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電子發燒友網>今日頭條>波士頓大學的最新研究或將有助于提高自動駕駛汽車導航能力

波士頓大學的最新研究或將有助于提高自動駕駛汽車導航能力

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自動駕駛導航定位介紹

自動駕駛中,一般用到的導航定位技術包括,慣性導航以及GPS定位導航,慣性導航一般用到IMU,此外為了進一步確保定位 的可信度,還會采集輪速,進行航跡推演,最終實現多重定位的融合。
2023-06-01 16:14:050

自動駕駛感知系統與關鍵技術介紹

百度百科定義:自動駕駛汽車,又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車,為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具,自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感知其 環境及導航。 上述
2023-06-01 15:24:160

自動駕駛系統涉及哪些技術

自動駕駛作為一個龐雜的系統工程,其所涉及的技術點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛技術概述

自動駕駛汽車,通過技術實現車輛自動駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。 自動駕駛汽車自動化程度可分5級:輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。 完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎架構

基礎架構在互聯網行業中,是一個相對比較成熟的領域。然而在自動駕駛領域,卻是一個新鮮的話題。基礎架構的工作包括硬 件、onboard(車載系統)、云端三大板塊。在我們認為,自動駕駛領域中 “基礎架構
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構介紹

是很重要的,自動駕駛的功能衍變 就是隨著自動駕駛功能的分級推進而不斷發展。而隨著自動駕駛等級的不斷提高,對應的功能使用場景以及軟件架構也發生相 應的調整。
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

L0:無自動化,完全由任內駕駛者控制汽車; L1:駕駛支持,通過駕駛環境對方向盤和加速減速中的一項操作提供支持,其余操作由人類駕駛員操作; L2:部分自動化,通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項
2023-06-01 14:33:410

汽車自動駕駛等級

汽車工程師協會)制定的劃分方法,按照分級標準,自動駕駛從L0至L5總共被分為 6個級別,L0代表沒有自動駕駛的傳統人類駕駛,L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470

車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X

是車路協同自動駕駛的關鍵,為促進學術界和產業界共同打造數據驅動的車路協同自動駕駛,清華大學智能產業研究院(AIR)依托北京市高級別自動駕駛示范區,推出全球首個車路協同 自動駕駛數據集DAIR-V2X,共同探索車路協同自動駕駛的落地模式
2023-06-01 14:20:400

自動駕駛開發平臺

的解決方案,支持 L 3 ~ L 5 {\rmL3~L5} L3~L5級的自動駕駛; 2018年1月,NVIDIA公布了其 AI {\rmAI} AI自動駕駛汽車平臺NVIDIADRIVE的詳細架構;基于NVIDIA的 DRIVE架構,汽車廠商可以構建和部署具有功能安全性并符合ISO 262
2023-06-01 11:31:380

自動駕駛汽車整體架構

自動駕駛系統是一個復雜的系統;在無人車實際使用中,需要無人駕駛系統完成感知、決策、控制3大任務,即:環境感知系統、定位導航系統、路徑規劃系統; 1. 感知系統: 依賴來自傳感器的大量數據,進而實現
2023-06-01 11:27:471

自動駕駛技術沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發燒友網官方發布于 2023-05-24 17:24:58

探討自動駕駛系統感知系統

隨著汽車行業不斷發展,技術開發人員、科研人員等對自動駕駛研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術,而是汽車電子、智能控制以及互聯網等技術發展融合的產物,其原理為自動駕駛系統通過感知系統,獲取
2023-05-17 11:10:13875

Kubernetes特性有哪些?

本文將介紹Kubernetes 的重要特性,這將有助于您更深入地了解 Kubernetes 的功能概念。
2023-05-12 16:16:50605

ADAS輔助駕駛——NOA自動輔助導航駕駛

功能的本質意思是把“導航”和“輔助駕駛”結合。在原來L2輔助駕駛的基礎上(如車道線保持、自動跟車),加上車機的導航信息(如地圖軟件)進行自動變道,實現從A點到B點的自動駕駛
2023-05-05 11:27:026319

金航標開拓汽車自動駕駛市場,kinghelm品牌GPS北斗雙模導航定位天線轉接線成無人配送車關鍵零部件

金航標開拓汽車自動駕駛市場,kinghelm品牌GPS北斗雙模導航定位天線轉接線成無人配送車關鍵零部件
2023-04-20 10:09:27435

輸配電系統以及有助于優化它們的組件介紹

下面深入探討了輸配電系統以及有助于優化它們的組件,例如轉換器、機器學習和高級分析、負載管理和配電自動化。在電網系統中,輸電和配電對于確保高效可靠地輸送電力至關重要。多年來,輸配電技術有了顯著改進
2023-04-18 16:11:08

經典計算機視覺或基于圖像的深度學習問題探索

如果將圖像輸入深度學習模型,則必須使用批歸一化等技術對圖像進行歸一化,這將有助于標準化網絡的輸入。這將有助于網絡學習得更快、更穩定。批量歸一化有時也會減少泛化誤差。
2023-04-12 08:59:00100

耶魯大學:開發幾何光學深度傳感概念 以用于自動駕駛領域

【耶魯大學:開發幾何光學深度傳感概念 以用于自動駕駛領域】 蓋世汽車訊 在過去的十年中,光學傳感任務變得更加苛刻。因此,構建小型化、價格低,且可集成在芯片上以支持智能手機、自動駕駛汽車、機器人
2023-04-10 18:08:52835

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

隨著人工智能技術的發展與高級輔助駕駛系統的普及,自動駕駛汽車雛形已經初現,自動駕駛汽車得以實現離不開感知系統、決策系統和控制系統,三大系統讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩。感知系統
2023-04-10 08:44:19881

從科幻到現實,自動駕駛發展還面臨哪些問題?

凸顯,其中技術安全、數據安全及政策完善,是自動駕駛普及中被發現的較為突出的三個問題。 技術安全 技術安全關乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達目的地,目前自動泊車、自動跟車、自動變道等高級輔助駕駛系統已經較為
2023-04-03 08:51:00366

自動駕駛行業深度報告

汽車的創新重點大多圍繞著汽車的智能化。行業玩家正在投資和開發多種技術,以提高自動駕駛汽車的感知、定位、規劃、 決策和執行能力。基于對自動駕駛未來的美好愿景,自動駕駛行業成為了過去幾年最火熱的融資板塊之一。然而
2023-03-31 15:39:362

基于英偉達芯片的自動駕駛典型架構設計

NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺,充當自動駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258

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