1 引言
美國德州儀器公司(TI)的TMS320VC54XX系列DSP芯片與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)異步通信通常有兩種方法:第一種是使用通用I/O信號XF和BIO作為串口發(fā)送和接收信號,用軟件逐位發(fā)送和接收數(shù)據(jù),即軟件異步通信方法,這種方法需要占用很多CPU時(shí)間,因此,只能在DSP不太忙、實(shí)時(shí)性要求不高的情況下采用;第二種是通過擴(kuò)展異步通信芯片來實(shí)現(xiàn)高速串行通信,本文選用的就是此方法。
在筆者設(shè)計(jì)數(shù)字調(diào)幅廣播系統(tǒng)中的基帶處理子系統(tǒng)時(shí),復(fù)用器與信道編碼器之間的通信采用的是異步串行通訊方案。復(fù)用器則使用通用PC機(jī)來實(shí)現(xiàn),信道編碼器使用TI公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320VC5421來設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
2 UART芯片TL16C752B簡介[1]
2.1 主要特點(diǎn)
TL16C752B是TI公司推出的新型UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter )收發(fā)器。該器件的主要特點(diǎn)如下:
●引腳和ST16C2550兼容,內(nèi)置兩套UART系統(tǒng),可獨(dú)立工作;
●工作時(shí),最高波特率可以達(dá)到1.5Mbps(使用24MHz晶體時(shí))或3Mbps(使用48MHz振蕩器或時(shí)鐘源時(shí));
●具有64字節(jié)發(fā)送/接收FIFO(接收FIFO包含錯(cuò)誤標(biāo)志)。由于收、發(fā)FIFO的觸發(fā)等級可通過軟件編程實(shí)現(xiàn),因而減少了CPU的中斷次數(shù);
●接收FIFO的啟動(dòng)和停止等級可以通過軟件編程來實(shí)現(xiàn);
●具有兩種控制模式:其中軟件流控制模式可通過編程Xon/Xoff字符來實(shí)現(xiàn);而硬件流控制模式則可通過設(shè)置RTS和CTS引腳及相應(yīng)的寄存器來實(shí)現(xiàn);
●波特率可編程;
●可編程下列串行數(shù)據(jù)格式:
——5、6、7、8 四種字符;
——數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)或者無校驗(yàn);
——1、1.5、2bits 停止位;
●內(nèi)部閉環(huán)。
2.2 TL16C752B的引腳功能
TL16C752B內(nèi)含雙UART,并自帶64字節(jié)收發(fā)FIFO,可自動(dòng)進(jìn)行軟件流和硬件流控制,最大波特率可達(dá)3Mbps。此外,TL16C752B還提供了其它一些增強(qiáng)功能,可通過設(shè)定EFR寄存器的相關(guān)位來實(shí)現(xiàn)。通過FIFO RDY 寄存器可讀取TXRDY/RXRDY引腳的狀態(tài);而通過片內(nèi)寄存器則可為使用者提供接收數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤識別、操作狀態(tài)以及MODEM的接口控制信號。
TL16C752B的引腳排列如圖1所示,各主要引腳的功能如下:
A0~A2:地址線,通過這幾個(gè)引腳以及讀寫信號IOR和IOW可以訪問及設(shè)定片內(nèi)寄存器?
D0~D7:雙向8位數(shù)據(jù)線?
CSA、CSB:兩套UART的片選信號?
TXA/RXA、TXB/RXB:分別表示所要發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)端口?
INTA/INTB:中斷信號?
RESET:芯片復(fù)位信號?
XIN/XOUT:時(shí)鐘輸入/輸出信號。
2.3 TL16C752B的內(nèi)部寄存器
圖2所示是TL16C752B的內(nèi)部功能模塊圖,該器件內(nèi)部共有20個(gè)寄存器,這些寄存器可分別用于實(shí)現(xiàn)通信參數(shù)的設(shè)置、對線路及MODEM狀態(tài)的訪問、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收以及中斷管理等功能。其地址可分別通過A0~A2地址線和某些寄存器的特定位來確定,由于有些寄存器的地址是重疊的,所以還必須通過讀/寫信號加以區(qū)分。TL16C752B內(nèi)部寄存器的映射如表1所列。表中:
“*” 表示僅當(dāng)LCR的第7位為1時(shí),訪問DLL/DLH。
“** ”表示僅當(dāng)LCR為0xBF時(shí),訪問EFR以及Xon1/2,Xoff1/2。
“+” 表示當(dāng)EFR[4]為1,且MCR[6]為1時(shí),訪問TCR/TLR。
“++”表示當(dāng)片選信號有效、MCR[2]為1且處于非閉環(huán)模式時(shí),訪問 FIFO RDY。
此外,對于MCR[7],只有當(dāng)EFR[4]為1時(shí)才可以更改。在上述說明中,[]表示該寄存器的第幾位。
表1 TL16C752B的內(nèi)部寄存器映射表
A[2] | A[1] | A[0] | 讀 模 式 | 寫 模 式 |
0 | 0 | 0 | 接收保持寄存器(RHR) | 發(fā)送保持寄存器(THR) |
0 | 0 | 1 | 中斷使能寄存器(IER) | IER |
0 | 1 | 0 | 中斷標(biāo)示寄存器(IIR) | FIFO控制寄存器(FCR) |
0 | 1 | 1 | 線路控制寄存器(LCR) | LCR |
1 | 0 | 0 | MODEM控制寄存器(MCR) | MCR |
1 | 0 | 1 | 線路狀態(tài)寄存器(LSR) | LSR |
1 | 1 | 0 | MODEM狀態(tài)寄存器(MSR) | MSR |
1 | 1 | 1 | 臨時(shí)寄存器(SPR) | SPR |
0 | 0 | 0 | *除數(shù)鎖存低位(DLL) | DLL |
0 | 0 | 1 | *除數(shù)鎖存高位(DLH) | DLH |
0 | 1 | 0 | **增強(qiáng)功能寄存器(EFR) | EFR |
1 | 0 | 0 | ** Xon-1字符值 | Xon-1字符值 |
1 | 0 | 1 | ** Xon-2字符值 | Xon-2字符值 |
1 | 1 | 0 | ** Xoff-1字符值 | Xoff-1字符值 |
1 | 1 | 1 | ** Xoff-2字符值 | Xoff-2字符值 |
1 | 1 | 1 | +傳輸控制寄存器(TCR) | TCR |
1 | 1 | 0 | +觸發(fā)等級寄存器(TLR) | TLR |
1 | 1 | 1 | ++FOFO狀態(tài)寄存器(FIFO RDY) | FIFO RDY |
2.4 TL16C752B工作流控制模式
TL16C752B有2種工作流控制模式:硬件流控制和軟件流控制。使用前者可降低軟件消耗,通過RTS和CTS引腳信號的硬件連接可自動(dòng)控制串行數(shù)據(jù)流,從而提高系統(tǒng)的有效性;后者則通過使用可編程的Xon/Xoff字符來自動(dòng)控制數(shù)據(jù)傳輸。本文主要介紹軟件流控制模式。
軟件流控制模式的使能可通過EFR和MCR這2個(gè)寄存器來實(shí)現(xiàn)。不同流模式的組合如表2所列(可通過設(shè)定EFR的低4位實(shí)現(xiàn))。
表2 軟件流控制模式
EFR[3] | EFR[2] | EFR[1] | EFR[0] |
TX RX軟件流控制組合模式 |
0 | 0 | X | X | 無發(fā)送流控制 |
1 | 0 | X | X | 發(fā)送Xon1,Xoff1 |
0 | 1 | X | X | 發(fā)送Xon2,Xoff2 |
1 | 1 | X | X | 發(fā)送Xon1,Xoff1;Xon2,Xoff2 |
X | X | 0 | 0 | 無接收流控制 |
X | X | 1 | 0 | 接收器比較Xon1,Xoff1 |
X | X | 0 | 1 | 接收器比較Xon2,Xoff2 |
1 | 0 | 1 | 1 | 發(fā)送Xon1,Xoff1;接收器比較Xon1,Xoff1;Xon2,Xoff2 |
0 | 1 | 1 | 1 | 發(fā)送Xon2,X0ff2;接收器比較Xon1,Xoff1;Xon2,Xoff2 |
1 | 1 | 1 | 1 | 發(fā)送Xon1,Xoff1;Xon2,Xoff2;接收器比較Xon1,Xoff1;Xon2,Xoff2 |
0 | 0 | 1 | 1 | 無發(fā)送流控制;接收器比較Xon1,Xoff1;Xon2,Xoff2 |
具體工作流程(從接收的角度)為:接收時(shí),若操作達(dá)到接收中斷等級,則產(chǎn)生中斷,但這時(shí)傳輸還在進(jìn)行(這里假設(shè)中斷有一定延時(shí));而當(dāng)RHR中的數(shù)據(jù)數(shù)目達(dá)到接收停止等級規(guī)定的數(shù)值時(shí),接收端發(fā)送Xoff1/2,以通知發(fā)送端停止發(fā)送數(shù)據(jù),這時(shí)接收端將讀取RHR中的數(shù)據(jù)。當(dāng)RHR中的數(shù)據(jù)數(shù)目降到接收啟動(dòng)等級規(guī)定的數(shù)值時(shí),接收端發(fā)送Xon1/2,以通知發(fā)送端可以繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。
3 TL16C752B與PC的通信電路
TL16C752B與PC的串行通信部分的硬件連接電路如圖3所示。圖中,地址線A0~A2、數(shù)據(jù)線D0~D7分別和DSP的地址總線A0~A2、外部數(shù)據(jù)線D0~D7直接相連,而選通信號CSA/CSB、讀寫信號IOR/IOW、復(fù)位信號RESET以及中斷信號INTA/B則接入CPLD并由CPLD處理。同時(shí)DSP端的PS、DS、IS、IOSTRB、R/ W、MSTRB也同時(shí)接入CPLD以用于生成控制信號。電路中使用CPLD一方面可以對UART的地址靈活配置,另一方面也可以靈活生成UART的復(fù)位、選通和讀寫信號,從而增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性,方便系統(tǒng)調(diào)試。
由于PC端串口采用RS232電平標(biāo)準(zhǔn),因此UART之后需要連接MAX3221以完成電平轉(zhuǎn)換。TL16C752B的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳和數(shù)據(jù)接收引腳分別與MAX3221的數(shù)據(jù)輸入引腳和數(shù)據(jù)輸出引腳連接。這里只使用一套UART來完成TL16C752B和PC的通信。數(shù)據(jù)收、發(fā)采用中斷方式,UART_INTA通過CPLD和TMS320VC5421的外部中斷INT0相連接。而3.072MHz晶振則連接到XIN和XOUT兩引腳。波特率設(shè)定為38400,故DLL/DLH分別為06和00h。
具體調(diào)試時(shí),可先從查詢方式開始,若沒有問題,再使用中斷方式。
圖3
4 TL16C752B和PC通信的軟件編程
該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分主要包括PC機(jī)程序、DSP初始化、TL16C752B初始化和數(shù)據(jù)發(fā)送/接收以及雙方的通信協(xié)議等。下面介紹TL16C752B的初始化程序。
TL16C752B初始化程序主要包括以下幾部分:
(1)波特率的設(shè)定;
(2)增強(qiáng)功能的使能及設(shè)置EFR的相關(guān)位;
(3)完成有關(guān)收、發(fā)FIFO的設(shè)定,主要是MCR/TCR/TLR 3個(gè)寄存器的設(shè)置;
(4)軟件流控制模式使能以及Xon/Xoff字符的設(shè)置;
(5)傳輸數(shù)據(jù)格式設(shè)定,包括8位數(shù)據(jù)位、2位停止位、DMA傳輸模式1、偶校驗(yàn)、不使用強(qiáng)制校驗(yàn)?zāi)J健和?刂莆粺o效等;
(6)設(shè)置FIFO控制以及中斷控制寄存器。
此外,在完成設(shè)置前,還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
(1) 設(shè)定DLL和DLH前,LCR[7]應(yīng)為1。
(2) 設(shè)定MCR前,EFR[4]應(yīng)為1,LCR應(yīng)為00h。地址相重疊的寄存器不能同時(shí)使能。
(3) 讀寫RHR和THR時(shí),由于DSP的讀寫速度很快,故最好不要連續(xù)讀寫,而是在每讀、寫一次后延時(shí)一段時(shí)間,然后再進(jìn)行下一次讀寫。
(4) 這里,DMA只是一個(gè)名稱,而并非是 “直接存儲(chǔ)器訪問”。
TL16C752B的地址分配在I/O空間的0020h~0027h,讀寫通過PORTR和PORTW指令完成。TL16C752B初始化程序如下:
ini_uart_start:
;設(shè)置 baud rate=38400 ; divi-sor=0006h
stm #temp1_reg,ar1
nop
st #80h;*ar1 ;除數(shù)鎖存使能 LCR=bfh
portw *ar1,#k_LCR_addr
st #k_DLL_value,*ar1
portw *ar1,#k_DLL_addr
st #k_DLH_value,*ar1
portw *ar1,#k_DLH_addr
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
st #k_LCR_value?*ar1 ;LCR=bfh
portw *ar1,#k_LCR_addr
st #k1 EFR value?*ar1 ;增強(qiáng)功能使能
portw *ar1,#k_EFR_addr
st #0,*ar1 ;設(shè)定LCR= 0
portw *ar1?#k LCR addr
st #k_FCR_value,*ar1 ;設(shè)定FIFO控制寄存器
portw *ar1,#k_FCR_addr
st #k_MCR_value,*ar1 ;設(shè)定MCR/TCR/TLR寄存器
portw *ar1,#k_MCR_addr
st #k_TCR_value,*ar1
portw *ar1,#k_TCR_addr
st #k_TLR_value,*ar1
portw *ar1,#k_TLR_addr
st #k1_MCR_value,*ar1
portw *ar1,#k_MCR_addr
st #k_LCR_value,*ar1 ;為訪問Xon/Xoff/EFR,LCR重設(shè)定為BFh
portw *ar1,#k_LCR_addr
st #k_Xoff1_value,*ar1 ;設(shè)置軟件流控制
portw *ar1,#k_Xoff1_addr
st #k_Xon1_value,*ar1
portw *ar1,#k_Xon1_addr
st #k_Xoff2_value,*ar1
portw *ar1,#k_Xoff2_addr
st #k_Xon2_value,*ar1
portw *ar1,#k_Xon2_addr
st #k_EFR_value,*ar1 ;設(shè)置軟件流控制組合方式
portw *ar1,#k_EFR_addr
st #k_LCR_dlatch_disable,*ar1
portw *ar1,#k_LCR_addr ;設(shè)定傳輸數(shù)據(jù)格式
st #k_IER_value,*ar1 ;設(shè)置中斷
portw *ar1,#k_IER_addr
5 結(jié)束語
通過擴(kuò)展串口完成TMS320VC5421與PC機(jī)串行通信硬件接口比較簡單、數(shù)據(jù)傳送距離遠(yuǎn)、使用經(jīng)濟(jì)。該電路及其軟件經(jīng)與微機(jī)的通信實(shí)驗(yàn)證明,在波特率為38400時(shí),能夠可靠地實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)的通信。
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