三 、實驗設備及自備用品
??? l．縫紉機、碼邊機、插齒機床等；
??? 2．草紙、鉛筆、橡皮、直尺、圓規等用品（自備）。
四、實驗方法及步驟
??? 1．分析機構的運動情況，判別運動副的性質
??? 通過觀察和分析機構的運動情況和實際組成，先搞清楚機構的原動部分和執行部分，使其緩慢運動，然后循著運動傳遞的路線，找出組成機構的構件，弄清各構件之向組成的運動副類型、數目及各運動副的相對位置。
??? 2．恰當地選擇投影面
??? 選擇時應以能簡單、清楚地把機構的運動情況表示清楚為原則。一般選機構中多數構件的運動平面為投影面，必要時也可以就機械的不同部分選擇兩個或多個投影面，然后展開到同一平面上。
??? 3．選擇適當的比例尺
??? 根據機構的運動尺寸，先確定出各運動副的位置（如轉動副的中心位置、移動副的導路方位及高副接觸點的位置等），并畫上相應的運動副符號，然后用簡單的線條和規定的符號畫出機構運動簡圖，最后要標出構件號數、運動副的代號字母以及原動件的轉向箭頭。
??? 4．計算機構自由度并判斷該機構是否具有確定運動
在計算機構自由度時要正確分析該機構中有幾個活動構件、有幾個低副和幾個高副。并在圖上指出機構中存在的局部自由度、虛約束及復合鉸鏈，在排除了局部自由度和虛約束之后，再利用公式計算機構的自由度，檢查計算的自由度數是否與原動件數目相等，以判斷該機構是否具有確定運動．
五、實驗報告要求與內容
? 1.實驗目的；
? 2.被測繪機械設備名稱；
? 3.機構運動簡圖：
? 4.計算機構自由度并判斷機構是否具有確定運動；
? 5.分析自己測繪的機器的功能及其如何實現該功能？
? 6.從實現功能要求出發，對自己測繪的機器提出另一種機構方案并畫出機構運動簡圖（對某一部分亦可）。