DSP 的定時器
一．實驗目的
1．通過實驗熟悉F2812A的定時器；
2．掌握F2812A定時器的控制方法；
3．掌握F2812A的中斷結構和對中斷的處理流程；
4．學會C語言中斷程序設計，以及運用中斷程序控制程序流程。
二．實驗原理
1．通用定時器介紹及其控制方法
TMS320F2812A內部有三個32 位通用定時器（TIMER0/1/2），定時器1和2 被保留給
實時操作系統（DSPBIOS）用，只有定時器0 可以提供給用戶使用。
2．中斷響應過程
a．接受中斷請求。必須由軟件中斷（從程序代碼）或硬件中斷（從一個引腳或一個基于
芯片的設備）提出請求去暫停當前主程序的執行。
b．響應中斷。必須能夠響應中斷請求。如果中斷是可屏蔽的，則必須滿足一定的條件，
按照一定的順序去執行。而對于非可屏蔽中斷和軟件中斷，會立即作出響應。
c．準備執行中斷服務程序并保存寄存器的值。
d．執行中斷服務子程序。調用相應得中斷服務程序ISR，進入預先規定的向量地址，并
且執行已寫好的ISR。
3．中斷類別
可屏蔽中斷：這些中斷可以用軟件加以屏蔽或解除屏蔽。
不可屏蔽中斷：這些中斷不能夠被屏蔽，將立即響應該類中斷并轉入相應的子程序去執
行。所有軟件調用的中斷都屬于該類中斷。
4．中斷的優先級
如果多個中斷被同時激發，將按照他們的中斷優先級來提供服務。中斷優先級是芯片內部
已定義好的，不可修改。
5．實驗程序流程圖(如下圖8-1所示)：
6．實驗程序分析
本實驗設計的程序是在上實驗6 基礎上修改得來，由于實驗3.1 控制指示燈閃爍的延時
控制是用循環計算方法得到的，延時不精確也不均勻，采用中斷方式可以實現指示燈的定
時閃爍，時間更加準確。
三．實驗設備
計算機，ICETEK-F2812-EDU實驗箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK-F2812-A系統板+相關連
線及電源）。
四．實驗內容與步驟
1．實驗準備
連接實驗設備：請參看本書第一部分、二。關閉實驗箱上擴展模塊和信號源電源開關。

圖8-1 實驗程序流程圖
2．設置Code Composer Studio 2.21在硬件仿真(Emulator)方式下運行
請參看本書第一部分、四、2。
3．啟動Code Composer Studio 2.21
請參看本書第一部分、五、2。
選擇菜單Debug→Reset CPU。
4．打開工程文件
打開菜單“Project”的“Open”項；選擇
C:\ICETEK-F2812-A-EDUlab\DSP281x_examples\Lab0303-Timer 目錄中的“Timer.pjt”。
在項目瀏覽器中，雙擊time.c，激活time.c文件，瀏覽該文件的內容，理解各語句作
用。
5．編譯、下載程序。
6．運行程序，觀察結果。
7．改變“CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xffff;”函數里的值; 重復步驟5，6 觀察實驗現象。
8．退出CCS
五．預習要求
1．了解F2812A的定時器；
2．了解F2812A定時器的控制方法；

3．了解F2812A的中斷結構和對中斷的處理流程；
六．注意事項
本實驗要關閉實驗箱上擴展模塊和信號源電源開關。
七．思考題
使用定時器和中斷服務程序可以運用到日常生活中哪些情況？
八．實驗報告要求
說明在調試程序時，有時為了需要指示程序工作的狀態，則可利用什么來達到？