利用電子校準確保工業(yè)設(shè)備準確、安全并經(jīng)濟
工廠建設(shè)需要安全保障,客戶期待高品質(zhì)產(chǎn)品,這就需要高精度的制造設(shè)備。同時,還必須保持合理的設(shè)備價格。那么,制造商如何以合理的價格提供“完美”的設(shè)備? 答案非常簡單,即校準功能。電氣校準能夠?qū)ΜF(xiàn)場設(shè)備進行遠程校準和測試,例如傳感器、閥門和執(zhí)行裝置。由于現(xiàn)場設(shè)備和可編程邏輯控制器(PLC)的尺寸受限,需要利用小尺寸電子校準器件的優(yōu)勢。
所有實用部件,包括機械和電子部件,都具有生產(chǎn)容限。容差越寬松,部件的制造成本就越低。把部件集成到系統(tǒng)時,個體誤差之和構(gòu)成系統(tǒng)的總體誤差。通過合理的調(diào)節(jié)、調(diào)整和校準電路設(shè)計,能夠在一定程度上修正這些系統(tǒng)誤差,從而使設(shè)備運行安全、準確且經(jīng)濟。
校準能夠在許多領(lǐng)域降低系統(tǒng)成本,可以消除制造誤差并允許使用低成本元件、縮短測試時間、提高用戶滿意度、降低產(chǎn)品返修率、降低擔保費用,還有助于加快產(chǎn)品交付。
數(shù)控校準裝置和電位器(pot)正逐漸替代多數(shù)工廠配置所采用的機械式電位器。這種數(shù)字方法能夠獲得更高可靠性并有助于改善操作人員的安全性。可靠性的提高降低了產(chǎn)品的賠償責任風險。另一優(yōu)勢是,通過消除人為誤差可有效縮短測試時間并消除了相關(guān)的勞務(wù)費用。自動測試設(shè)備(ATE)可以快速、準確并重復執(zhí)行測試操作,此外,數(shù)字器件能夠工作在布滿灰塵、污垢和潮濕的環(huán)境下,而機械式電位器在這樣的工作環(huán)境下很容易失效。
測試和校準應用分為三個主要領(lǐng)域:生產(chǎn)線最終測試、定期自檢和連續(xù)監(jiān)測及重新調(diào)整。實際產(chǎn)品可能采用上述所有或部分測試方法。
通過最終測試校準補償部件誤差
在最終測試校準中可以修正多部件組合產(chǎn)生的誤差。校準被測單元(DUT)時,可能需要進行一項或多項調(diào)整,以滿足廠商的技術(shù)指標要求。
下面介紹一個簡單的示例,假設(shè)設(shè)備的伺服電路采用了容差為5%的電阻。設(shè)計中,我們對電流進行仿真并進行Monte Carlo試驗。也就是說,我們在容差限值范圍內(nèi)隨機修改電阻值,觀察對輸出信號的影響。得到了一組模擬測試曲線,表明電阻容差所產(chǎn)生的最嚴重的誤差。根據(jù)這一結(jié)論,設(shè)計人員決定在最終測試期間對現(xiàn)有電路進行失調(diào)和量程(增益)校準,以滿足系統(tǒng)的技術(shù)指標。由此,我們對產(chǎn)品進行最終調(diào)試測量,并讓一個操作人員使用兩個機械式電位器設(shè)置量程和失調(diào)。完成校準后,進一步考查我們已經(jīng)解決了問題還是簡單地隱藏了問題,或者在系統(tǒng)中增添了更大的未知因素?
經(jīng)驗豐富的產(chǎn)品工程師都了解人為誤差是一個現(xiàn)實存在的問題。一個最好的解決方案可能由于一次意外過失而毀于一旦。讓操作人員執(zhí)行單調(diào)乏味的重復性任務(wù)也是自找麻煩。更好的方式是自動完成這樣的任務(wù)。電子校準裝置能夠?qū)崿F(xiàn)快速自動測試、提高可重復性、降低成本,并通過消除人為誤差提高系統(tǒng)安全性。
通過上電自檢和連續(xù)/周期性校準提高可靠性和長期穩(wěn)定度
在最終產(chǎn)品測試期間對產(chǎn)品進行校準,并在系統(tǒng)上電時利用這些校準數(shù)據(jù),可以補償生產(chǎn)誤差。現(xiàn)場的環(huán)境參數(shù)同樣需要測試和校準。這些環(huán)境因素包括:溫度、濕度和電路元件老化(漂移),這些因素會產(chǎn)生信號量程和失調(diào)誤差。有些電路包含控制或平均信息,系統(tǒng)定期存儲這些信息。這些因素都能夠利用上電自檢、周期性地或連續(xù)檢測加以解決。現(xiàn)場測試可以是簡單地測量溫度并進行相應補償,也可以更加復雜。
許多產(chǎn)品都帶有內(nèi)部微處理器,有助于測試。例如,稱重設(shè)備可以補償產(chǎn)品包裝的重量,例如塑料袋或玻璃瓶。為了準確測量材料的凈重,需要從毛重減去包裝材料的重量(皮重)。不同的生產(chǎn)流程或不同的供應商使得包裝材料的重量隨時發(fā)生變化,這就要求系統(tǒng)能夠隨時更新皮重或容器重量。
另一示例是利用開關(guān)將放大器輸入對地短路,測量失調(diào)電壓。該過程可在上電自檢期間完成,用于補償元件老化產(chǎn)生的誤差。也可以周期性執(zhí)行該操作,補償溫漂。如果溫漂具有周期性和可重復性,微控制器即可以開環(huán)方式測量并控制校準裝置。
將已知信號輸入到前級設(shè)備并測量相應的輸出電平,即可校準增益誤差,可以在上電或工作的間歇期執(zhí)行該操作。
利用校準DAC和電位器實現(xiàn)精確的自動調(diào)整
校準數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(CDAC)和校準數(shù)字電位器(CDPot)在調(diào)節(jié)、調(diào)整和校準方面具有一些相同屬性。第一個優(yōu)勢是內(nèi)置非易失存儲器,可自動保存上電期間的校準設(shè)置。圖1所示為第二優(yōu)勢:可自定義校準間隔和位置,保證工業(yè)安全性。
圖1. 普通DAC和CDAC的校準范圍比較
普通的DAC采用單個基準電壓(VREF),該基準電壓通常用于設(shè)置DAC的最大輸出。DAC的最小輸出設(shè)置在一個固定電壓,通常為地電位。為了調(diào)整近中心點,必須忽略介于VREF和地之間的大部分范圍,并且不調(diào)整這些范圍,而可用的步進范圍是均勻分布的。例如,如果VREF設(shè)置在4V,一個10位DAC的步進值則為0.0039V。工業(yè)設(shè)備中,消除所有影響安全性的誤差至關(guān)重要。消除沒有使用的調(diào)整范圍能夠避免電路被錯誤調(diào)整的可能性。
CDAC和CDPot允許將DAC的高端和低端電壓設(shè)置在任意電平,從而消除過大的調(diào)整范圍。圖1所示例子中,下限值為1V,上限值為2V。為了在1V至2V范圍獲得0.0039V步長,只需一個8位器件即可滿足要求,從而降低成本。此外,這還縮小了電路被錯誤調(diào)整的范圍,提高系統(tǒng)安全性。CDAC的高端和低端電壓可以是任意值,可以根據(jù)電路校準要求把中心點設(shè)置在任意位置。如果電路的容差分析結(jié)果表明需要對1.328V至1.875V范圍進行校準,也是完全可行的。256級器件所產(chǎn)生的間隔電壓為0.00214V。由此,可以根據(jù)具體的應用要求獲得最佳的調(diào)整間隔。
用全電子方案代替機械調(diào)理,降低成本、提高精度
數(shù)控調(diào)整器件具有工業(yè)系統(tǒng)中機械裝置所不具備的眾多優(yōu)勢,其最大優(yōu)勢是低成本。ATE可以重復地進行多次精密校準,無需人工操作,從而避免了人為誤差和可觀的勞務(wù)費用。此外,數(shù)字電位能夠保證50,000次寫操作,允許頻繁地對系統(tǒng)進行測試,或在更長的設(shè)備使用期限內(nèi)進行測試。質(zhì)量最好的機械式電位器也只能支持數(shù)千次調(diào)整。
位置設(shè)置的靈活性和小尺寸是機械式電位器望塵莫及的另一優(yōu)勢。數(shù)字電位器可直接安裝在信號通路的電路板上,準確放置在所需要的位置。相比之下,機械電位器可能需要人工調(diào)整,需要更長的電路引線或同軸電纜。對于敏感電路,電容、時間延遲或電纜拾取的噪聲都會降低設(shè)備性能。
數(shù)字電位器能夠有效保持校準位置,而機械電位器即使在密封后也會產(chǎn)生小的偏移。機械電位器在經(jīng)歷溫度的周期性變化或在運輸過程發(fā)生振動后,抽頭的彈簧會發(fā)生松弛,使抽頭位置產(chǎn)生移動。而數(shù)字電位器將校準值保存在存儲器內(nèi),不會受這些因素的影響。
為了進一步提高安全性,可以采用一次性編程(OTP) CDPot,永久鎖定校準設(shè)置,防止操作人員作進一步調(diào)整。需要更改校準值時,必須更換物理OTP CDPot。一種特殊的OTP CDPot可以在上電復位期間恢復所儲存的校準值,允許操作人員在工作期間根據(jù)需要有限制地進行調(diào)整。
調(diào)整精密的電壓基準實現(xiàn)數(shù)字校準
帶有高精度模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的傳感器和電壓測量,精度受限于電壓基準。同樣,輸出控制信號精確度也受限于DAC、放大器或電纜驅(qū)動器的基準電壓精度。
普通電源不能作為精密的電壓基準,通常情況下,電源精度的典型值只有5%至10%,而且隨負載或電源電壓的變化而變化,噪聲較大。
結(jié)構(gòu)緊湊的低功耗、低噪聲、低溫度系數(shù)電壓基準具有價格適中、容易使用等優(yōu)勢。此外,有些基準還具有內(nèi)部溫度傳感器,有助于跟蹤環(huán)境變化。
常見的校準電壓基準(CRef)有三種類型,三種方案各具優(yōu)勢,分別適用于不同的工廠環(huán)境。合理選擇電壓基準,設(shè)計人員能夠?qū)唧w電路進行優(yōu)化、校準。
第一類基準只能進行小范圍的微調(diào),通常為3%至6%。這類基準非常適合工業(yè)成像系統(tǒng)的增益調(diào)整。例如,將DAC與可進行微調(diào)的CRef結(jié)合在一起,能夠通過簡單調(diào)節(jié)CRef電壓實現(xiàn)總體系統(tǒng)增益的精調(diào)。
第二類基準為可調(diào)基準,允許在較寬范圍(例如1V至12V)內(nèi)進行調(diào)整,非常適合容差較大的傳感器或者是采用非穩(wěn)壓電源供電的現(xiàn)場裝置。有些便攜式維護設(shè)備可能采用電池、汽車電源或應急電源供電。
第三類基準稱為E2CRef,內(nèi)部集成了存儲器,允許通過單引腳控制復制0.3V和[VIN - 0.3V]之間的任何電壓,然后保持該電平。E?CRef有助于測試、監(jiān)測那些需要設(shè)立基線或報警門限的儀器。
該電源制造商充分發(fā)揮了最終測試校準的作用,可以從兩方面獲得實效。首先,對個體部件的容差要求比較寬松,在最終的產(chǎn)品測試校準中對累積誤差進行修正,降低成本。其次,通過自定義調(diào)整實現(xiàn)標準化產(chǎn)品,加快了產(chǎn)品的交付過程。
目前,“即時交付”庫存管理已經(jīng)成為非常重要的管理理念,因為,訂單數(shù)可能在很大程度上取決于供貨時間。在競爭對手不能準時供貨時,較快的供貨渠道將會贏得更多的訂單。另一方面,將庫存積累的需求也降至最低水平。
總結(jié)
校準意味著“終結(jié)”。實際設(shè)備都存在一定的部件生產(chǎn)容差,可以在最終產(chǎn)品測試期間通過實驗室的外部測試對該誤差加以校準。隨著時間、濕度或溫度變化引起的環(huán)境漂移則需要進行現(xiàn)場校準。電子可調(diào)校準器件能夠?qū)崿F(xiàn)快速的現(xiàn)場校準,包括上電自檢、連續(xù)/周期性的校準。周期性校準還可能包括針對實驗室設(shè)備的校準,使其符合所公認的標準機構(gòu)的要求。電子校準能夠幫助我們達到最終目標,獲得價格適中、安全可靠而且具有高精度的工業(yè)設(shè)備。
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