matlab的根軌跡、增益選擇、方程求解和演示示例命令根軌跡 Pzmap 零極點(diǎn)圖 Rlocfind 交互式地確定根軌跡增益 Rlocus 畫根軌跡 Sgrid 在網(wǎng)格上畫連續(xù)根軌跡 Zgrid
2009-09-22 15:57:25
1.運(yùn)動控制為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備“大腦” 1.1 運(yùn)動控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備高效運(yùn)行核心環(huán)節(jié) 運(yùn)動控制系統(tǒng)是依照具體的運(yùn)動軌跡要求，根據(jù)負(fù)載情況，通過驅(qū)動器、驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)完 成
2023-07-07 11:17:50
443 
根軌跡設(shè)計(jì)的主要思想是根據(jù)根軌跡圖預(yù)測閉環(huán)響應(yīng)，該圖描繪了可能的閉環(huán)極點(diǎn)位置。然后，通過控制器添加零和/或極點(diǎn)，可以修改根
軌跡，以實(shí)現(xiàn)所需的閉環(huán)響應(yīng)。
本節(jié)我們使用Controlsystemdesigner工具箱來協(xié)助我們進(jìn)行根軌跡分析與控制器設(shè)計(jì)。
2023-05-06 10:06:36
0 的學(xué)習(xí)，利用Matlab／Simulink搭建直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型，對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證理論的正確性和可行性。
本文的主要內(nèi)容如下：
第 1 章為緒論部分，闡述了電機(jī)調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況，以及直接轉(zhuǎn)矩控制的發(fā)展現(xiàn)狀，提出異步電機(jī)的直
2023-03-29 11:28:481 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐 第3版 源碼分享
2022-09-05 09:20:573 基于Matlab/Simulink的純電動汽車整車控制系統(tǒng)開發(fā)方法研究。
2022-04-06 16:31:345 《電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》，洪乃剛，機(jī)械工業(yè)出版社
2021-12-23 16:52:249 基于Matlab的離散控制系統(tǒng)仿真說明。
2021-04-28 17:30:4916 提出了一種把解析幾何與根軌跡法結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)串聯(lián)超前校正計(jì)算方法，無需精確繪圖和繁瑣的試湊運(yùn)算，也能得到精確而又令人滿意的校正效果，為線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種簡便而有效的途徑，也為線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)仿真奠定了又一基礎(chǔ)。
2021-04-15 14:54:345 本文以某飛行器側(cè)向通道穩(wěn)定控制系統(tǒng)為例，基于dSPACE標(biāo)準(zhǔn)組件和MATLAB/Simulink軟件環(huán)境，建立了控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真平臺并進(jìn)行了半實(shí)物仿真。結(jié)果表明這種基于dsPACE的仿真系統(tǒng)具有構(gòu)建便捷，高效和精度高等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于數(shù)字控制系統(tǒng).
2020-11-05 14:53:358 一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1、熟悉磁懸浮球控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理；2、了解磁懸浮物理模型建模與控制器設(shè)計(jì)；3、掌握根軌跡控制實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與仿真；4、掌握頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)與仿真；5、掌握PID控制器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)與仿真；6、實(shí)驗(yàn)PID控制器的實(shí)物系統(tǒng)調(diào)試；
2020-08-14 08:00:0024 建立了基于Matlab的S7-200 PLC溫度實(shí)時控制系統(tǒng)，結(jié)合Matlab強(qiáng)大的計(jì)算能力和靈活的編程方法，解決了PLC控制系統(tǒng)的局限性。該系統(tǒng)在上位機(jī)Matlab的Simulink中實(shí)現(xiàn)單神經(jīng)元
2020-07-31 11:59:5123 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MATLAB根軌跡仿真實(shí)例。
2020-07-03 08:00:001 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載包括了：控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型和控制系統(tǒng)的零極點(diǎn)函數(shù)模型，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間函數(shù)模型，系統(tǒng)模型之間的轉(zhuǎn)換，方框圖模型的連接化簡，Simulink圖形化系統(tǒng)建模實(shí)例。
2020-06-11 08:00:004 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是根軌跡法的詳細(xì)教程課件免費(fèi)下載包括了：1 根軌跡與根軌跡方程，2 繪制根軌跡的基本規(guī)則，3 廣義根軌跡，4 利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
2020-01-09 16:30:476 的根軌跡分析，實(shí)驗(yàn)五 控制系統(tǒng)的頻域分析，實(shí)驗(yàn)六 串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)七 離散控制系統(tǒng)分析，實(shí)驗(yàn)八 PID控制
2019-10-31 08:00:0022 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MATLAB教程之控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)詳細(xì)資料說明
2019-07-25 16:46:5210 ，實(shí)驗(yàn)四 線性定常控制系統(tǒng)的穩(wěn)定分析，實(shí)驗(yàn)五 利用 MATLAB 繪制系統(tǒng)根軌跡，實(shí)驗(yàn)六 線性系統(tǒng)的頻域分析，實(shí)驗(yàn)七 基于 MATLAB 控制系統(tǒng)頻域法串聯(lián)校正設(shè)計(jì)，附錄 1 MATLAB 簡介，附錄 2 SIMULINK 簡介
2019-06-20 08:00:002 板球系統(tǒng)是一個典型的多變量、非線性控制對象，本文針對該系統(tǒng)的基本位置控制和軌跡控制問題，采用基于視覺的控制方案，并在實(shí)物板球控制系統(tǒng)做了實(shí)時控制，達(dá)到了誤差I(lǐng)mm以內(nèi)的控制效果．
2018-11-30 16:43:448 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是自動化控制系統(tǒng)控制工程教程之根軌跡法的詳細(xì)課件第一部分。系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的基本特征是由閉環(huán)極點(diǎn)的位置決定的。
2018-11-22 08:00:002 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是自動控制系統(tǒng)控制工程教程之根軌跡法的詳細(xì)課件第二部分。
2018-11-22 08:00:005 通過 Matlab 軟件處理和仿真 , 分析所建立的控制系統(tǒng)模型的可行性。
2018-05-29 16:59:2015 闡述了系統(tǒng)仿真技術(shù)和 MATLAB 語言的特點(diǎn)及其兩者之間的關(guān)系 , 并以實(shí)例說明了在控制系統(tǒng)仿真課程中引入 MATLAB 的易學(xué)性和實(shí)際意義。
2018-05-29 14:51:3415 基于MATLAB異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的建模與仿真
2018-05-08 10:29:2237 狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法是一類以系統(tǒng)狀態(tài)空間模型（即狀態(tài)空間表示式）為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)方法；其任務(wù)在于設(shè)計(jì)控制器，尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律，以保證系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)要求都得到滿足。MATLAB環(huán)境最適于矩陣
2018-04-24 10:45:1825 本文檔內(nèi)容介紹了基于控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)講解，及源代碼，供參考
2018-03-28 10:18:3621 基于MATLAB平臺的DSP控制系統(tǒng)仿真技術(shù)研究
2017-10-19 13:25:5015 電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真 洪乃剛
2017-09-07 09:36:2056 Matlab代碼在PLC控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方法研究_孫立平
2017-03-19 11:27:341 基于Matlab和模糊PID的汽車巡航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_仇成群
2017-02-08 01:58:073 基于MATLAB的模糊邏輯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真_劉永
2017-02-07 18:37:162 基于Matlab的模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真_邵桂榮
2017-01-31 21:14:564 基于Matlab-Simulink的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真
2017-01-21 12:00:2924 基于MATLAB-Simulink的BLDC直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真-李曉竹
2017-01-21 12:00:2916 一種用于高精度隨動控制系統(tǒng)的軌跡預(yù)測方法_巫佩軍
2017-01-07 15:26:080 基于
MATLAB_GUI的電機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)用
控制系統(tǒng)的仿真平臺_張?jiān)?/div>
2017-01-01 15:44:474 根軌跡
2016-12-30 15:04:311 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)--經(jīng)典設(shè)計(jì)法
2016-12-11 23:41:100 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)--狀態(tài)設(shè)計(jì)法
2016-12-11 22:52:200 MATLAB SIMUlink 與控制系統(tǒng)仿真 王正林等編
2016-12-10 13:33:0834 自動控制原理第四章_根軌跡法課件，學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)資料。
2016-09-02 16:54:4019 自動控制原理第四章_根軌跡分析法_Part2部分，學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)資料。
2016-09-02 16:54:4014 自動控制原理第四章_根軌跡分析法_Part4部分，學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)資料。
2016-09-02 16:54:4024 自動控制原理第四章_根軌跡分析法_Part3部分，學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)資料。
2016-09-02 16:54:4018 《Matlab Simulink與控制系統(tǒng)仿真》，感興趣的小伙伴們可以看看。
2016-08-09 17:33:1378 為了研究二階控制系統(tǒng)的性能，討論了二階控制系統(tǒng)參數(shù)ζ和ωn與單位階躍響應(yīng)的關(guān)系，并介紹了基于Matlab/Simulink軟件仿真環(huán)境，在單位階躍信號作用下，利用仿真實(shí)例很好地實(shí)現(xiàn)了對二階控制系統(tǒng)
2014-02-12 11:16:2838284 
介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念，利用Matlab建立了一個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺，實(shí)現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時仿真，并重點(diǎn)對控制器的算法進(jìn)行了研究，給出了模糊PID控制器與PID控制器
2013-09-25 11:26:0445 運(yùn)動控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運(yùn)動控制的定義、運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運(yùn)動控制方面幾項(xiàng)運(yùn)動所需控制軌跡等
2013-04-07 10:47:253383 懸掛軌跡控制系統(tǒng)是一電機(jī)控制系統(tǒng)。為滿足控制需要，本系統(tǒng)采用 AT89S51 單片機(jī)作為核心器件，多圈電位器為物體位置數(shù)據(jù)采集器件，以L298驅(qū)動的直流電機(jī)為執(zhí)行設(shè)備，鍵盤和LED顯示
2011-08-08 16:21:5759 在對 二級倒立擺 系統(tǒng)的動力學(xué)方程進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上將其轉(zhuǎn)化為線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)控制問題,提出了基于matlab的二級倒立擺控制系統(tǒng)
2011-07-06 18:05:25111 本站提供的MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料，希望能夠幫助到您的學(xué)習(xí)。MATLAB語言和其他語言一樣，有循環(huán)結(jié)構(gòu)和分支結(jié)構(gòu)
2011-05-25 16:28:31328 集成自動控制系統(tǒng)常用的分析方法，在Matlab的基礎(chǔ)上開發(fā)軟件系統(tǒng)，可以對控制系統(tǒng)進(jìn)行時域、根軌跡與頻域的分析。該軟件不僅可以作為自動控制原理課程教學(xué)強(qiáng)有力的補(bǔ)充，還
2010-07-06 15:53:0069 自動控制原理PPT課件的內(nèi)容有自動控制系統(tǒng)概述，數(shù)字模型，控制系統(tǒng)時域分析，根軌跡法，頻率法分析，控制系統(tǒng)的校正方法，非線性系統(tǒng)簡介，采樣系統(tǒng).
2009-11-24 09:48:53359 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的Matlab仿真:在對直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理進(jìn)行充分分析的基礎(chǔ)上,采用圓形磁鏈軌跡控制方法,建立了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的利用Matlab/ Simulink 軟件
2009-11-18 11:29:06168 直接能量平衡法協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性對策研究：為了解決直接能量平衡法協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的穩(wěn)定性問題，通過對某大型單元機(jī)組自動控制系統(tǒng)的優(yōu)化工作，大幅度提
2009-10-10 15:29:3312 本文介紹了超前校正器的根軌跡法設(shè)計(jì)，用MATLAB編寫了函數(shù)cclead，調(diào)用該函數(shù)，就可以設(shè)計(jì)出所需的超前校正器，為線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種簡單有效的途徑。最后以實(shí)例介
2009-08-31 10:47:5638 針對EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomak)托卡馬克裝置中多個子系統(tǒng)采用PID 控制，本文介紹一種以根軌跡法為理論基礎(chǔ)，利用MATLAB 控制系統(tǒng)工具箱中的GUI 工具SISOTOOL 調(diào)整根軌跡
2009-08-21 08:56:3029 本文并初步探討了汽車運(yùn)動的控制算法,包括橫向控制算法和縱向控制算法, 并建立起汽車運(yùn)動控制系統(tǒng)的簡化模型。在MATLAB 環(huán)境下對汽車運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行PID 和根軌跡的設(shè)計(jì)和校正
2009-08-10 10:23:3860 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--基于根軌跡的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
2009-07-27 14:33:074032 
正反饋回路和非最小相位系統(tǒng)根軌跡
2009-07-27 14:22:563285 參數(shù)根軌跡和多回路系統(tǒng)的根軌跡
2009-07-27 14:22:391303 繪制根軌跡的MATLAB函數(shù)介紹
4.4.1 rlocus
⒈.功能：繪制系統(tǒng)的根軌跡。
⒉.格式：
[r,k]=rlocus(
2009-07-27 14:22:146760 繪制根軌跡的數(shù)學(xué)依據(jù)及其性質(zhì)
2009-07-27 14:21:462555
控制系統(tǒng)的時域分析法--控制系統(tǒng)的時域分析法
2009-07-27 14:20:351065
控制系統(tǒng)的時域分析法--二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
2009-07-27 14:19:324503 
控制系統(tǒng)的時域分析法--一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
2009-07-27 14:18:552545 
控制系統(tǒng)的時域分析法--控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
2009-07-27 14:18:222554 
控制系統(tǒng)的時域分析法--線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2009-07-27 14:17:512410 
自動控制原理電子書:第一章 自動控制的一般概念 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
2009-05-26 15:43:44513 控制系統(tǒng)工程PPT精品課程，免費(fèi)下載：第一章 自動控制的一般概念 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三章 時域分析法第四章 根跡法第五章 頻域響應(yīng)法第六章 離散系
2009-05-26 15:00:3667 根軌跡的基本概念根軌跡的繪制準(zhǔn)則特殊根軌跡利用根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)用MATLAB繪制根軌跡我們知道，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)分布，其它性能取決于
2009-01-08 14:13:243 控制系統(tǒng)的時域分析法:典型輸入作用和時域性能指標(biāo)一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)高階系統(tǒng)分析穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差分析第一、二節(jié) 典
2009-01-08 13:57:42115 自動控制原理電子教案:第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三章 控制系統(tǒng)的時域分析法第四章根軌跡法第五章頻率法分析第六章 自動化控制系統(tǒng)的校正第七章 線性離散
2009-01-08 13:48:087 Matlab古典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)—Bode圖法
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆帐褂肂ode圖法進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、設(shè)單位負(fù)被控對象
2008-10-17 00:24:291566 
控制系統(tǒng)分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握如何使用Matlab進(jìn)行系統(tǒng)的時域分析2、掌握如何使用Matlab進(jìn)行系
2008-10-17 00:21:042095 
實(shí)驗(yàn)一： Matlab 使用方法和程序設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)二：控制系統(tǒng)分析（一）實(shí)驗(yàn)三：控制系統(tǒng)分析（二）實(shí)驗(yàn)四：古典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)——根軌跡法實(shí)驗(yàn)五：古典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)——
2008-10-17 00:09:5128 基于Matlab的模糊邏輯工具箱的模糊控制系統(tǒng)仿真
2008-06-19 14:56:1564 
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