們采用錳銅分流器，分流器阻值取250μΩ。阻值不能取得過大或過小，如果選得過小，則在小電流時取樣信號太微弱，導致誤差增大，容易超差。如果選得過大，則大電流時分流器發熱過大，造成誤差不穩定。

圖3：SPI接口示意圖。

　　對于250μΩ分流器，在40A時其兩端電壓信號為250×40＝10,000μV，即10mVRMS。取樣信號非常小，所以該通道增益應設置為最大即32倍，此時信號輸入最大幅度為26.25mVRMS。實際最大輸入信號小于允許的最大輸入信號，分流器阻值選擇合理。

　　電源電路設計

　　電源模塊由主電源和副電源組成，主電源在電壓線路電壓存在時工作。當電壓消失，而電流線路有電流時，副電源為系統提供電源，此時電表按照設定方式計量電能。

　　STPM01工作電壓為3.0~5.5V，LPC9401工作電壓為2.4~3.6V，考慮到功耗和余量，系統工作電壓設計為3.3V。主電源我們采用線性電源，220V交流電經變壓、整流、濾波和穩壓后得到3.3V電源。對于副電源，首先由一個電流－電壓感應器將電流線路的電流通過電磁感應轉換為交流電壓，當火線和零線中的電流大小相等方向相反時，感應器無電壓輸出，否則會輸出一定幅度的電壓，此電壓經整流、濾波和穩壓后得到3.3V電源。

　　軟件設計

　　電表軟件采用模塊化設計，主要包括以下幾個子程序：電能計量子程序、顯示子程序、日歷子程序、掉電處理子程序、通訊子程序等。

?　　這里主要介紹一下電能計量子程序。電表上電后，主程序進行初始化，寫入STPM01配置參數，設定定時時間以定時調用電能計量子程序。計量子程序讀取測量數據和狀態，計算出電量值并輸出電能脈沖。主電源失電后，若從STPM01讀取得電流值不為零，則認為電表處于單線計量的竊電狀態，此時以額定電壓計算電量。定時讀取STPM01的時間，應滿足在最大電流時，電能寄存器不發生溢出，并考慮一定過載余量。由于啟用了STPM01的看門狗功能，如果1.6s內沒有對STPM01進行讀/寫，STPM01就會輸出看門狗信號，使MCU產生中斷。因此，定時讀取時間最長不能超過1.6s。

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圖4：電能計量子程序流程圖。

　　防竊電功能

　　本方案設計的電表，可以防止以下幾種竊電行為。

1. 進出線反接：即負載端和電網端接線對調，此時測得的電能為負值。此時對于普通機械式電表，其計度器將反轉，導致讀數減少，而本表仍按正向累計電量；
2. 進出線旁路：即相線或零線的進線和出線被旁路，此時普通電表會少計旁路電能，本表則能準確計量實際耗電；
3. 相零對調：即相線與零線對調，本表仍能準確計量電能；
4. 負載接地：即負載只接相線，而將零線接入大地，本表仍能準確計量電能；
5. 相零對調并且負載接地：此時普通電表不計電能，而本表能準確計量電能；
6. 單線計量：即在入線側將零線斷開，負載接出線側相線，另一端接地。此時普通電表不能工作，無法計量電能，本表在負載電流達到2A以上時，可以計量電能，并且精度可以達到1％以上。

　　以上各種手法組合使用時，本表也能達到防竊電目的。

　　本文小結

　　本設計采用STPM01作為核心計量芯片，P89LPC9401作為系統控制器，整個系統功耗低，性能穩定。整表功能強大，精度高，動態范圍大，誤差穩定。如果提高電流-電壓感應器的轉換效率，并努力降低系統功耗，則單線計量啟動電流可以進一步降低，有希望做到1A以下，防竊電效果會更理想