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設計二階系統動態校正環節
一、 實驗目的
1、掌握串聯超前與遲后校正裝置的設計方法。
2、掌握串聯超前與遲后校正對二階系統暫態品質的影響。
二、 實驗設備
硬件設備：微機一臺，示波器一臺，TDN-86/88—TDN-AC/ACS實驗系統一套。
軟件設備：Windows 2000操作平臺，TDN-AC/ACS系統集成操作軟件。
三、實驗原理
1、原系統的原理方塊圖：見圖4-1所示
由閉環傳函
靜態誤差系數Kv=20 l/s
要求設計串聯校正裝置，使系統滿足下述性能指標：
由理論推導（可參照有關自控原理書）得，校正網絡得傳遞函數為：
所以校正后得方塊圖如圖4-2所示：
圖4-2 校正后系統的方塊圖
2、原系統模擬電路圖如圖4-3所示，試對此系統的校正環節進行設計。
四、實驗內容及步驟
1、測量未校正系統的性能指標。
準備：將“信號源單元”（U1 SG）的ST插針和+5V插針用“短路塊短接”。
①按圖4-3接線；
②加入階躍電壓，觀察階躍響應曲線，并測出超調量MP和調節時間tT。將曲線及參數記錄下來。
2、自己設計校正系統，并畫出圖接線。
①按設計校正后系統圖接線。
②加入階躍電壓，觀察階躍響應曲線，并測出超調量MP以及調節時間ts?？词欠襁_到期望值，若未達到，請仔細檢查所設計的接線圖。
3、具體參數及響應曲線請參照表4-1。
工商網監
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