今天給大家分享一下我家基于樹莓派智能車庫的應用，可以利用iOS自帶的家庭APP，實現Siri語音輕松開門，開車回家再也不用掏遙控器啦！廢話不多說，直接上文！

樹莓派

樹莓派買不帶電源的裸機就可以。普通安卓手機的數據線（micro-USB）就可以做電源線，如果你家有USB接口的插排，可以直接插上作為電源；用1A以上的手機充電器也可以做樹莓派的電源。筆者親測700mA的手機充電器能帶動只接了遙控模塊的樹莓派，當然為了穩定性還是選擇最大工作電流為1A以上的充電器比較好。怎么樣確定充電器能提供多大的電流呢？?在手機充電器上都會寫著5V/1A或者類似5.2V/500mA的字樣，后面那個1A、500mA就是能提供的最大電流，一般2015年以前的手機充電器都在700mA以下，最近幾年的快充充電器達到了1A以上，iPhone和iPad的充電器都是足額的電流，但是他們太貴了，舍不得用呀！所以筆者就買了個20塊錢的帶USB接口的接線板供電，號稱2.4A，絕對夠用了。如果不想折騰，也可以在賣樹莓派的店老板那里買電源。

ASK/OOK 315M或433M 無線發射、接收模塊各一枚

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根據您家車庫門邊上那個小盒子的遙控頻率（315MHz或433MHz頻率）來選擇無線模塊。哪個盒子？?啊原來車庫門這還有個盒子！對就是那個手掌大的盒子，它就是一個無線接收器+繼電器的組合體，用來接收遙控鑰匙的信號和控制車庫門電機的運轉。是不是從來沒注意過它還有一根不到20cm長的細細的尾巴？這是無線接收器的天線，一般來講他的長度是四分之一波長，大概17~23cm之間，當然這些你都不用管，這些是買車庫時候給配好了的。你需要做的唯一工作就是確定小盒子的接收頻率！筆者在淘寶找到了和家里小盒子同款的，一看商品介紹就知道是什么頻率了，是不是很機智！?一句話，您需要買和您車庫小盒子頻率相同的無線發射模塊、接收模塊各一枚。筆者家里是D開頭的遙控器，配了個433MHz的模塊，接收+發射+郵費一共5塊錢。

杜邦線 母對母 最少3根

接下來你需要把無線模塊和樹莓派上像針一樣的東西互相連起來，目的是讓樹莓派給無線模塊供上電，控制無線模塊發信號。怎么把針連起來呢？沒搞過電子設計的值友，最簡單的辦法是用廢舊的電線拆出來一些銅絲，直接纏繞到針上面。當然這樣子太費勁了，而且纏的太粗了還容易短路，那么你可以選擇杜邦線！1塊錢就能買一大把！可以跟無線模塊一起買，基本賣電子元件的店都有賣，我本科時候2塊錢買的還沒用完，你甚至可以用它做音箱線，當然這不是今天的主題。杜邦線要母對母的，最少3根就夠了，什么，你問我公母怎么分？就是插和被插的啦，畢竟咱們不是午夜檔張大媽，?不能說太細！

搭建環境

距離控制車庫門，我們還有一個鴻溝，那就是編程，哎呀這怎么能搞得定嗎？！安裝樹莓派的過程如果你能搞得定，那控制車庫門就是小意思了！

安裝樹莓派的過程，在大媽上已經有很多良心值友給了詳細的開箱圖文教程，在此就不贅述，你只需要做到進入樹莓派的桌面，連接Wifi，打開命令行，然后就可以繼續看這一篇文章，繼續我們的智慧車庫大業。

此處是良心的分割線，先去裝樹莓派系統吧！

烏鴉學話

裝好樹莓派系統后，就可以開始讓樹莓派烏鴉學話，學學遙控器的發射信號，把自己偽裝成遙控器。

“聽一聽”

要想讓樹莓派模仿你手里的車庫遙控器發射開門信號，首先要知道這個信號是什么內容，這這這看不見摸不著的怎么能知道啊？這時候就到無線接收模塊大顯身手了，我們要讓樹莓派和無線接收模塊“聽一聽”遙控器的葫蘆里賣的什么藥。

以下涉及到一點點電子設計入門知識，按說明食用即可：

首先把5塊錢買到的接收模塊兩側的針對應的接到樹莓派的VCC針和GND針上，哪個是VCC哪個是GND呢？綠色的電路板上面會有印刷的英文字母白字，對應的針就是了。它們代表的是高電位和地電位（或者說0電位），VCC接5V的VCC，GND接GND，這步是為了給模塊供電；其次把接收模塊中間兩個針中任意一個接到樹莓派BCM模式下的18號針上，這步是為了“聽”遙控器發了什么樣的信號，這樣才好烏鴉學語呀。“聽一聽”的硬件就連接完畢了。詳情可參考這位老哥的文章，當然不看也沒關系。

接著我們還用這位老哥的代碼，筆者作為一個碼農屆的調包俠，找到這個老哥的代碼最靠譜了。

在樹莓派的命令行里執行：

一路安裝，如果沒有出現error字樣就說明安裝成功。

安裝完畢后，我們就來使勁按遙控器看看會出現什么啦：

這時屏幕會顯示正在監聽遙控信號，狂按你的遙控器開門按鈕?，每按一下，屏幕應該會顯示一行看起來像亂碼一樣的英文加數字，這就是你遙控器葫蘆里賣的藥，已經被你成功“聽”到啦。記下來這串數字+英文亂碼。

用文本編輯器（比如記事本或者Vim）打開ask_config.py文件，照葫蘆畫瓢的把這串碼組合成與hello world相同的格式。比如：

不要忘記加結尾的逗號哦。

如果你每次按遙控器收到的這串數字+英文亂碼不完全一樣，那也沒有關系，找一個出現次數最多的，記它就好啦。

“說一說”

到這里已經完成了遙控信號“聽一聽”的部分，接下來要實現樹莓派開車庫門，只需要烏鴉學話“說一說”，把學到的碼發出去就行了，這時候把無線接收模塊拔下來，插上無線發射模塊，發射模塊的VCC和GND插在原位，但模塊的中間那根針，接在樹莓派的BCM模式14號針腳上。

在樹莓派的命令行中執行，只需要一行代碼：

驚不驚喜，意不意外？車庫門打開了吧？

關不上了吧？

趕緊照著前面的步驟，狂按遙控器的關門按鈕，重新”聽一聽“，”說一說“關門信號吧！

好了這就是此次應用的全部流程了，希望對你有所幫助：）