飛控半實物仿真交互系統由飛控半實物仿真系統、模擬座艙、三軸轉臺、五軸轉臺、負載載模擬器、總靜壓模擬器、導航模擬器等設備構成，具有飛控算法研究、飛控?系統性能指標考核、人在回路驗證等功能，可實現對飛控算法、飛控軟件及飛控計算?機、操縱機構、舵面負載模擬、大氣系統傳感器等的綜合驗證，能夠顯著提高飛控系統?集成效率，并確保集成系統的可靠性和安全性。

業務需求：

◆?支持系統的全數字實時仿真

◆ 支持飛控計算機、舵機、組合導航、大氣系統傳感器、舵機負載模擬器、轉臺、導航模擬器、總靜壓模擬器等部分實物在環半實物仿真試驗

◆ 支持全系統閉環仿真試驗,對實物模擬能力范圍內的全飛控系統進行半實物仿真驗證

特征優勢：

◆?本解決方案基于HRT半實物仿真平臺

◆ 基于實時光纖反射內存網絡構建分布式仿真系統，板載內存為256MB，支持可接入得仿真節點不少于12個，滿足全系統閉環仿真實驗數據交換要求，閉環仿真節點不少3個

◆ 具有飛控計算機接入回路實時仿真功能，可實現步長最小可達1ms的全系統高動態仿真

◆ 仿真機能支持Matlab/Simulink圖形建模方式，并將Simulink模型生成相應的嵌入式實時代碼，在實時操作系統上運行

◆?提供從數學仿真、代碼生成、自動加載、運行控制、模型變量監視、在線參數修改、數據存儲的功能支持,用于控制系統分析和驗證

◆ 具備批量仿真、自動測試的功能

◆ 提供基于工業標準總線的仿真機，采用可靠的商用實時操作系統VxWorks，能夠自主進行接口擴充

◆?提供模擬座艙、三軸轉臺、五軸轉臺、六通道負載模擬器

◆ 具有總靜壓的物理效應模擬能力

◆ 具備BDS/GPS衛星導航信號模擬能力

◆?支持飛行視景顯示

◆ 支持實驗室數據可視化及大屏顯示匯報功能

◆ 為機載設備的供電提供統一的管理及監控

◆ 主控系統具備靈活配置調用各實物模擬設備的能力，并對實物模擬設備仿真運行時進行有效的安全管控

◆ 具有實時網絡通用中間件，提供通用接口完成節點數據的寫入、讀出，實現對接入平臺的不同廠商不同設備的統一管理，使系統具有強大的擴展能力

◆?具有確定性的實時控制能力和良好的人機界面，能夠對實驗室內相關設備、實驗數據進行統一管理，并與實驗數據管理系統對接

◆ 具有良好的兼容性和擴展能力，以滿足后續仿真及設各接口的增加要求

系統框圖：

功能描述：

◆?平臺支持對飛控軟件或控制律引入回路進行數學仿真驗證

◆ 平臺通過飛控仿真計算機和模擬座艙將飛控軟件、控制律和人引入仿真回路仿真驗證

◆ 平臺通過將仿真計算機、舵機及舵機負載模擬器引入回路完成飛控仿真計算

◆ 平臺通過將仿真計算機、模擬座艙、舵機及舵機負載模擬器、視景系統引入實驗

◆ 平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、轉臺、衛星導航模擬器引入回路完成

◆ 平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、轉臺、衛星導航模擬器、模擬座艙引

◆?平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、模擬座艙、轉臺、衛星導航模擬器、統引入回路完成閉環仿真試驗

◆ 平臺通過將仿真計算機、飛控計算機、模擬座艙、轉臺、衛星導航模擬器、模擬器及大氣系統傳感器、視景系統引入回路完成閉環仿真實驗?

應用領域：

本解決方案適用于航空、航天飛控系統大型試驗室建設。lw