LCD字模顯示程序如何設計?
系統中顯示部分的子程序與字模數據結構互相關聯,這里將ASCII字符顯示子程序和單獨顯示漢字字模的子程序列出來,根據這兩個子程序也可以看出顯示部分的顯示程序實現原理。
在這個子程序中,x指的是漢字行,只能是0~3共4行;y指的是半角字符列,只能是0~15共16列,因而可以在屏幕任何一個半角字符位置上顯示一個ASCII半角字符。在處理漢字時是將漢字當作兩個半角字符來處理的,顯示時將一個漢字分左上、左下、右上、右下4個部分順序顯示出來,從下面的顯示漢字字模子程序中可以看出這一點。
從程序中可以看出,當j=0時寫的是第工個漢字的左上和左下,然后在j的循環過程中依次顯示的是第一個漢字的右上、右下,第二個漢字的左上、左下,第二個漢字的右上、右下。實際上LCD的起始頁,表示起始顯示的8行,也就是表示一個半角字符的上半部分。這就是顯示部分漢字的顯示過程。
S3C2410 LCD 驅動程序移植及GUI程序編寫:
1. 為了不讓大家覺枯燥,讓朋友們更好的理解,我以一個實例來敘述 S3C2410 下一個驅動程序的編寫(本文的初始化源碼以華恒公司提供的 s3c2410fb.c 為基礎)及簡單的 GUI程序的編寫。
2. 拿到一塊 LCD,首先要將 LCD的各個控制線與 S3C2410 的 LCD控制信號相接,當然,電源也一定要接入了,否則不亮可別找我。另外需要注意以下幾點:
1) 背光:對于大部分的彩色 LCD一定要接背光,我們才能看到屏上的內容;
2) 控制信號:不同的 LCD 廠商對于控制信號有不同的叫法,S3C2410 芯片手冊也給出了一個信號的多個名稱(圖一),這就要看你們硬件工程師的功底了,
圖一 S3C2410 手冊上給出的控制信號的名稱及解釋
這里我做一個簡單的介紹:
VFRAME:LCD 控制器和 LCD 驅動器之間的幀同步信號。該信號告訴 LCD屏的新的一幀開始了。LCD 控制器在一個完整幀顯示完成后立即插入一個VFRAME 信號,開始新一幀的顯示;
VLINE:LCD控制器和 LCD驅動器之間的線同步脈沖信號,該信號用于 LCD驅動器將水平線(行)移位寄存器的內容傳送給 LCD 屏顯示。LCD 控制器在整個水平線(整行)數據移入 LCD驅動器后,插入一個 VLINE 信號;
VCLK:LCD控制器和 LCD驅動器之間的像素時鐘信號,由 LCD控制器送出的數據在 VCLK的上升沿處送出,在 VCLK的下降沿處被 LCD驅動器采樣;
VM:LCD驅動器的 AC 信號。VM 信號被 LCD驅動器用于改變行和列的電壓極性,從而控制像素點的顯示或熄滅。VM 信號可以與每個幀同步,也可以與可變數量的 VLINE 信號同步。
3) 數據線:也就是我們說的 RGB 信號線,S3C2410 芯片手冊上都有詳細的說明,由于篇幅關系,在此不一一摘錄,不過需要與硬件工程是配合的是他采用了哪種接線方法,24 位 16 位或其它。對于 16 位 TFT 屏又有兩種方式,在寫驅動前你要清楚是 5:6:5還是 5:5:5:I,這些與驅動的編寫都有關系
4) 要注意一下 LCD 的電源電壓,對于手持設備來說一般都為 5V 或 3.3V,或同時支持 5V和 3.3V,如果 LCD的需要的電源電壓是 5V,那就要注意了,S3C2410 的邏輯輸出電壓只有 3.3V,此時一定要讓你們的硬件工程師幫忙把 S3C2410 的邏輯輸出電壓提高到 5V,否則你可能能將屏點亮,但顯示的圖像要等到太陽從西邊出來的那一天才能正常,呵呵,我可吃過苦頭的哦!
5) 3.3V邏輯電壓轉變成 5V邏輯電壓電路圖
6) 最后還有一個問題,有些 LCD 屏還需要一顆伴侶芯片,就是 S3C2410 手冊中的那顆 LPC3600。這可能在 LCD 的手冊中都有論述吧,我沒有遇到過這樣的屏,所以也不是很清楚。那么是不是所有的屏與 S3C2410相接都需要那個討厭的家伙呢?這是好多人(包括我)在最開始都會有的疑問,不過現在的大部分 LCD 屏應該都不需要這個討厭的家伙了,屏的控制信號直接與 S3C2410 的控制信號相接就可以了,至少我還沒有遇到過。
7) 還得提醒大家一下,S3C2410到 LCD屏的連線千萬千萬別超過 0.5 米,否則會給你帶來麻煩,我也是吃過苦頭的,LCD屏上面的部分顯示任何信息都是正確的,而只有屏的底部會有時正確有時錯誤,折騰了好一陣,才知道是連線太長的緣故!
3. 好了,在硬件工程師的幫助下,硬件接好了,那就該我們做軟件的干活了,編寫驅動吧
1) 讓我們首先看一下 RGB數據結構的定義
在 s3c2410fb.c 中找到如下信息
static struct s3c2410fb_rgb xxx_tft_rgb_16 = {
red: {offset:11, length:5,},
green: {offset:5, length:6,},
blue: {offset:0, length:5,},
transp: {offset:0, length:0,},
};
這是對 16 位色的 RGB 顏色進行定義,R:G:B:I = 5:6:5:0,即我們常說的565 顯示方式。呵呵,為了讓有些朋友更好的理解,我多羅嗦幾句,我們隨便寫一個 16 位數據的顏色數據(為了分析的方便,我把它寫成二進制)
RGB = 10101101 10111001
根據上面的結構定義我們來分析一下 RGB 各是多少(因為沒有透明色,我們不去分析)
a) blue: {offset: 0, length: 5} 偏移量為 0,長度為 5,我們從那個 RGB 中提取出來便是“11001”
b) green:{offset: 5, length: 6} 偏移量為 5,長度為 6,我們從那個 RGB 中提取出來便是 101 101
c) red: {offset: 11, length: 5 } 偏移量為 11,長度為 5,我們從那個 RGB 中提取出來便是 10101
d) 我們得到了一個 RGB 值為 13:45:200,就是這個顏色
e) 那么反過來,有了 RGB的值我們該如何,因為 RGB 的有效位數都不足一個字節(8 位),那我們只能忍痛割愛了,舍棄掉低位數據,代碼如下
r=(rDat&0xF8);
g=(gDat&0xFC);
b=(bDat&0xF8);
hight=r|(g《《5);
low=(g》》3)|(b《《3);
color=(hight》》8)|low;
記住,這段代碼在 GUI 程序中是有用的
2) 對于 8 位色(256 色)的數據結構定義
static struct s3c2410fb_rgb rgb_8 = {
red: {offset:0, length:4,},
green: {offset:0, length:4,},
blue: {offset:0, length:4,},
transp: {offset:0, length:0,},
};
這是原程序中給出的定義,我感覺有些錯誤,我認為應該為 R:G:B = 3:3:2
static struct s3c2410fb_rgb rgb_8 = {
red: {offset:5, length:3,},
green: {offset:2, length:3,},
blue: {offset:0, length:2,},
transp: {offset:0, length:0,},
};
因為沒有親自去調試,所以沒有什么發言權,希望做過這方面的朋友給我一個答案。
3) 對于 CSTN 屏,一般都能達到 12 位色(4096 色)的,S3C2410 這顆芯片也是支持的,但是在軟件方面要做的工作比較大,因為從原有的代碼,我們找不到任何 12位色顯示的跡象,另外 Linux 本身好像也不支持 12 位色的,如果你要作的事情比較簡單,那你就自己寫代碼吧。我在此給出 12位色的數據結構定義
static struct s3c2410fb_rgb xxx_stn_rgb_12 = {
red: {offset:8, length:4,},
green: {offset:4, length:4,},
blue: {offset:0, length:4,},
transp: {offset:0, length:0,},
};
但是要完成 12 位色 CSTN 屏驅動程序的編寫還有一些工作要做,稍后我會適當的向大家介紹。
4) 接著看下面的代碼,其中要修改的部分已經用綠色標出,下面分別進行介紹。
a) 顏色位數
bpp:16
如果你的 LCD 屏是 TFT 的,那一般都可以達到 16 位色或 24 位色,這也要看硬件怎么連接了,根據情況進行設置即可;
如 果你的 LCD屏是 CSTN的,按照常規 LCD手冊的介紹,一般都可以支持到8 位色(256色),而實際的 CSTN屏的顯示效果都可以達到 12 位色(4096色),那可有很大的區別的,如果你要選擇便宜的屏又要豐富的顏色,那就費點勁,完成 12 位色的驅動。
b) LCD屏的寬度和高度
xres: 240
yres: 320
這個就不用多說了,你的屏的分辨率是多少就設置成多少唄。
c) 寄存器的設置,這些也不困難。下面就讓我們一起一口一口的將 S3C2410 的LCD寄存器統統吃掉! 首先介紹一下我這塊屏,這是日立的一塊 TFT 屏,大小為 640X240,可以支持到 16位色。 與驅動有關的一張表
圖二 LCD屏資料
有了這些信息,讓我們看一下 LCD寄存器的設置。
LCD控制器1
LINECNT --- 這是一個只讀的數據,我們當然沒有必要理它
CLKVAL --- 這可是一個很有用的參數,其實沒必要管它后面的計算,我們可以通過實際的測試來得出一個有效的值,對于320x240 的屏一般設置為 7 就可以了,而對于 640x480 的屏,該值可以小一點。對于后面的計算公式及注釋(STN: CLKVAL 《= 2,TFT: CLKVAL 《= 0),我不知道該如何去理解,因為在實際的應用中我點了一塊 640X240 的CSTN 屏,當我的 CLKVAL = 1 時才達到了一個最佳的效果,這似乎與說明書相違背,我也解釋不清為什么?!
PNRMODE --- 這個應該不用多做解釋,大家一看都明白了,對于 TFT 屏,只能設置成 11,而對于 CSTN 屏,可能需要根據實際屏的信息去設置,我遇到的屏都設置成 10,即 8bit 單掃描模式。對于4bit單掃描、4bit 雙掃描、8bit 單掃描的說明在 s3c2410 的手冊中有詳細的介紹,大家可以去參考一下。
BPPMODE --- 這個參數更不用多說了吧,就是設置屏的顏色位數嘍。
這些參數的設置都很簡單,我給出我這塊屏的定義:
lcdcon1: LCD1_BPP_16T | LCD1_PNR_TFT | LCD1_CLKVAL(1),
同時,我也給出一塊 CSTN 屏的寄存器參數信息
lcdcon1: LCD1_BPP_12S | LCD1_PNR_8S | LCD1_CLKVAL(9),
LCD控制器2
對于 TFT 屏必須要填,至于什么意思怎么翻譯,相信大家都比我的水平強,自己翻譯吧。我只說明從 LCD中如何將這個值“扣”出來。
很容易,看一下圖二 LCD屏資料,對比一下得出如下信息:
LCD2_VBPD:
Vertical back porch 典型值為 7
LCD2_VFPD:
Vertical front porch 典型值為 4
LCD2_VSPW:
Vsync Valid width 典型值為 2
關于 LINEVAL 在程序的后面將會提到,此處不必理會。
經過分析,我們知道了如何設置 LCD2:
lcdcon2: LCD2_VBPD(7) | LCD2_VFPD(4) | LCD2_VSPW(2),
對于 STN(CSTN)屏,這個寄存器的設置最簡單,將 VBPD、VFPD、VSPW 都設置成 Zero 就可以了。即
lcdcon2: LCD2_VBPD(0) | LCD2_VFPD(0) | LCD2_VSPW(0),
LCD控制器3
對于 TFT 屏,很容易將 HBPD 和 HFPD 找出來,如下
LCD3_HBPD:
Horizontal back porch 典型值為 37
LCD3_HFBD:
Horizontal back porch 典型值為 32
對于 HOZVAL 同樣會在后面提到,此處暫時不管
經過分析,我們知道了如何設置 LCD3:
lcdcon3: LCD3_HBPD(37) | LCD3_HFPD(32) ,
對于(STN)CSTN屏,我沒有很好的理解 WDLY 和 LINEBLANK 的真正涵義,通過改變這兩個參數的值,我也沒有得到特別明顯的差異,我一般設置為:
lcdcon3: LCD3_WDLY_16 | 0x10 ,
LCD控制器4
對于 TFT 屏,需要設置 HSPW 的值,這個在 LCD 手冊上也很容易得到
LCD4_HSPW:
Hsync Valid width 典型值為 5
至于 MVAL,我不知道是什么意思,有什么作用,我從來不動它,只取它最初的那個值 13
經過分析,我們知道了如何設置 LCD4:
lcdcon4: LCD4_HSPW(5) | LCD4_MVAL(13) ,
對于 STN(CSTN)屏,像 WDLY 一樣,我通常不改變,因為改變了沒有發現有什么作用,這是我驅動中的代碼,好幾塊屏都一樣的:
lcdcon4: LCD4_WLH(0) | LCD4_MVAL(13) ,
LCD控制器5
這個寄存器的看起來比較復雜,但是無外乎這幾類:
只讀信息:VSTATUS和 HSTATUS
只讀的東東,設置它也沒用,不必理會。
TFT 屏的顏色信息:BPP24BL、FRM565
TFT 屏的顏色信息,這個我們在 LCD的硬件連接時已經提到了,根據具體的接線方式,設置信息。
控制信號的極性
TFT/STN 屏控制信號的極性:INVVCLK、INVVLINE、INVVFRAME、INVVD、INVPWREN、PWREN
TFT 屏特有的控制信號的極性:INVVDEN、INVLEND、ENLEND
這些信息主要是使S3C2410的信號輸出極性與LCD屏的輸入極性的問題,需要根據具體的硬件進行設置,較為常見的是vline/hsync 、VFRAME/VSYNC脈沖的極性。
顏色信息的字節交換控制位:BSWP、HWSWP
這兩位用來控制字節交換和半字交換,主要用來大小頭的問題,如果輸出到屏上的漢字左右互換了,或者輸出到屏上的圖花屏了,可以更改這個選項。具體涵義在 S3C2410芯片手冊上有詳細的說明。
我的這塊 TFT 的信息設置如下:
lcdcon5: LCD5_FRM565 | LCD5_HWSWP | LCD5_PWREN ,
一塊 CSTN屏的信息
lcdcon5: LCD5_BSWP | LCD5_PWREN ,
FrameBuffer 起始寄存器 1
這個寄存器的設置沒有必要去修改(TFT/STN),都使用默認的代碼即可:
FrameBuffer 起始寄存器 2 和 FrameBuffer 起始寄存器 3
這兩個寄存器的設置比較重要,在此我給出 12 位色 CSTN 屏和 16 位色TFT 的設置代碼:
前面提到的 LINEVAL 和 HOZVAL 以源碼的形式給出,其中 CSTN 8 位色沒有經過測試。
RGB Loopup Table Register
這三個寄存器的在驅動 256 色 CSTN 屏的時候需要使用,我在別的芯片上使用過,因為這顆芯片支持 12 位色,所以沒有去調試,我給
出兩組可能的值:
S3C44B0 上的
rREDLUT = 0xFCA86420;
rGREENLUT = 0xFCA86420;
rBLUELUT = 0xFFFFFA50;
rREDLUT = 0xFEC85310
rGREENLUT = 0xFEC85310
rBLUELUT = 0xFB40
5) 好了,各個寄存器的設置完成了,最后在驅動 CSTN屏的時候需要提醒大家一句,CSTN的信號引腳中有一個叫VM/DISP的信號線,這個信號線的作用就是打開LCD的顯示開關,讓其進行顯示,它 可以接到任何一個 GPIO 口上。S3C2410 中提供了一個 VM 信號,可以將 LCD的這個信號與 S3C2410 的 VM 信號相接即可,然后在驅動中一定要加上如下語句(藍色選中部分):
否則你的 LCD可能沒有任何顯示哦(對于 TFT 屏不需要這個語句)
6) 關于 12 位色的 CSTN屏的驅動還需要做一些工作,我在這里簡單介紹一下:
a) 首先要完成一個 fbcon-cfb12.c和 fbcon-cfb12.h 的編寫,這兩個文件很簡單,在armLinux 中不是提供了 fbcon-cfb16.c 和 fbcon-cfb12.h 嗎?簡單修改一下就可以了;
b) 將 fbcon-cfb12.c 的編譯加入 Config.in 中(不會的話去 google 搜一下,或者看一下我的另一篇文章《JFFS2 在 HHARM2410 上的實現》,里邊有一些說明),并定義一個 FBCON_HAS_CFB12 參數(模仿 FBCON_HAS_CFB16 唄);
c) 另外,需要在 s3c2410fb.c 中的相應部分加上對 12位色的支持即可。呵,說起來簡單,但實際做起來可能會有一些問題,給大家一個竅門:在程序中找到#ifdef FBCON_HAS_CFB16 之類的代碼,簡單理解一下加上對 12 位色的支持;
d) 我只給出函數 s3c2410fb_set_var中的改動,其他的應該都不是很困難,相信朋友們都能搞定。
e) 不要跟我要源碼哦,否則老板會不高興哦 。
4. 驅動寫好了,重新 Make,下載就可以了。如果一切順利,在 TFT 屏或 256 色的 CSTN屏上會有一個漂亮的小蜻蜓(應該是蜻蜓吧)出現。注意,并不是蜻蜓出現了就代表你的驅動 OK了,還要用 GUI 程序做進一步的測試,因為某一個或幾個參數雖然不正確,但是仍然能夠看到小蜻蜓的,但顯示圖形的時候就有問題了。另外,在驅動 CSTN到 12位色的時候,我們在屏上看不到小蜻蜓(我的 N塊 CSTN屏上都沒見到小蜻蜓),我想,可能是 armLinux 本身不支持 12 位色顯示,或者我們某些地方沒搞對的原因吧,但這不代表你的驅動有問題,用 GUI 程序寫 FrameBuffer,看看能否的到正確的結果。
5. GUI 程序的編寫
FrameBuffer 驅動寫好了,那么怎么去使用,怎么在 LCD 上顯示圖像呢?這就是 GUI程序的任務了,其實要在 LCD 上顯示圖像,說白了就是把數據(包含顏色)寫到FrameBuffer 中對應的位置就可以了。如果你使用如 Microwinow、MiniGui、Qt 之類的GUI,則沒有必要關心 FrameBuffer與 LCD屏上的點如何進行映射了,但如果你在使用了 CSTN 屏,并且要顯示效果好的照片,選擇了 CSTN 的 12 位色(4096色 ),那你就要自己寫 GUI 程序了,因為好像 armLinux(Linux)本身都不支持 12 位色的,聽說 MiniGui支持 12 位色,但我在工作中的要求只是顯示圖形而已,沒有去深入研究 MiniGui,所以自己寫了。
另外請朋友們見諒的是我不能給出全部的源代碼,因為我畢竟受雇于人,有些東東是可以 GPL 的,而有些東東暫時是不可以 GPL 的。
下面給出我的程序的部分代碼,希望對朋友們有所幫助。
1) 全局變量的定義:
定義幾個全局變量,用起來方便。
2) 初始化圖形顯示引擎,將 fb0與 GUI 的 buffer做個映射
用mmap函數使用戶空間的一段地址關聯到設備內存(FrameBuffer)上。無論何時,只要程序在分配的地址范圍內進行讀取或者寫入,實際上就是對 設備的訪問,使用 mmap 可以既快速又簡單地訪問顯示卡的內存。對于象這樣的性能要求比較嚴格的應用來說,直接訪問能給我們提供很大不同。 不過我曾將幫一個網友調試了一個 S3C44B0 上的 GUI 程序,在他的 GUI 中 mmap 函數總會出錯,因為沒有拿到他的硬件和驅動源碼,沒有分析出其中的原因,所以只得用 write函數,直接向 fb0 寫入數據,奇怪的是只寫入一部分數據好像都不起任何作用,只得整屏數據寫入才搞定了。這可就比較痛苦了,不過好在他只是寫入的黑白數據,數據量還不是很 大,要是彩色的那可真的痛苦了 。
另外,我還想多啰嗦兩句,FrameBuffer的像素點與LCD屏上的像素點的對應關系 ,深入了解一下對程序的理解可能會更清楚一點。我們知道黑白(2 色)顏色用 0 和 1 就可以表示了,也就是 1 位數據就可以了,那 1 個字節就可以表示 8 位數據,假如這個字節是10101010,FrameBuffer 的偏移地址為 0,則在 LCD 屏上便會顯示出 4 個黑點,黑點中間會有 4 個白點出現(假如 1 是黑色);對于 4 色則用 00、01、10、11 就可以表示出四種顏色,即用兩位數據可以表示一位數據,那同樣是 10101010,則對應于 LCD 屏上則顯示的
是顏色值為10,長度為4(8/2)的一條直線;同理,對于8位色(256色),則8位數據才能表示出一個點的顏色值,10101010在LCD屏上就只能顯示為顏色值為10101010的點了。
有了上面的基礎我們就可以很好的理解這個語句了:
screensize = vinfo.xres*vinfo.yres*vinfo.bits_per_pixel/8;
即FrameBuffer 的大小=LCD屏的寬度 * LCD屏的高度 * 每像素的位數 / 每字節的位數
例如,一個320*240的黑白平,FrameBuffer的大小為
320 * 240 * 1 / 8 = 9600 (字節)
而一個320 * 240的16位色LCD的 FrameBuffer的大小則為
320 * 240 * 16 / 8 = 153600(字節)
3) TFT 屏 16 位色的畫點函數
有了畫點函數,你還愁什么?圖形漢字都可以搞定了吧!
4) CSTN屏 12位色的畫點函數
注意,為了更便于代碼書寫,我在這個函數中將 fbp 定義為 static char * fbp,而在TFT 屏 16 位色的畫點函數中 fbp 的定義為 U16 * fbp,你可以根據需要進行修改。
5) TFT 屏 16 位色下顯示 24色位圖函數
Bmp文件的格式可以參考網上的一些資料,如果需要也可以直接找我要。
6) CSTN屏 12位色下顯示 24 色位圖函數
7) 呵呵,別忘了關閉設備哦
void closegraph()
{
munmap(fbp,screensize);
close(fb);
}
收獲:
1、LCD的電源電壓,對于手持設備來說一般都為 5V 或 3.3V,或同時支持 5V和 3.3V,如果 LCD的需要的電源電壓是 5V,那就要注意了,S3C2410 的邏輯輸出電壓只有 3.3V,此時一定要讓你們的硬件工程師幫忙把 S3C2410 的邏輯輸出電壓提高到 5V,否則不能將屏點亮
2、S3C2410到 LCD屏的連線千萬千萬別超過 0.5 米,否則出現問題。如LCD屏上面的部分顯示任何信息都是正確的,而只有屏的底部會有時正確有時錯誤。
3、8位色的數據結構定義:
static struct s3c2410fb_rgb rgb_8 = {
red: {offset:5, length:3,},
green: {offset:2, length:3,},
blue: {offset:0, length:2,},
transp: {offset:0, length:0,},
};
R:G:B = 3:3:2
4、CLKVAL的確定:
CLKVAL --- 這可是一個很有用的參數,其實沒必要管它后面的計算,我們可以通過實際的測試來得出一個有效的值,對于320x240 的屏一般設置為 7 就可以了,而對于 640x480 的屏,該值可以小一點。
5、在設置LCDCON5時,通過 TFT/STN 屏控制信號的極性,使S3C2410的信號輸出極性轉換后與LCD屏的輸入極性相一致
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