室內定位技術想要實現精確定位，一般需要在定位區域部署上基站，為人員佩戴標簽。通過標簽與多個基站通信，定位系統可以計算出標簽與基站之間的距離，從而確定標簽（人員）的位置。

但是，在實際的無線傳輸環境中，標簽、基站發射的電磁波會受到周圍環境如墻壁、玻璃、金屬等物體的反射（類似于可見光的反射），產生多徑信號。

基站往往不僅能接收到直達信號，還能接收到反射路徑傳播的信號，并且直達路徑信號和反射路徑信號是相加的關系。

所以，定位系統想要精準測量電磁波的飛行時間，實現精確定位，關鍵在于接收節點能否正確接收到發射節點（標簽）所發送信號的直達路徑。

傳統窄帶室內定位技術（如ZigBee）為正弦載波通信，且帶寬較窄，完成信號傳輸所需的時間為幾毫秒。直達信號與反射信號會在時域上重疊，使信號延遲，并在幅值和相位等方面發生了變化，從而產生能量衰減或增強，信噪比下降，導致首達信號并非直達信號，引起測距誤差，定位精度也隨之下降。

超寬帶（UWB）室內定位技術是一種無線載波通信技術，即不采用正弦載波，而利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所占的頻譜范圍很寬。

UWB時域信號較窄，使得時間分辨率增強，接收多徑反射延時信號與直達信號的時間差一般大于脈沖寬度，因此，信號在時域上是可分離的，系統可快速提取出直達信號，實現精確定位。

EHIGH恒高UWB精確定位系統就采用了寬帶窄脈沖通訊技術（時間分辨率極高，使定位誤差減小）、多源數據融合（有效提升定位系統的抗干擾能力）以及時間序列信號處理技術（在強多徑復雜環境中，提取出首達路徑信號），因此可以實現對定位目標的精準定位，定位精度達到10cm。

lw